CN211163965U

CN211163965U - 儿童娱乐教育机器人

Info

Publication number: CN211163965U
Application number: CN201921657593.3U
Authority: CN
Inventors: 谭鸿
Original assignee: Chongqing Chuangmin Technology Group Co ltd
Current assignee: Chongqing Chuangmin Technology Group Co ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种儿童娱乐教育机器人，包括头部外壳、躯干外壳和底座，所述头部外壳包括前半壳体、后半壳体和底部壳体，前半壳体与后半壳体可拆卸连接，底部壳体固定设置在前半壳体的底部，所述底部壳体上设有扬声孔；所述躯干外壳包括依次可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体，所述中壳体上设有散热孔；所述前半壳体、上壳体和下壳体中分别设有用于安装主板和两个电源的安装架；所述后半壳体和中壳体上分别水平嵌入贯穿设有第一金属片，第一金属片的内侧上设有第二金属片，两个第二金属片分别位于后半壳体和中壳体的内部。本实用新型意在解决机器人躯干外壳中散热情况不好的问题。

Description

儿童娱乐教育机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种儿童娱乐教育机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。

教育机器人能够运用到3至15岁儿童、青少年的教育当中，其具有读书、唱歌、跳舞、运动等功能，能够激发儿童、青少年的学习兴趣。教育机器人一般包括外壳、驱动单元、主控单元、语音输入单元、语音输出单元、显示单元和电源等等。

教育机器人运用在儿童的教育中，所以其体型很小，一般都是放置在桌子上进行使用。机器人的外壳包括头部外壳、躯干外壳、四肢外壳、底座等；躯干外壳的容积最大，机器人的电子元件、电源等一般都是安装在躯干外壳中，电源和电子元件发热量很大，导致热量集中在躯干外壳中，散热效果差。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种儿童娱乐教育机器人，以解决机器人躯干外壳中散热情况不好的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

儿童娱乐教育机器人，包括头部外壳、躯干外壳和底座，所述头部外壳包括前半壳体、后半壳体和底部壳体，前半壳体与后半壳体可拆卸连接，底部壳体固定设置在前半壳体的底部，所述底部壳体上设有扬声孔；所述躯干外壳包括依次可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体，所述中壳体上设有散热孔；所述前半壳体、上壳体和下壳体中分别设有用于安装主板和两个电源的安装架；所述后半壳体和中壳体上分别水平嵌入贯穿设有第一金属片，第一金属片的内侧上设有第二金属片，两个第二金属片分别位于后半壳体和中壳体的内部。

可选地，所述中壳体上的第一金属片能够遮挡散热孔。

可选地，所述安装架包括两块平行的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板上设有定位柱，第一固定板上设有定位孔，定位柱与定位孔平行，所述第一固定板能够向远离和靠近第二固定板的方向翻转。

可选地，所述安装架还包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆与第二固定板连接；所述第一支杆包括固定部和转动部，所述固定部的一端上设有扭簧，扭簧的一端与固定部固定连接，扭簧的另一端与转动部固定连接，转动部与第一固定板连接。

可选地，所述第一固定板上靠近第二固定板的一侧设有橡胶垫片。

可选地，所述底座上设有驱动轮槽，所述底座内的安装架上设有双出轴电机，双出轴电机的输出端上设有蜗轮，所述底座内转动设有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中，头部壳体上的扬声孔、中壳体上的散热孔均与外界连通，能够起到散热的作用，提高散热效率。同时，第一金属片也与外界接触，第一金属片的热传导效率高、散热效果好，且第二金属片位于头部壳体和躯干壳体中，能够有效地吸收热量并传递到第一金属片上，进一步提高散热的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为头部外壳的结构示意图；

图3为躯干外壳的结构示意图；

图4为底座的结构示意图；

图5为安装架的结构示意图；

图6为电机安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：前半壳体1、后半壳体2、底部壳体3、上壳体4、中壳体5、下壳体6、底座盖7、底座板8、显示器槽9、安装孔10、支架11、安装板12、扬声孔13、第一金属片(141、142)、第二金属片(151、152)、安装架(161、162)、散热孔17、双出轴电机18、驱动轮19、蜗轮20、蜗杆21、扇叶22、固定部23、转动部24、扭簧25、第二支杆26、第一固定板27、第二固定板28、定位柱29、定位孔30、电机安装座31、散热槽32、气孔33。

实施例一

本实施例基本如图1所示：

机器人散热结构，包括头部外壳、躯干外壳和底座，头部外壳包括前半壳体1、后半壳体2和底部壳体3。前半壳体1和后半壳体2可拆卸连接，可拆卸连接的方式为：前半壳体1和后半壳体2通过螺钉固定；底部壳体3与前半壳体1固定连接。

前半壳体1中设置有四个安装架161，底部壳体3的中心处设有安装孔10，安装孔10用于安装线路。底部壳体3上设有扬声器安装单元，扬声器安装单元包括支架11、铁合金制成的安装板12和扬声孔13。支架11的下端固定设置在底部壳体3上，支架11的上端与安装板12固定连接，安装板12的底部设有粘胶层，扬声器可粘接在安装板12的底部。扬声孔13均匀设置在底部壳体3上。后半壳体2上嵌入设有第一金属片141，后半壳体2的内壁上设有第二金属片151，第二金属片151与第一金属片141一体成型。

躯干外壳包括上壳体4、中壳体5和下壳体6。上壳体4的下端、中壳体5的上下两端和下壳体6的上端均一体成型有外边沿，外边沿上均竖直设有螺孔,螺孔中螺纹连接有螺钉。中壳体5的后壁设有若干散热孔17，中壳体5的后壁上水平嵌入设有第一金属片142，第一金属片142呈弧形且能够遮挡散热孔17，中壳体5后内壁上设有第二金属片152，第二金属片152位于中壳体5的内部且与第一金属片142一体成型。中壳体5的前壁上设有用于安装显示器的显示器槽9。中壳体5的内壁两侧固定设有空心的线路盖。线路盖的横截面呈弧形。

上壳体4和下壳体6的内壁上均各设有四个安装架162。

底座包括底座盖7和底座板8，底座盖7与底座板8通过螺钉固定。底座板8上设有电机安装单元，电机安装单元包括电机安装座31，电机安装座31固定设置在底座板8上，电机安装座31的中部设有散热槽32，散热槽32上水平贯穿设有气孔33。电机安装座31上通过螺钉固定设有双出轴电机18。双出轴电机18的输出端上同轴固定设有驱动轮19和蜗轮20，所述底座板8上转动设有蜗杆21，蜗轮20与蜗杆21啮合，蜗杆21的上端同轴固定设有扇叶22，底座板8上设有用于容纳驱动轮19的驱动轮19槽，扇叶22对准驱动轮19槽。

前半壳体1、上壳体4和下壳体6中的安装架(161、162)结构、构成均相同，包括第一支杆、第二支杆26、两块平行的第一固定板27和第二固定板28。前半壳体1的第一固定板27和第二固定板28竖直设置、左右平行，第一固定板27位于第二固定板28的左侧；上壳体4和下壳体6中安装架162的第一固定板27和第二固定板28水平设置、上下平行，且第一固定板27位于第二固定板28的上方。第二固定板28的靠近第一固定板27的一侧中心处固定设有定位柱29，第一固定板27上设有与定位柱29同心的定位孔30，定位孔30的孔径大于定位柱29的外径，第一固定板27的靠近第二固定板28的一侧上设有橡胶垫片。第二支杆26的一端固定设置在其所在的前半壳体1、上壳体4或下壳体6的内壁上，第二支杆26的另一端与第二固定板28固定连接；第一支杆包括固定部23和转动部24，固定部23的一端固定设置在其所在的前半壳体1、上壳体4或下壳体6的内壁上。固定部23的另一端上设有扭簧25槽，扭簧25槽中固定设有扭簧25，扭簧25的一端与扭簧25槽的内壁固定连接，扭簧25的另一端穿过扭簧25槽，扭簧25的另一端能够在扭簧25槽中转动。转动部24一端的两侧设有支板，其中一个支板与扭簧25的另一端固接，另一支板转动连接在固定部23上。转动部24的另一端与第一固定板27固定连接。

具体实施过程如下：

安装主板、电源等时，手动向上翻起第一固定板27，然后将主板、电源上的孔插入定位柱29中，然后放下第一固定板27即可完成固定。主板、电源、显示器发热时，部分热空气能够从扬声孔13、散热孔17中流出，部分热量会被第二金属片(151、152)吸收，并被传递到第一金属片(141、142)中，然后热量再从第一金属片(141、142)散发到外界。双出轴电机18启动时，蜗轮20转动，蜗轮20带动蜗杆21、扇叶22转动，扇叶22将底座内的空气吹出，提高散热效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

Claims

1.儿童娱乐教育机器人，其特征在于，包括头部外壳、躯干外壳和底座，所述头部外壳包括前半壳体、后半壳体和底部壳体，前半壳体与后半壳体可拆卸连接，底部壳体固定设置在前半壳体的底部，所述底部壳体上设有扬声孔；所述躯干外壳包括依次可拆卸连接的上壳体、中壳体和下壳体，所述中壳体上设有散热孔；所述前半壳体、上壳体和下壳体中分别设有用于安装主板和两个电源的安装架；所述后半壳体和中壳体上分别水平嵌入贯穿设有第一金属片，第一金属片的内侧上设有第二金属片，两个第二金属片分别位于后半壳体和中壳体的内部。

2.根据权利要求1所述的儿童娱乐教育机器人，其特征在于：所述中壳体上的第一金属片能够遮挡散热孔。

3.根据权利要求2所述的儿童娱乐教育机器人，其特征在于：所述安装架包括两块平行的第一固定板和第二固定板，所述第二固定板上设有定位柱，第一固定板上设有定位孔，定位柱与定位孔平行，所述第一固定板能够向远离和靠近第二固定板的方向翻转。

4.根据权利要求3所述的儿童娱乐教育机器人，其特征在于：所述安装架还包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆与第二固定板连接；所述第一支杆包括固定部和转动部，所述固定部的一端上设有扭簧，扭簧的一端与固定部固定连接，扭簧的另一端与转动部固定连接，转动部与第一固定板连接。

5.根据权利要求4所述的儿童娱乐教育机器人，其特征在于：所述第一固定板上靠近第二固定板的一侧设有橡胶垫片。

6.根据权利要求5所述的儿童娱乐教育机器人，其特征在于：所述底座上设有驱动轮槽，所述底座内的安装架上设有双出轴电机，双出轴电机的输出端上设有蜗轮，所述底座内转动设有蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽。