CN211167427U - 一种具有物品悬挂结构的运载无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体和挂载支架，所述无人机本体的下方螺栓连接有悬挂支架，所述收绞盘的外侧连接有连接索，所述悬挂支架的外侧一体化设置有连接套杆，且连接套杆的外侧活动连接有连接活动杆，所述挂载支架位于连接活动杆的侧下方，且挂载支架的下方活动连接有活动支架，所述挂载支架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动连接有连接活动座，所述连接活动座的下端连接有支撑弹簧，且连接活动座的中部贯穿设置有连接螺杆。该具有物品悬挂结构的运载无人机，设置有与收绞盘配合使用的连接活动杆活动支撑结构，配合挂载支架和活动支架的灵活调整，方便装置的灵活稳定悬挂运载。

Description

一种具有物品悬挂结构的运载无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有物品悬挂结构的运载无人机。

背景技术

运载无人机可通过相应的挂载结构对部分物品进行悬挂运载，利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵无人机运载物品包裹抵达目的地，可用于无人机快递等部分地区场合的灵活物品配送。

现有的运载无人机对下端物品进行挂载时，通常是直接通过吊索进行挂置或是固定架结构进行支撑，而吊索直接进行悬挂容易导致无人机输送过程中的晃动，影响装置运行稳定和运载安全，部分固定架运载结构整体也相对固定，不便于对不同规格的运载物品进行灵活的限位调整支撑。

针对上述问题，在原有运载无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物品悬挂结构的运载无人机，以解决上述背景技术中提出运载无人机物品挂载结构使用不灵活，不便于对挂载物规格进行一定的限制调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体和挂载支架，所述无人机本体的下方螺栓连接有悬挂支架，且悬挂支架的内侧安装有驱动电机，并且驱动电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴的外端键连接有收绞盘，且收绞盘的外侧连接有连接索，所述悬挂支架的外侧一体化设置有连接套杆，且连接套杆的外侧活动连接有连接活动杆，并且连接活动杆的侧端连接有连接弹簧，所述挂载支架位于连接活动杆的侧下方，且挂载支架的下方活动连接有活动支架，并且活动支架的侧下方一体化设置有限位支撑杆，所述挂载支架的内部开设有活动通槽，且活动通槽的内部活动连接有连接活动座，所述连接活动座的下端连接有支撑弹簧，且连接活动座的中部贯穿设置有连接螺杆。

优选的，所述收绞盘的中轴线和悬挂支架的中轴线相互重合，且连接索均匀分布在收绞盘的外侧，并且连接索设置有4个。

优选的，所述连接活动杆在连接套杆的内侧构成伸缩结构，且连接活动杆和连接套杆的侧端之间通过连接弹簧相互贴合，并且连接活动杆和收绞盘之间通过连接索相互连接。

优选的，所述挂载支架和活动支架的外端分别与连接活动杆和限位支撑杆构成一体化结构，且连接活动杆、挂载支架、活动支架和限位支撑杆整体构成“C”型结构。

优选的，所述挂载支架和活动支架的中轴线相互重合，且挂载支架和活动支架之间通过活动通槽构成伸缩结构。

优选的，所述连接活动座的下端和活动支架的侧端之间通过支撑弹簧相互连接，且连接活动座的上端和挂载支架之间通过连接螺杆相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有物品悬挂结构的运载无人机，

1、设置有与收绞盘配合使用的连接活动杆活动支撑结构，在装置的使用过程中，通过收绞盘和连接索的活动连接，可以方便带动侧边的连接活动杆支撑结构整体进行同步收拢，方便对下方运载物进行贴合夹持悬挂，使用灵活性较高，物品悬挂支撑稳定；

2、设置有方便挂载支架和活动支架配合调整的连接活动座，在装置的使用过程中，通过连接活动座配合挂载支架和活动支架的伸缩结构，可以方便对装置运载物件的限高进行一定的调整，连接螺杆结构可以在方便螺纹调整的同时不影响支撑结构，配合支撑弹簧的弹性缓冲，有效提高装置的使用安全性和灵活性。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型悬挂支架俯剖结构示意图；

图3为本实用新型挂载支架和活动支架结构示意图；

图4为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、悬挂支架；3、驱动电机；4、传动轴；5、收绞盘；6、连接索；7、连接套杆；8、连接活动杆；9、连接弹簧；10、挂载支架；11、活动支架；12、限位支撑杆；13、活动通槽；14、连接活动座；15、支撑弹簧；16、连接螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体1、悬挂支架2、驱动电机3、传动轴4、收绞盘5、连接索6、连接套杆7、连接活动杆8、连接弹簧9、挂载支架10、活动支架11、限位支撑杆12、活动通槽13、连接活动座14、支撑弹簧15和连接螺杆16，无人机本体1的下方螺栓连接有悬挂支架2，且悬挂支架2的内侧安装有驱动电机3，并且驱动电机3的输出端设置有传动轴4，传动轴4的外端键连接有收绞盘5，且收绞盘5的外侧连接有连接索6，悬挂支架2的外侧一体化设置有连接套杆7，且连接套杆7的外侧活动连接有连接活动杆8，并且连接活动杆8的侧端连接有连接弹簧9，挂载支架10位于连接活动杆8的侧下方，且挂载支架10的下方活动连接有活动支架11，并且活动支架11的侧下方一体化设置有限位支撑杆12，挂载支架10的内部开设有活动通槽13，且活动通槽13的内部活动连接有连接活动座14，连接活动座14的下端连接有支撑弹簧15，且连接活动座14的中部贯穿设置有连接螺杆16。

