CN211161817U - 连铸机给定拉速切换装置 - Google Patents
连铸机给定拉速切换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211161817U CN211161817U CN201921595877.4U CN201921595877U CN211161817U CN 211161817 U CN211161817 U CN 211161817U CN 201921595877 U CN201921595877 U CN 201921595877U CN 211161817 U CN211161817 U CN 211161817U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- continuous casting
- profibus
- bus
- main controller
- pulling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
本实用新型涉及连铸机给定拉速切换装置，包括连铸主控制器、Profibus‑DP总线、液位控制器、操作回路、拉矫变频器，连铸主控制器通过Profibus‑DP总线与液位控制器和拉矫变频器相连接，操作回路与连铸主控制器的输入端相连接；连铸主控制器包括CPU模板、输入模板，操作回路包括24V电源一、旋钮和复位式操纵杆，24V电源一与旋钮、复位式操纵杆的输入端均相连接，旋钮和复位式操纵杆的输出端与连铸主控制器的输入模板均相连接。本装置安全可靠，实现了拉速的稳定控制，无需人工设定和调整，自动化程度高，避免了溢钢或漏钢事故的发生，保证了连铸坯的表面质量合格。
Description
技术领域
本专利申请属于连铸设备技术领域，更具体地说，是涉及一种对连铸机在常规拉速模式和拉速控制液位模式下的给定拉速切换装置。
背景技术
在连铸生产中，常规拉速模式下的拉速在浇钢操作箱上通过给定拉速按钮或复位式操纵杆或电位器进行设定；拉速控制液位模式下通过改变拉速来实现结晶器内钢水液位的稳定，因此其给定拉速由系统根据结晶器内钢水液位情况进行设定。但在由常规拉速模式切换至拉速控制液位模式时，由于系统计算给定拉速的时间及数据传输延迟等因素影响，在切换瞬间，经常出现给定拉速降低至0的情况，这种瞬间的拉速降低波动严重影响连铸坯的表面质量，以至生产出废连铸坯，甚至发生溢钢、漏钢事故。有鉴于此，通过技术改造确保切换过程中的拉速稳定是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种连铸机给定拉速切换装置置，能够有效解决背景技术中提及的技术缺陷，在常规生产模式和拉速控制液位生产模式切换时能稳定拉速，以保证连铸坯的生产质量，避免溢钢或漏钢事故的发生。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种连铸机给定拉速切换装置，包括连铸主控制器、Profibus-DP总线、液位控制器、操作回路、拉矫变频器，连铸主控制器通过Profibus-DP总线与液位控制器和拉矫变频器相连接，操作回路与连铸主控制器的输入端相连接；连铸主控制器包括CPU模板、输入模板，操作回路包括24V电源一、旋钮和复位式操纵杆，24V电源一与旋钮、复位式操纵杆的输入端均相连接，旋钮和复位式操纵杆的输出端与连铸主控制器的输入模板均相连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：Profibus-DP总线包括2段Profibus-DP网线和3个DP总线连接器，3个DP总线连接器分别为DP总线连接器一、DP总线连接器二、DP总线连接器三，其中一段Profibus-DP网线首端通过DP总线连接器一与连铸主控制器CPU模板连接、尾端与另一段Profibus-DP网线的首端通过共用DP总线连接器二与液位控制器CPU模板连接，另一段Profibus-DP网线的尾端通过DP总线连接器三与拉矫变频器连接。连铸主控制器是Profibus-DP总线的主站，液位控制器和拉矫变频器都是Profibus-DP总线的从站。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：拉矫变频器的变频器的主回路供电端和控制回路供电端分别连接三相交流电源和24V电源二。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：复位式操纵杆为5档位复位式操纵杆。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：拉矫变频器的变频器选用西门子书本型变频器6ES7021-0EA51-Z 。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：旋钮采用ASW440，复位式操纵杆采用LA42C4A-40/S。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：采用这种结构的连铸机给定拉速切换装置，在常规拉速模式切换至拉速控制液位模式的过程中，首先由连铸主控制器将当前的拉速作为给定拉速送入拉矫变频器内，维持拉速的稳定，同时液位控制器根据结晶器内钢水液位情况进行给定拉速计算，计算完毕并通过Profibus-DP总线将给定拉速值传送至连铸主控制器后，连铸主控制器再将此给定拉速送入拉矫变频器内，实现了拉速的稳定控制。本装置安全可靠，无需人工设定和调整，自动化程度高，杜绝了常规拉速模式和拉速控制液位模式的切换瞬间给定拉速降低至0的情况，避免了溢钢或漏钢事故的发生，保证了连铸坯的表面质量合格。
附图说明
图1是本实用新型的电原理方框图；
图2是本实用新型的电路原理示意图；
图中标记如下：1、连铸主控制器，2、Profibus-DP总线，3、液位控制器，4、操作回路，5、拉矫变频器，A101、CPU模板，A102、输入模板，A001、DP总线连接器一，A002、DP总线连接器二，A003、DP总线连接器三，D1、24V电源一，S1、旋钮，KS1、复位式操纵杆，A201、液位控制器CPU模板，U1、变频器，D2、24V电源二，L1-L3、三相交流电源。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。
本实用新型公开了一种连铸机给定拉速切换装置，参见图1-图2，包括连铸主控制器1、Profibus-DP总线2、液位控制器3、操作回路4、拉矫变频器5，连铸主控制器1通过Profibus-DP总线2与液位控制器3和拉矫变频器5相连接，操作回路4与连铸主控制器1的输入端相连接；连铸主控制器1包括CPU模板A101、输入模板A102，操作回路4包括24V电源一D1、旋钮S1和复位式操纵杆KS1，24V电源一D1与旋钮S1、复位式操纵杆KS1的输入端均相连接，旋钮S1和复位式操纵杆KS1的输出端与连铸主控制器的输入模板A102均相连接。
Profibus-DP总线2包括2段Profibus-DP网线和3个DP总线连接器，3个DP总线连接器分别为DP总线连接器一A001、DP总线连接器二A002、DP总线连接器三A003，其中一段Profibus-DP网线首端通过DP总线连接器一A001与连铸主控制器CPU模板A101连接、尾端与另一段Profibus-DP网线的首端通过共用DP总线连接器二A002与液位控制器CPU模板A201连接，另一段Profibus-DP网线的尾端通过DP总线连接器三A003与拉矫变频器5连接。连铸主控制器1是Profibus-DP总线2的主站，液位控制器3和拉矫变频器5都是Profibus-DP总线2的从站。
拉矫变频器5的变频器U1的主回路供电端和控制回路供电端分别连接三相交流电源L1、L2、L3和24V电源二D2。
复位式操纵杆KS1为5档位复位式操纵杆。
拉矫变频器5的变频器U1选用西门子书本型变频器6ES7021-0EA51-Z 。
旋钮S1采用ASW440，复位式操纵杆KS1采用LA42C4A-40/S 。
本装置的连铸主控制器1用于控制连铸拉矫振动辊道等设备，它对拉矫变频器5的控制及数据交换是通过Profibus-DP总线2来实现的。液位控制器3用于结晶器液位检测与控制，连铸主控制器1和液位控制器3通过Profibus-DP总线2来交换和传送数据。
图中显示，连铸主控制器1由CPU模板A101、输入模板A102组成。
图中显示，操作回路4由24V电源一D1、旋钮S1和5档位复位式操纵杆KS1组成。24V电源一D1与旋钮S1、复位式操纵杆KS1的输入端相连接。复位式操纵杆有5个档位5个输出端，分别为拉速快速增加++、拉速慢速增加+、拉速不调整0、拉速慢速降低-、拉速快速降低--，这5个输出端和旋钮S1的输出端与连铸主控制器1的输入模板A102相连接。
图中显示，Profibus-DP总线2由2段Profibus-DP网线和3个DP总线连接器组成，分别为DP总线连接器一A001、DP总线连接器二A002、DP总线连接器三A003，其中一段Profibus-DP网线首端通过DP总线连接器一A001与连铸主控制器1的CPU模板A101连接，尾端与另一段Profibus-DP网线的首端通过共用一个DP总线连接器二A002与液位控制器3的CPU模板A201连接，另一段Profibus-DP网线的尾端通过DP总线连接器三A003与拉矫变频器5连接。连铸主控制器1是Profibus-DP总线2的主站，液位控制器3和拉矫变频器5都是Profibus-DP总线2的从站。
图中显示，拉矫变频器5由变频器U1和24V电源二D2、三相交流电源L1、L2、L3组成，三相交流电源L1-L3接至变频器U1的主回路供电端，24V电源二D2接至变频器U1的控制回路供电端。
本实用新型的工作过程如下：
1. 常规拉速模式下：旋钮S1位于常规位置，其接点断开。调整拉速时通过操作复位式操纵杆KS1的档位来实现，++为拉速快速增加，每调节一次给定拉速增加0.5m/min；+为拉速慢速增加，每调节一次给定拉速增加0.1m/min；0为拉速不调整；-为拉速慢速降低，每调节一次给定拉速降低0.1m/min；--为拉速快速降低，每调节一次给定拉速降低0.5m/min。给定拉速由连铸主控制器1通过Profibus-DP总线2传送至拉矫变频器5内。
2. 当由常规拉速模式切换至拉速控制液位模式时，操作旋钮S1至外控位置，其接点由断开转为闭合，在预先设置好的控制中复位式操纵杆KS1退出给定拉速调整操作，由液位控制器3进行给定拉速的设定，由于计算给定拉速的时间及数据传输的延迟，新的给定拉速在切换时并没有及时传输过来。此时连铸主控制器1将当前的拉速作为给定拉速传送至拉矫变频器5内，维持拉速的稳定，同时液位控制器3根据结晶器内钢水液位情况进行给定拉速计算，计算完毕并通过Profibus-DP总线2将给定拉速值传送至连铸主控制器1后，连铸主控制器1将此给定拉速传送至拉矫变频器5内，实现了拉速的稳定控制。
3. 拉速控制液位模式下，旋钮S1位于外控位置，其接点闭合，给定拉速由液位控制器3根据结晶器内钢水液位实时进行计算，计算结果通过Profibus-DP总线2传送至连铸主控制器1，连铸主控制器1再将此给定拉速通过Profibus-DP总线2传送至拉矫变频器5后进行设定。
连铸主控制器1选用西门子S7-400系列，CPU模板A101采用6ES7414-2XK05-0AB0；输入模板A102采用6ES7421-7BH00-0AB0；旋钮S1采用ASW440，复位式操纵杆KS1采用LA42C4A-40/S；变频器U1选用西门子书本型变频器6ES7021-0EA51-Z。
Claims (6)
1.一种连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：包括连铸主控制器（1）、Profibus-DP总线（2）、液位控制器（3）、操作回路（4）、拉矫变频器（5），连铸主控制器（1）通过Profibus-DP总线（2）与液位控制器（3）和拉矫变频器（5）相连接，操作回路（4）与连铸主控制器（1）的输入端相连接；连铸主控制器（1）包括CPU模板（A101）、输入模板（A102），操作回路（4）包括24V电源一（D1）、旋钮（S1）和复位式操纵杆（KS1），24V电源一（D1）与旋钮（S1）、复位式操纵杆（KS1）的输入端均相连接，旋钮（S1）和复位式操纵杆（KS1）的输出端与连铸主控制器的输入模板（A102）均相连接。
2.根据权利要求1所述的连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：Profibus-DP总线（2）包括2段Profibus-DP网线和3个DP总线连接器，3个DP总线连接器分别为DP总线连接器一（A001）、DP总线连接器二（A002）、DP总线连接器三（A003），其中一段Profibus-DP网线首端通过DP总线连接器一（A001）与连铸主控制器CPU模板（A101）连接、尾端与另一段Profibus-DP网线的首端通过共用DP总线连接器二（A002）与液位控制器CPU模板（A201）连接，另一段Profibus-DP网线的尾端通过DP总线连接器三（A003）与拉矫变频器（5）连接。
3.根据权利要求2所述的连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：拉矫变频器（5）的变频器（U1）的主回路供电端和控制回路供电端分别连接三相交流电源（L1-L3）和24V电源二（D2）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：复位式操纵杆（KS1）为5档位复位式操纵杆。
5.根据权利要求4所述的连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：拉矫变频器（5）的变频器（U1）选用西门子书本型变频器6ES7021-0EA51-Z 。
6.根据权利要求5所述的连铸机给定拉速切换装置，其特征在于：旋钮（S1）采用ASW440，复位式操纵杆（KS1）采用LA42C4A-40/S。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921595877.4U CN211161817U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 连铸机给定拉速切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921595877.4U CN211161817U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 连铸机给定拉速切换装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211161817U true CN211161817U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71820432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921595877.4U Active CN211161817U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 连铸机给定拉速切换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211161817U (zh) |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921595877.4U patent/CN211161817U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104226951B (zh) | 一种连铸机停浇阶段提高合格定尺铸坯产量的方法 | |
| CN211161817U (zh) | 连铸机给定拉速切换装置 | |
| CN110854870B (zh) | 一种计及静止同步补偿器的母线电压自动校正控制方法 | |
| CN206258708U (zh) | 一种带有变频器备用系统的玻璃压延机组 | |
| CN203494895U (zh) | 一种保证冷轧镀锡线张力辊负荷平衡的控制装置 | |
| CN205437125U (zh) | 一种鱼雷罐车控制装置 | |
| CN102989786A (zh) | 一种钢板的板形与板厚优化控制系统 | |
| CN208712815U (zh) | 连铸机调节铸坯拉速用模拟量信号转换装置 | |
| CN102629130B (zh) | 高速拉拔高速切断焊条生产线控制方法及控制系统 | |
| CN103146868B (zh) | 新型kr铁水脱硫的双电机搅拌头控制方法 | |
| CN206716992U (zh) | 一种连铸拉速控制系统 | |
| CN201257445Y (zh) | 具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置 | |
| CN115415493A (zh) | 一种基于电位器给定铸机拉速的控制方法 | |
| CN208087110U (zh) | 同步控制双电动葫芦 | |
| CN207823761U (zh) | 一种复合并沟线夹材料型材滚压装置 | |
| CN203472189U (zh) | 开式液压机高精度导向机构 | |
| CN205081710U (zh) | 一种高压变频器同步启停控制拓扑结构 | |
| CN201629573U (zh) | 变频电机自带的散热风机电源 | |
| CN109290541B (zh) | 一种连铸浇钢降速装置及控制方法 | |
| CN203304750U (zh) | 一种自动填丝氩焊机 | |
| CN207689902U (zh) | 一种铝箔剪切机电控系统 | |
| CN208249578U (zh) | 一种通信设备施工用电缆收放装置 | |
| CN202841027U (zh) | 利用晶闸管电子开关实现双推钢机实时微调同步的装置 | |
| CN202447433U (zh) | 一种管材矫直机 | |
| CN209974865U (zh) | 一种气刀控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |