CN211152048U - 一种无人侦测船用照明摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人侦测船用照明摄像装置，包括：摄像模块、转动云台和照明单元，所述摄像模块设置在照明单元的顶部，所述照明单元固设在转动云台的顶部。所述照明单元包括：连接轴、发光组件、调光组件和折射组件，所述发光组件设置在连接轴的周侧，用于发出照明光线，所述调光组件设置在发光组件上方，所述折射组件设置在调光组件上方，折射组件的进光口与发光组件相对正，出光口与摄像模块的镜头朝向相同。本实用新型所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，能避免在工作时出现光源照射死角，提升摄像装置的图像采集质量。

Description

一种无人侦测船用照明摄像装置

技术领域

本实用新型属于摄像装置领域，尤其是涉及一种无人侦测船用照明摄像装置。

背景技术

当发生突发事故后，救援人员需要第一时间赶往事故现场进行事故分析。由于现场内部情况不明，贸然进入会增加救援人员的风险，因此现阶段普遍使用无人侦测船或无人侦测车代替人工进行现场探查。为方便救援人员对事故现场进行直观的了解，现有的无人侦测设备上大多装有摄像装置，救援人员可通过摄像装置拍摄的图像对现场内部进行直观的了解。

由于事故现场通常不具备良好的光照条件，为确保摄像装置具有良好的图像拍摄质量，救援人员会在无人侦测船上加装辅助光源，并利用辅助光源提升周围环境的亮度。但是，在实际工作过程中，摄像装置往往需要进行多个方向的图像采集工作，而固定设置在侦测船上的辅助光源无法进行360°无死角的光源照射。当拍摄没有光源照射的区域时，摄像装置采集的图像就会变得模糊，从而影响救援人员进行观察。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人侦测船用照明摄像装置，以实现避免出现光源照射死角的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人侦测船用照明摄像装置，包括：摄像模块、转动云台和照明单元，所述摄像模块设置在照明单元的顶部，所述照明单元固设在转动云台的顶部；

所述照明单元包括：连接轴、发光组件、调光组件和折射组件；所述发光组件设置在连接轴的周侧，用于发出照明光线；所述调光组件设置在发光组件上方，包括：轮盘、驱动机构和聚光透镜，所述轮盘套设在连接轴上，在轮盘上设有多个镜片孔，所述聚光透镜设置在镜片孔中，且相连两镜片孔内的聚光透镜焦距不同；所述驱动机构设置在轮盘下方，通过驱动机构能驱使轮盘转动，并能在预设的对准位暂停转动，当所述轮盘转动至对准位时，所述镜片孔与发光组件相对正；所述折射组件设置在调光组件上方，折射组件的进光口与发光组件相对正，出光口与摄像模块的镜头朝向相同。

进一步的，所述发光组件包括发光体和反光杯，所述发光体设置在反光杯内部，通过反光杯的内壁能聚拢发光体发出的光线，提升发光组件的光照强度。

进一步的，所述发光体的顶部设有至少两组独立控制的环状LED灯组，每组环状LED灯组至少包括八个LED发光珠，工作人员可根据使用需求选择LED灯组的开启数量。

进一步的，所述驱动机构包括：驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固设在轮盘下方，且从动齿轮的轴线与轮盘的轴线相重合；所述驱动电机设置在轮盘下方，所述主动齿轮设置在驱动电机的输出轴上，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述折射组件包括：第一导光管、折射箱和第二导光管，所述第一导光管与折射箱的底部相连通，第二导光管与折射箱的侧壁相连通，在所述折射箱内部设有反光镜，所述反光镜能将第一导光管导入的管线反射到第二导光管内部。

进一步的，所述照明摄像装置包括保护套筒，所述保护套筒套设在照明单元外部，在保护套筒的侧壁上设有连通孔，所述第二导光管沿连通孔伸出保护套筒外部。

进一步的，所述连接轴包括：第一卡爪、第二卡爪和第三卡爪；所述第一卡爪和第二卡爪设置在轮盘下方，所述驱动电机安装在第一卡爪内部，所述发光组件安装在第二卡爪内部；所述第三卡爪设置在轮盘上方，且第三卡爪与第二卡爪相对正，所述折射组件安装在第三卡爪内部。

进一步的，所述照明摄像装置还包括升降杆，所述升降杆的一端与转动云台的底面相连，另一端与无人侦测船的甲板可拆卸连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种无人侦测船用照明摄像装置具有以下优势：

本实用新型所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其摄像模块通过照明单元与转动云台相连，当通过转动云台驱使摄像模块进行转动拍摄，照明单元发出的光线将始终与摄像模块的拍摄方向相同，因此不会出现照明死角。其次，本装置在照明单元内部设有调光组件，通过调光组件能够调整照明光线的聚集程度，因此工作人员能根据实际拍摄的范围对照明光线进行调整，从而提升照明光线对图像拍摄的辅助作用。此外，本装置中发光组件内部设有至少两组独立控制的LED灯组，工作人员可以通过调整发光灯组的数量对照明光线的光照强度进行调整，从而使摄像模块具有更好的拍摄效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的照明摄像装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的照明摄像装置的爆炸图；

