CN211158091U - 一种遥控型放射介入栓塞剂注射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，包括注射筒、电机、主机盒、电路板、单片机、卡座和锂电池，所述注射筒的外部固定套设有外筒管套，所述电机固定安装在注射筒的内部右端，所述电机的转动轴上固定连接有搅拌轴，且搅拌轴上设置有搅拌叶，所述注射筒的内部设置有橡胶塞，且橡胶塞的右侧固定安装有固定架，并且固定架通过连接杆与注射杆相连接，所述注射杆的左端下侧设置有齿轮，且齿轮固定套设在马达上，所述主机盒固定安装在外筒管套上的内壁上，所述电路板和单片机均安装在主机盒上。本实用新型便于进行远程遥控注射，同时具备搅拌功能，以防止介质沉淀，从而大大的提高了注射效率。

Description

一种遥控型放射介入栓塞剂注射器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种遥控型放射介入栓塞剂注射器。

背景技术

在目前的医疗影像诊疗技术中，造影检查及介入诊疗需要在监视下根据器官病灶实际情况实时掌控注射药量和了解器官腔道阻力的大小，然而大部分医院均是医务人员或患者家属穿上笨重的铅防护服在X射线环境中用普通注射器推药，其弊端是笨重的铅防护服很不方便操作，同时对射线的防护是局限的，也有用高压注射器推注的，但是定时、定速、定量的工作，很难实时掌控，另外，因放射介入栓塞剂在长时间静态会沉淀，导致浓度不均，影响栓塞剂的效果，因此，为解决上述问题，提出一种具有搅拌功能的遥控型放射介入栓塞剂注射器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，以解决上述背景技术提出的目前的放射介入栓塞剂注射器注射较为不便，同时注射器内的介质易沉淀，导致浓度不均的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，包括注射筒、电机、主机盒、电路板、单片机、卡座和锂电池，所述注射筒的外部固定套设有外筒管套，所述电机固定安装在注射筒的内部右端，所述电机的转动轴上固定连接有搅拌轴，且搅拌轴上设置有搅拌叶，所述注射筒的内部设置有橡胶塞，且橡胶塞的右侧固定安装有固定架，并且固定架通过连接杆与注射杆相连接，所述注射杆的左端下侧设置有齿轮，且齿轮固定套设在马达上，所述马达固定安装在外筒管套上，所述主机盒固定安装在外筒管套上的内壁上，所述电路板和单片机均安装在主机盒上，所述锂电池固定安装在外筒管套的内壁上，所述外筒管套的外部套设有防护套，且防护套的外侧设置有卡座。

优选的，所述外筒管套上设置有注入口，且注入口上设置有密封橡胶帽，所述注入口与注射筒的内部相连通。

优选的，所述搅拌轴上均匀安装有连接件，且连接件上套设有扭力弹簧，并且扭力弹簧上固定安装有搅拌叶，所述搅拌叶通过扭力弹簧设置为转动结构。

优选的，所述橡胶塞包括橡胶块、通孔和密封垫，所述橡胶块的内部开设有通孔，所述密封垫共设置有两组，且两组密封垫的一端分别固定连接在橡胶块的右侧上下两端。

优选的，所述注射杆的下侧均匀分布有锯齿，且注射杆通过锯齿与齿轮相啮合，所述注射杆通过马达和齿轮设置为伸缩结构。

优选的，所述卡座包括固定套、弹簧和夹持板，所述固定套的内部左右两侧内壁上分别通过弹簧安装有夹持板，两组所述夹持板均设置为弧形结构

优选的，所述锂电池的输出端与电路板的输入端电连接，所述电路板的输出端与电机、马达和单片机的输入端电连接，所述单片机通过导线与外置PLC控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该遥控型放射介入栓塞剂注射器，利用控制室的PLC控制器将控制信号传递给主机盒上的单片机，再通过单片机启动马达，马达带动齿轮转动，带动注射杆进行伸缩，从而推动橡胶塞将注射筒中的介质进行推送，同时在控制室内通过PLC控制器可设置推注速度设计为：0.2、0.5、1.0、2.0ml/s，以达到精准介质推送；

通过设置有转动结构的搅拌叶，PLC控制器将控制信号传递给单片机，单片机控制电机转动，带动搅拌叶转动，从而对注射筒内的介质进行搅拌，以防止其沉淀，另外，当注射杆带动橡胶塞进行移动时，橡胶塞挤压搅拌叶进行转动，从而将搅拌叶进行收拢，以保证橡胶塞可以正常移动，当橡胶塞回复时，搅拌叶通过扭力弹簧回复原位；

通过设置有弹簧连接弧形夹持板的底座，将注射针筒嵌入到两组夹持板之间，利用弹簧的伸缩性，可将5-50ML的注射筒进行固定夹持，从而提高了本装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型的橡胶塞结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的搅拌轴、连接件、扭力弹簧和搅拌叶的连接结构示意图；

图5为本实用新型的结构背视剖面示意图；

图6为本实用新型的卡座结构侧视示意图；

图7为本实用新型的结构正视示意图；

图8为本实用新型的电路关系控制图。

图中：1、注射筒；2、外筒管套；3、电机；4、搅拌轴；5、连接件；6、扭力弹簧；7、搅拌叶；8、橡胶塞；81、橡胶块；82、通孔；83、封垫；9、固定架；10、连接杆；11、注射杆；12、齿轮；13、马达；14、主机盒；15、电路板；16、单片机；17、卡座；171、固定套；172、弹簧；173、夹持板；18、锂电池；19、防护套；20、注入口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例；一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，包括注射筒1、电机3、主机盒14、电路板15、单片机16、卡座17和锂电池18，锂电池18的输出端与电路板15的输入端电连接，电路板15的输出端与电机3、马达13和单片机16的输入端电连接，单片机16通过导线与外置PLC控制器电性连接，其中，电机3的型号RF-300，马达13的型号为716空心杯，单片机16的型号为HT66F018，注射筒1的外部固定套设有外筒管套2，外筒管套2上设置有注入口20，且注入口20上设置有密封橡胶帽，注入口20与注射筒1的内部相连通，以便于将介质通过注入口20注入到注射筒1中，并通过密封橡胶帽将注入口20进行封堵；

电机3固定安装在注射筒1的内部右端，电机3的转动轴上固定连接有搅拌轴4，且搅拌轴4上设置有搅拌叶7，搅拌轴4上均匀安装有连接件5，且连接件5上套设有扭力弹簧6，并且扭力弹簧6上固定安装有搅拌叶7，搅拌叶7通过扭力弹簧6设置为转动结构，当发现注射筒1内的介质有沉淀时，通过控制室内的PLC控制器启动主机盒14，并将控制信号发送给外筒管套2上的主机盒14内，主机盒14内的单片机16接受信号后，并通过其内置的处理单元对信号进行处理，再通过其自带的控制单元控制电机3转动，电机3带动搅拌轴4转动，利用搅拌轴4上的搅拌叶7对注射筒1内部的介质进行搅拌；

同时在控制室内通过PLC控制器可设置推注速度设计为：0.2、0.5、1.0、2.0ml/s，注射筒1的内部设置有橡胶塞8，且橡胶塞8的右侧固定安装有固定架9，并且固定架9通过连接杆10与注射杆11相连接，橡胶塞8包括橡胶块81、通孔82和密封垫83，橡胶块81的内部开设有通孔82，密封垫83共设置有两组，且两组密封垫83的一端分别固定连接在橡胶块81的右侧上下两端，密封垫83将通孔82进行封堵，另外，当橡胶塞8移动时，密封垫83可被顶开，注射杆11的左端下侧设置有齿轮12，且齿轮12固定套设在马达13上，马达13固定安装在外筒管套2上，注射杆11的下侧均匀分布有锯齿，且注射杆11通过锯齿与齿轮12相啮合，注射杆11通过马达13和齿轮12设置为伸缩结构，主机盒14固定安装在外筒管套2上的内壁上，电路板15和单片机16均安装在主机盒14上，锂电池18固定安装在外筒管套2的内壁上，外筒管套2的外部套设有防护套19，利用控制室的PLC控制器将控制信号传递给主机盒14上的单片机16，再通过单片机16机启动马达13，马达13带动齿轮12转动，带动注射杆11进行伸缩，从而推动橡胶塞8将注射筒1中的介质进行推送；

卡座17包括固定套171、弹簧172和夹持板173，固定套171的内部左右两侧内壁上分别通过弹簧172安装有夹持板173，两组夹持板173均设置为弧形结构，将注射筒1嵌入到两组夹持板173之间，利用弹簧172的伸缩性，从而通过卡座17将本装置进行夹持固定，以便于进行后续注射作业。

工作原理：使用时，将介质通过注入口20注入到注射筒1的内部，并通过其自带的密封橡胶帽将注入口20进行封堵；

将注射筒1嵌入到两组夹持板173之间，利用弹簧172的伸缩性，从而通过卡座17将本装置进行夹持固定，以便于进行后续注射作业；

当发现注射筒1内的介质有沉淀时，通过控制室内的PLC控制器启动主机盒14，并将控制信号发送给外筒管套2上的主机盒14内，主机盒14内的单片机16接受信号后，并通过其内置的处理单元对信号进行处理，再通过其自带的控制单元控制电机3转动，电机3带动搅拌轴4转动，利用搅拌轴4上的搅拌叶7对注射筒1内部的介质进行搅拌；

当需要进行注射时，通过控制室内的PLC控制器，将控制信号给单片机16，随后单片机16通过其内置的控制单元控制马达13转动，马达13通过齿轮12带动注射杆11进行移动，注射杆11通过连接杆10和固定架9带动橡胶塞8沿着注射筒1的内部进行移动，从而将注射筒1中的介质进行输送，另外在控制室内通过PLC控制器可设置推注速度设计为：0.2、0.5、1.0、2.0ml/s，以便于将介质进行精准推送；

橡胶塞8在移动过程中，橡胶塞8挤压搅拌叶7进行转动，从而使得搅拌叶7进行收拢，以保证橡胶塞8可以正常移动，当橡胶塞8回复时，搅拌叶7通过扭力弹簧6回复原位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，包括注射筒(1)、电机(3)、主机盒(14)、电路板(15)、单片机(16)、卡座(17)和锂电池(18)，其特征在于：所述注射筒(1)的外部固定套设有外筒管套(2)，所述电机(3)固定安装在注射筒(1)的内部右端，所述电机(3)的转动轴上固定连接有搅拌轴(4)，且搅拌轴(4)上设置有搅拌叶(7)，所述注射筒(1)的内部设置有橡胶塞(8)，且橡胶塞(8)的右侧固定安装有固定架(9)，并且固定架(9)通过连接杆(10)与注射杆(11)相连接，所述注射杆(11)的左端下侧设置有齿轮(12)，且齿轮(12)固定套设在马达(13)上，所述马达(13)固定安装在外筒管套(2)上，所述主机盒(14)固定安装在外筒管套(2)上的内壁上，所述电路板(15)和单片机(16)均安装在主机盒(14)上，所述锂电池(18)固定安装在外筒管套(2)的内壁上，所述外筒管套(2)的外部套设有防护套(19)，且防护套(19)的外侧设置有卡座(17)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述外筒管套(2)上设置有注入口(20)，且注入口(20)上设置有密封橡胶帽，所述注入口(20)与注射筒(1)的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述搅拌轴(4)上均匀安装有连接件(5)，且连接件(5)上套设有扭力弹簧(6)，并且扭力弹簧(6)上固定安装有搅拌叶(7)，所述搅拌叶(7)通过扭力弹簧(6)设置为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述橡胶塞(8)包括橡胶块(81)、通孔(82)和密封垫(83)，所述橡胶块(81)的内部开设有通孔(82)，所述密封垫(83)共设置有两组，且两组密封垫(83)的一端分别固定连接在橡胶块(81)的右侧上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述注射杆(11)的下侧均匀分布有锯齿，且注射杆(11)通过锯齿与齿轮(12)相啮合，所述注射杆(11)通过马达(13)和齿轮(12)设置为伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述卡座(17)包括固定套(171)、弹簧(172)和夹持板(173)，所述固定套(171)的内部左右两侧内壁上分别通过弹簧(172)安装有夹持板(173)，两组所述夹持板(173)均设置为弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种遥控型放射介入栓塞剂注射器，其特征在于：所述锂电池(18)的输出端与电路板(15)的输入端电连接，所述电路板(15)的输出端与电机(3)、马达(13)和单片机(16)的输入端电连接，所述单片机(16)通过导线与外置PLC控制器电性连接。

Images