本例的收绞盘5的中轴线和悬挂支架2的中轴线相互重合，且连接索6均匀分布在收绞盘5的外侧，并且连接索6设置有4个，方便多条连接索6的同步稳定传动。

连接活动杆8在连接套杆7的内侧构成伸缩结构，且连接活动杆8和连接套杆7的侧端之间通过连接弹簧9相互贴合，并且连接活动杆8和收绞盘5之间通过连接索6相互连接，方便通过连接索6带动连接活动杆8进行灵活的位移调整。

挂载支架10和活动支架11的外端分别与连接活动杆8和限位支撑杆12构成一体化结构，且连接活动杆8、挂载支架10、活动支架11和限位支撑杆12整体构成“C”型结构，方便构成整体的活动框架支撑结构。

挂载支架10和活动支架11的中轴线相互重合，且挂载支架10和活动支架11之间通过活动通槽13构成伸缩结构，方便挂载支架10和活动支架11的配合支撑调整。

连接活动座14的下端和活动支架11的侧端之间通过支撑弹簧15相互连接，且连接活动座14的上端和挂载支架10之间通过连接螺杆16相互连接，方便对挂载支架10和活动支架11间的调整进行螺纹连接和弹性支撑。

工作原理：在使用该具有物品悬挂结构的运载无人机时，根据图1和图3-4所示，可以先根据运载物品的高度对挂载支架10和活动支架11的悬挂夹持高度进行控制调整，可以通过转动图3中连接螺杆16带动活动支架11和连接活动座14整体沿活动通槽13进行一定的伸缩活动调整，活动支架11和连接活动座14通过支撑弹簧15连接的弹性支撑结构，可以方便下端的弹性紧固和起到一定的安全缓冲作用；

在装置的使用过程中，根据图1-2和图4所示，可以保持外侧连接活动杆8整体的张开状态，下端的限位支撑杆12贴向正方体规则包装物的底面，之后驱动电机3通过传动轴4的传动带动收绞盘5进行旋转，拉动图2中连接活动杆8进行收拢，压缩连接弹簧9，同时带动挂载支架10和活动支架11整体贴近运载件进行收拢，方便保持对运载件的灵活稳定收拢悬挂，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有物品悬挂结构的运载无人机，包括无人机本体（1）和挂载支架（10），其特征在于：所述无人机本体（1）的下方螺栓连接有悬挂支架（2），且悬挂支架（2）的内侧安装有驱动电机（3），并且驱动电机（3）的输出端设置有传动轴（4），所述传动轴（4）的外端键连接有收绞盘（5），且收绞盘（5）的外侧连接有连接索（6），所述悬挂支架（2）的外侧一体化设置有连接套杆（7），且连接套杆（7）的外侧活动连接有连接活动杆（8），并且连接活动杆（8）的侧端连接有连接弹簧（9），所述挂载支架（10）位于连接活动杆（8）的侧下方，且挂载支架（10）的下方活动连接有活动支架（11），并且活动支架（11）的侧下方一体化设置有限位支撑杆（12），所述挂载支架（10）的内部开设有活动通槽（13），且活动通槽（13）的内部活动连接有连接活动座（14），所述连接活动座（14）的下端连接有支撑弹簧（15），且连接活动座（14）的中部贯穿设置有连接螺杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其特征在于：所述收绞盘（5）的中轴线和悬挂支架（2）的中轴线相互重合，且连接索（6）均匀分布在收绞盘（5）的外侧，并且连接索（6）设置有4个。

3.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其特征在于：所述连接活动杆（8）在连接套杆（7）的内侧构成伸缩结构，且连接活动杆（8）和连接套杆（7）的侧端之间通过连接弹簧（9）相互贴合，并且连接活动杆（8）和收绞盘（5）之间通过连接索（6）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其特征在于：所述挂载支架（10）和活动支架（11）的外端分别与连接活动杆（8）和限位支撑杆（12）构成一体化结构，且连接活动杆（8）、挂载支架（10）、活动支架（11）和限位支撑杆（12）整体构成“C”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其特征在于：所述挂载支架（10）和活动支架（11）的中轴线相互重合，且挂载支架（10）和活动支架（11）之间通过活动通槽（13）构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有物品悬挂结构的运载无人机，其特征在于：所述连接活动座（14）的下端和活动支架（11）的侧端之间通过支撑弹簧（15）相互连接，且连接活动座（14）的上端和挂载支架（10）之间通过连接螺杆（16）相互连接。

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