图3为本实用新型实施例所述的照明摄像装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的照明摄像装置在剖切后的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例所述的连接轴的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的发光体的俯视图。

附图标记说明：

1-摄像模块；2-转动云台；3-升降杆；4-连接轴；41-第一卡爪；42-第二卡爪；43-第三卡爪；51-轮盘；511-镜片孔；52-聚光透镜；53-驱动电机；54-主动齿轮；55-从动齿轮；61-反光杯；62-发光体；63-LED发光珠；71-第一导光管；72-折射箱；721-反光镜；73-第二导光管；8-保护套筒；81-连通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种无人侦测船用照明摄像装置，其结构可由图1-图3进行示意，如图所示，照明摄像装置包括：摄像模块1、转动云台2和照明单元。所述摄像模块1设置在照明单元的顶部，所述照明单元固设在转动云台2的顶部，在进行工作时，摄像模块1能拍摄事故现场内部的图像，照明单元能提升拍摄区域的亮度，转动云台2能驱使摄像模块1和照明单元进行转动，从而对多个角度进行拍摄。

在现有技术中，用于提供照明光线的辅助光源通常是固定设置在侦测船船体上的，因此其发出光线的作用范围有限。当摄像装置进行多个方向的图像采集工作，常规的辅助光源无法进行360°无死角的光源照射，当拍摄没有光源照射的区域时，摄像装置采集的图像就会变得模糊，从而影响救援人员进行观察。为解决这一问题，本实施例中所述的照明单元设置在转动云台2上，当摄像模块1进行转动时，照明单元可以随之同步转动，因此能够避免出现照明死角的问题。

所述照明单元包括：连接轴4、发光组件、调光组件和折射组件。所述发光组件设置在连接轴4的周侧，通过发光组件能发出照明光线；所述调光组件设置在发光组件上方，通过调光组件能对照明光线的聚集程度进行调整，使照明光线的照射距离与摄像模块1的拍摄距离相一致；所述折射组件设置在调光组件上方，通过折射组件能改变照明光线的传递方向，使照明光线与摄像模块1的拍摄方向相同。

具体的，所述调光组件设置在发光组件上方，包括：轮盘51、驱动机构和聚光透镜52，所述轮盘51套设在连接轴4上，在轮盘51上设有多个镜片孔511，所述聚光透镜52设置在镜片孔511中，且相连两镜片孔511内的聚光透镜52焦距不同。所述驱动机构设置在轮盘51下方，通过驱动机构能驱使轮盘51转动，并能在预设的对准位暂停转动，当所述轮盘51转动至对准位时，所述镜片孔511与发光组件相对正。所述折射组件的进光口与发光组件相对正，出光口与摄像模块1的镜头朝向相同。

可选的，所述驱动机构包括：驱动电机53、主动齿轮54和从动齿轮55，所述从动齿轮55固设在轮盘51下方，且从动齿轮55的轴线与轮盘51的轴线相重合。所述驱动电机53设置在轮盘51下方，所述主动齿轮54设置在驱动电机53的输出轴上，且主动齿轮54与从动齿轮55相啮合。当驱动电机53启动后，驱动电机53产生的扭矩将通过主动齿轮54传递至从动齿轮55上，通过从动齿轮55驱使轮盘51进行转动。

附图4为照明单元剖切后的局部放大示意图，如图所示，当发光组件启动后，照明光线将会由下向上的穿过聚光透镜52，通过聚光透镜52能对光线的聚集程度进行调整，调整后的光线将会沿折射组件的进光口进入折射组件，并在发生折射后沿出光口射出。

可选的，所述折射组件包括：第一导光管71、折射箱72和第二导光管73，所述第一导光管71与折射箱72的底部相连通，第二导光管73与折射箱72的侧壁相连通，在所述折射箱72内部设有反光镜721，所述反光镜721能将第一导光管71导入的管线反射到第二导光管73内部。

示例性的，所述聚光透镜52可选用凸透镜，当光线通过凸透镜时，光线会汇聚在凸透镜的焦点上。在实际工作过程中，工作人员可以根据拍摄物体的位置对轮盘51的位置进行调整，使焦距适宜的聚光透镜52与发光组件相对正。此时，经过聚焦的照明光线将会照射到拍摄物体上，从而提升拍摄物体的亮度，方便摄像模块1对其进行拍摄。

为提升照明光线的光照强度，所述发光组件包括发光体62和反光杯61，所述发光体62设置在反光杯61内部，通过反光杯61的内壁能聚拢发光体62发出的光线，提升发光组件的光照强度。

