CN211167398U - 一种广播电视制播用的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种广播电视制播用的航拍无人机，属于广播电视技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面凸出一端开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有摄像头，摄像头通过螺栓a安装在安装板的下表面；通过设置滑杆、弹簧a、弹簧b、活动块、固定块a、固定块b、连接杆、支撑板和支撑架，无人机主体降落时会挤压挤压支撑架，使得支撑架带动支撑板有一个向上运动的趋势，在固定块a、固定块b和连接杆的铰接作用下使得两个活动块能够相互靠近，使得弹簧a伸长而弹簧b收缩，利用弹簧a和弹簧b发生形变产生的反向作用力达到很好的缓冲效果，避免无人机主体降落时与地面之间发生刚性碰撞易损坏，保证其完好性。

Description

一种广播电视制播用的航拍无人机

技术领域

本实用新型属于广播电视技术领域，具体涉及一种广播电视制播用的航拍无人机。

背景技术

广播电视是通过无线电波或导线传播声音、图像、视频的新闻传播工具只播送声音的，称为声音广播；播送图像和声音的，称为电视广播，在广播电视制播过程中经常会使用到航拍无人机进行航拍，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的航拍无人机在使用上功能不完善，摄像头安装在无人机上，在不使用时无法收起进行防护，同时在无人机降落时的缺乏良好的缓冲措施，使其在降落时与地面之间发生碰撞而损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种广播电视制播用的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种广播电视制播用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面凸出一端开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有摄像头，所述摄像头通过螺栓a安装在安装板的下表面，所述安装板的上表面固定有电动推杆，所述电动推杆和摄像头均与无人机主体内部的蓄电池之间电性连接，所述电动推杆的顶端与容纳槽内侧壁的上表面固定连接，所述无人机主体下表面的左右两侧均通过螺栓b安装有安装座，所述安装座的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，且两个滑套分别卡接在两个活动块相对的一侧面，所述滑杆的外表面套接有两个弹簧a和弹簧b，且两个弹簧a相背的一端分别与凹槽内侧壁的正面和背面固定连接，且两个弹簧a相对的一端分别与两个滑套相背的一侧面固定连接，所述弹簧b的两端分别与两个滑套相对的一侧面固定连接，所述活动块的下表面固定连接有固定块a，所述固定块a通过销轴a与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端通过销轴b与固定块b之间铰接，所述固定块b固定在支撑板的上表面，所述支撑板的下表面固定有支撑架。

采用上述方案，通过设置滑杆、弹簧a、弹簧b、活动块、固定块a、固定块b、连接杆、支撑板和支撑架，无人机主体降落时会挤压挤压支撑架，使得支撑架带动支撑板有一个向上运动的趋势，在固定块a、固定块b和连接杆的铰接作用下使得两个活动块能够相互靠近，进而使得弹簧a伸长而弹簧b收缩，利用弹簧a和弹簧b发生形变产生的反向作用力达到一个很好的缓冲效果，有效避免无人机主体降落时与地面之间发生刚性碰撞易损坏的问题，保证其完好性，通过设置容纳槽、安装板和密封盖，利用电动推杆伸长或收缩带动安装板向上或向下运动，进而带动摄像头上下运动，从而可以在不适用时将摄像头收紧容纳槽内，有效避免摄像头安装在外部易受损的问题，结构简单，且利用密封盖对容纳槽密封，防护效果好，利用加强板来提升支撑架与地面的支撑面积，支撑效果好，利用太阳能板来进行太阳能发电，节约能源，保证无人机主体的正常作业，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的上表面呈环形阵列安装有四个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与容纳槽内侧壁的上表面固定连接。

采用上述方案，通过设置四个伸缩杆同步对安装板进行支撑，使得安装板在电动推杆的带动下向上或向下运动时不会发生倾斜晃动且更加稳定，进而使得摄像头上下运动更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述无人机主体下表面的凸出一端上设置有密封盖，所述密封盖的内侧壁开设有内螺纹，所述无人机主体上凸出一端的外表面开设外螺纹，且外螺纹和内螺纹配合使用。

采用上述方案，利用外螺纹和内螺纹的设置使得密封盖能够紧密的安装在无人机主体上对容纳槽进行密封，进而能够很好的对摄像头进行防护，且防护效果好。

作为一种优选的实施方式，所述支撑架的形状为U形，所述支撑架主要由两个竖杆和一个横杆组成，所述竖杆的顶端与支撑板的下表面固定连接，所述横杆的两端分别与两个竖杆之间固定连接，所述横杆的外表面固定连接有加强板，所述加强板的下表面粘接有橡胶缓冲垫。

采用上述方案，利用加强板的设置来增大支撑架与地面的接触面积，对于无人机主体的支撑效果更好，且利用橡胶缓冲垫的设置可以在无人机主体降落时起到一个初步的缓冲作用，且利用橡胶缓冲垫受力易形变的特征能够使得无人机主体可以在凹凸不平的地面上降落，适用性更广。

作为一种优选的实施方式，所述无人机主体的上表面固定有太阳能板和逆变器，所述太阳能板通过逆变器与无人机主体内部的蓄电池之间电性连接。

采用上述方案，利用太阳能板的设置能够感应太阳光进行发电，以保证无人机主体内部蓄电池的电量，进而保证无人机主体的正常使用，且达到环保节能的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该广播电视制播用的航拍无人机通过设置滑杆、弹簧a、弹簧b、活动块、固定块a、固定块b、连接杆、支撑板和支撑架，无人机主体降落时会挤压挤压支撑架，使得支撑架带动支撑板有一个向上运动的趋势，在固定块a、固定块b和连接杆的铰接作用下使得两个活动块能够相互靠近，进而使得弹簧a伸长而弹簧b收缩，利用弹簧a和弹簧b发生形变产生的反向作用力达到一个很好的缓冲效果，有效避免无人机主体降落时与地面之间发生刚性碰撞易损坏的问题，保证其完好性；

该广播电视制播用的航拍无人机通过设置容纳槽、安装板和密封盖，利用电动推杆伸长或收缩带动安装板向上或向下运动，进而带动摄像头上下运动，从而可以在不适用时将摄像头收紧容纳槽内，有效避免摄像头安装在外部易受损的问题，结构简单，且利用密封盖对容纳槽密封，防护效果好，利用加强板来提升支撑架与地面的支撑面积，支撑效果好，利用太阳能板来进行太阳能发电，节约能源，保证无人机主体的正常作业，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型左视半剖的结构示意图；

图3为本实用新型安装板俯视的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、容纳槽；3、摄像头；4、安装板；5、电动推杆；6、安装座；7、凹槽；8、滑杆；9、滑套；10、活动块；11、弹簧a；12、弹簧b；13、固定块a；14、连接杆；15、固定块b；16、支撑板；17、支撑架；18、逆变器；19、太阳能板；20、伸缩杆；21、密封盖；22、加强板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种广播电视制播用的航拍无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的上表面固定有太阳能板19和逆变器18，太阳能板19通过逆变器18与无人机主体1内部的蓄电池之间电性连接(见图1和图2)；利用太阳能板19的设置能够感应太阳光进行发电，以保证无人机主体1内部蓄电池的电量，进而保证无人机主体1的正常使用，且达到环保节能的效果。

无人机主体1的下表面凸出一端开设有容纳槽2，容纳槽2的内部设置有摄像头3，摄像头3通过螺栓a安装在安装板4的下表面，安装板4的上表面呈环形阵列安装有四个伸缩杆20，伸缩杆20的顶端与容纳槽2内侧壁的上表面固定连接(见图1和图3)；通过设置四个伸缩杆20同步对安装板4进行支撑，使得安装板4在电动推杆5的带动下向上或向下运动时不会发生倾斜晃动且更加稳定，进而使得摄像头3上下运动更加稳定。

安装板4的上表面固定有电动推杆5，电动推杆5和摄像头3均与无人机主体1内部的蓄电池之间电性连接，电动推杆5的顶端与容纳槽2内侧壁的上表面固定连接，无人机主体1下表面的左右两侧均通过螺栓b安装有安装座6，安装座6的下表面开设有凹槽7，凹槽7的内侧壁固定连接有滑杆8，滑杆8的外表面套接有滑套9，且两个滑套9分别卡接在两个活动块10相对的一侧面，滑杆8的外表面套接有两个弹簧a11和弹簧b12，且两个弹簧a11相背的一端分别与凹槽7内侧壁的正面和背面固定连接，且两个弹簧a11相对的一端分别与两个滑套9相背的一侧面固定连接，弹簧b12的两端分别与两个滑套9相对的一侧面固定连接，活动块10的下表面固定连接有固定块a13，固定块a13通过销轴a与连接杆14的一端铰接，连接杆14的另一端通过销轴b与固定块b15之间铰接，固定块b15固定在支撑板16的上表面，支撑板16的下表面固定有支撑架17，支撑架17的形状为U形，支撑架17主要由两个竖杆和一个横杆组成，竖杆的顶端与支撑板16的下表面固定连接，横杆的两端分别与两个竖杆之间固定连接，横杆的外表面固定连接有加强板22，加强板22的下表面粘接有橡胶缓冲垫(见图1、图2和图4)；利用加强板22的设置来增大支撑架17与地面的接触面积，对于无人机主体1的支撑效果更好，且利用橡胶缓冲垫的设置可以在无人机主体1降落时起到一个初步的缓冲作用，且利用橡胶缓冲垫受力易形变的特征能够使得无人机主体1可以在凹凸不平的地面上降落，适用性更广。

另外，无人机主体1下表面的凸出一端上设置有密封盖21，密封盖21的内侧壁开设有内螺纹，无人机主体1上凸出一端的外表面开设外螺纹，且外螺纹和内螺纹配合使用(见图1和图2)；利用外螺纹和内螺纹的设置使得密封盖21能够紧密的安装在无人机主体1上对容纳槽2进行密封，进而能够很好的对摄像头3进行防护，且防护效果好。

在使用时，人们拧下密封盖21，控制电动推杆5伸长带动安装板4向下运动，进而带动摄像头3向下运动出容纳槽2，然后控制无人机主体1起飞进行航拍作业，同时利用太阳能板19感应太阳光进行发电并将电能通过逆变器18储存在无人机主体1内的蓄电池上，当需要降落时控制电动推杆5收缩带动摄像头3向上运动，进而使得摄像头3移动至容纳槽2内部，当支撑架17与地面接触时会使得支撑架17受到一个向上的作用力，支撑架17带动支撑板16有一个向上运动的趋势，在固定块a13、固定块b15和连接杆14的铰接作用下使得两个活动块10能够相互靠近，进而使得弹簧a11伸长而弹簧b12收缩，利用弹簧a11和弹簧b12发生形变产生的反向作用力达到一个很好的缓冲效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种广播电视制播用的航拍无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面凸出一端开设有容纳槽(2)，所述容纳槽(2)的内部设置有摄像头(3)，所述摄像头(3)通过螺栓a安装在安装板(4)的下表面，所述安装板(4)的上表面固定有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)和摄像头(3)均与无人机主体(1)内部的蓄电池之间电性连接，所述电动推杆(5)的顶端与容纳槽(2)内侧壁的上表面固定连接，所述无人机主体(1)下表面的左右两侧均通过螺栓b安装有安装座(6)，所述安装座(6)的下表面开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内侧壁固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的外表面套接有滑套(9)，且两个滑套(9)分别卡接在两个活动块(10)相对的一侧面，所述滑杆(8)的外表面套接有两个弹簧a(11)和弹簧b(12)，且两个弹簧a(11)相背的一端分别与凹槽(7)内侧壁的正面和背面固定连接，且两个弹簧a(11)相对的一端分别与两个滑套(9)相背的一侧面固定连接，所述弹簧b(12)的两端分别与两个滑套(9)相对的一侧面固定连接，所述活动块(10)的下表面固定连接有固定块a(13)，所述固定块a(13)通过销轴a与连接杆(14)的一端铰接，所述连接杆(14)的另一端通过销轴b与固定块b(15)之间铰接，所述固定块b(15)固定在支撑板(16)的上表面，所述支撑板(16)的下表面固定有支撑架(17)。

2.根据权利要求1所述的广播电视制播用的航拍无人机，其特征在于：所述安装板(4)的上表面呈环形阵列安装有四个伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的顶端与容纳槽(2)内侧壁的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的广播电视制播用的航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)下表面的凸出一端上设置有密封盖(21)，所述密封盖(21)的内侧壁开设有内螺纹，所述无人机主体(1)上凸出一端的外表面开设外螺纹，且外螺纹和内螺纹配合使用。

4.根据权利要求1所述的广播电视制播用的航拍无人机，其特征在于：所述支撑架(17)的形状为U形，所述支撑架(17)主要由两个竖杆和一个横杆组成，所述竖杆的顶端与支撑板(16)的下表面固定连接，所述横杆的两端分别与两个竖杆之间固定连接，所述横杆的外表面固定连接有加强板(22)，所述加强板(22)的下表面粘接有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的广播电视制播用的航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定有太阳能板(19)和逆变器(18)，所述太阳能板(19)通过逆变器(18)与无人机主体(1)内部的蓄电池之间电性连接。

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