由于不同的事故现场具有不同的光照环境，当光照环境较好时，过高的光照强度会导致图像出现过度曝光现象，为避免这一情况发生，可选的，如图6所示，所述发光体62的顶部设有至少两组独立控制的环状LED灯组，每组环状LED灯组至少包括八个LED发光珠63。在进行使用时，工作人员可根据环境亮度选择LED灯组的开启数量，从而使照明光线符合设计拍摄的需求。

附图5为本实施例中连接轴4的结构示意图，为方便对各组件进行固定，所述连接轴4包括：第一卡爪41、第二卡爪42和第三卡爪43。具体的，所述第一卡爪41和第二卡爪42设置在轮盘51下方，所述驱动电机53安装在第一卡爪41内部，所述发光组件安装在第二卡爪42内部。所述第三卡爪43设置在轮盘51上方，且第三卡爪43与第二卡爪42相对正，所述折射组件安装在第三卡爪43内部。

此外，为延长照明单元的使用寿命，所述照明摄像装置还包括保护套筒8，所述保护套筒8套设在照明单元外部，在保护套筒8的侧壁上设有连通孔81，所述第二导光管沿连通孔81伸出保护套筒8外部。

作为本实施例的一个可选实施方式，所述照明摄像装置还包括升降杆3，所述升降杆3的一端与转动云台2的底面相连，另一端与无人侦测船的甲板可拆卸连接。通过升降杆3能够调整摄像模块1的高度，使摄像模块1具有更广阔的拍摄范围。

下面对上述方案的效果进行说明：

本实施例提供了一种无人侦测船用照明摄像装置，能确保照明光线与摄像模块的拍摄方向相同，因此不会出现照明死角。其次，本装置能通过调光组件对照明光线进行调整，使照明光线的照射距离与摄像模块相适应。此外，本装置能利用发光组件对照明光线的光照强度进行调整，从而使摄像模块具有更好的拍摄效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于包括：

摄像模块(1)、转动云台(2)和照明单元，所述摄像模块(1)设置在照明单元的顶部，所述照明单元固设在转动云台(2)的顶部；

所述照明单元包括：连接轴(4)、发光组件、调光组件和折射组件；所述发光组件设置在连接轴(4)的周侧，用于发出照明光线；所述调光组件设置在发光组件上方，包括：轮盘(51)、驱动机构和聚光透镜(52)，所述轮盘(51)套设在连接轴(4)上，在轮盘(51)上设有多个镜片孔(511)，所述聚光透镜(52)设置在镜片孔(511)中，且相连两镜片孔(511)内的聚光透镜(52)焦距不同；所述驱动机构设置在轮盘(51)下方，通过驱动机构能驱使轮盘(51)转动，并能在预设的对准位暂停转动，当所述轮盘(51)转动至对准位时，所述镜片孔(511)与发光组件相对正；所述折射组件设置在调光组件上方，折射组件的进光口与发光组件相对正，出光口与摄像模块(1)的镜头朝向相同。

2.根据权利要求1所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述发光组件包括发光体(62)和反光杯(61)，所述发光体(62)设置在反光杯(61)内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述发光体(62)的顶部设有至少两组独立控制的环状LED灯组，每组环状LED灯组至少包括八个LED发光珠(63)。

4.根据权利要求1所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述驱动机构包括：驱动电机(53)、主动齿轮(54)和从动齿轮(55)，所述从动齿轮(55)固设在轮盘(51)下方，且从动齿轮(55)的轴线与轮盘(51)的轴线相重合；所述驱动电机(53)设置在轮盘(51)下方，所述主动齿轮(54)设置在驱动电机(53)的输出轴上，且主动齿轮(54)与从动齿轮(55)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述折射组件包括：第一导光管(71)、折射箱(72)和第二导光管(73)，所述第一导光管(71)与折射箱(72)的底部相连通，第二导光管(73)与折射箱(72)的侧壁相连通，在所述折射箱(72)内部设有反光镜(721)，所述反光镜(721)能将第一导光管(71)导入的管线反射到第二导光管(73)内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述照明摄像装置包括保护套筒(8)，所述保护套筒(8)套设在照明单元外部，在保护套筒(8)的侧壁上设有连通孔(81)，所述第二导光管(73)沿连通孔(81)伸出保护套筒(8)外部。

7.根据权利要求4所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述连接轴(4)包括：第一卡爪(41)、第二卡爪(42)和第三卡爪(43)；所述第一卡爪(41)和第二卡爪(42)设置在轮盘(51)下方，所述驱动电机(53)安装在第一卡爪(41)内部，所述发光组件安装在第二卡爪(42)内部；所述第三卡爪(43)设置在轮盘(51)上方，且第三卡爪(43)与第二卡爪(42)相对正，所述折射组件安装在第三卡爪(43)内部。

8.根据权利要求1所述的一种无人侦测船用照明摄像装置，其特征在于：所述照明摄像装置还包括升降杆(3)，所述升降杆(3)的一端与转动云台(2)的底面相连，另一端与无人侦测船的甲板可拆卸连接。

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