CN211148909U - 一种穿墙探测雷达装置 - Google Patents

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殷光强
杨君
糜海波
徐志敏
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Abstract

本实用新型涉及一种穿墙探测雷达装置,包括机架,所述机架的上端安装有穿墙雷达主机,下端连接有连接架,所述连接架上设置有销轴,所述销轴上连接有交差设置的夹持板A和夹持板B,另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓,所述螺栓安装有螺帽,所述穿墙雷达主机包括接收器、发射器和电池,所述接收器连接有肖特基二极管,所述肖特基二极管连接有三极管的基极,所述三极管的集电极和发射极分别连接有电源的正极和负极,所述三极管的发射极连接有信号处理器,所述信号处理器连接有控制器。能够将穿墙雷达主机固定在墙壁上,使图像更清晰,同时能够增加微弱信号的强度,提高目标信号的功率。

Description

一种穿墙探测雷达装置
技术领域
本实用新型属于侦查设备技术领域,尤其涉及一种穿墙探测雷达装置。
背景技术
雷达Radar(radio detection and ranging)是一种利用无线电进行探测的装置,它的基本原理是,发射机发送探测信号,信号被远距离的目标部分反射之后,携带者探测物体的信息,被灵敏接收机检测,通过对接收信号的分析,读取出探测物的多种信息,因此,雷达的本质就是个传感器,利用无线电波的发射和接收进行检测、识别的装置,相当于人和动物的眼睛和耳朵,穿墙雷达是拓展人类视野的一大利器,是一种对非透明介质后进行探测的典型系统,在军事,反恐,灾难救援等方面有其独特的优势及应用前景。
专利号为CN201820682169.3,申请日为 2018-05-09,公开了一种警戒监视雷达,包括天线机箱、转台和三角架,转台固定在三角架上,天线机箱设置在转台上,所述的天线机箱上设置有宽范围监控雷达天线和跟踪监控雷达天线,天线机箱上还设置有储存信号发射器和控制信号接收器,储存信号发射器将收集到并处理后的信息发送至控制中心。
上述专利通过转台固定在三角架上,天线机箱设置在转台上,放置稳定、监控精确、监控效果好。但是穿墙雷达设备较重,采用三角架支撑,然后进行侦查工作,必须人工将雷达主机固定在墙上,才能进行侦查工作,即为不便,人长期手动将雷达固定在墙上,会产生疲劳,从而使得雷达主机发生不可避免的移动,导致成像不够精确。
专利号为CN201721526637.X,申请日为 2017-11-15,公开了一种穿墙雷达,穿墙雷达包括外壳、显示器、发射器、接收器、报警器和控制器,外壳的侧面为弧形面,外壳设有凸台,凸台设置于外壳的外壁面,凸台具有一平坦面,平坦面为凸台中远离外壳的表面,凸台设置一安装孔,安装孔从平坦面延伸至外壳的内壁面,耳机插座插设于安装孔并固设于凸台。本实用新型的穿墙雷达通过设置耳机插座,通过控制器将报警信号发送至耳机插座,操作人员利用发声设备与耳机插座连接将报警信号引出,即使在复杂环境条件下,操作人员可直接接收到发声设备的声音,即使在嘈杂的环境也不会掩盖掉报警的声音。
上述专利通过控制器将报警信号发送至耳机插 座,操作人员可以利用发声设备与耳机插座连接将报警信号引出,即使在复杂环境条件下, 操作人员可以直接接收到发声设备的声音,在嘈杂的环境下也不会掩盖掉报警的声音,但是,在救援过程中,周围环境有静物(例如石块、瓦砾)的干扰、其他非目标的微动扰动,由于各种噪声的干扰,接收回波的信噪比很低,接收的信号微弱,图像显示不清晰,不利于观察。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种穿墙探测雷达装置,能够将穿墙雷达主机固定在墙壁上,使图像更清晰,同时能够增加微弱信号的强度,提高目标信号的功率、加强呼吸信号的频率信息,便于观察。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下。
一种穿墙探测雷达装置,包括机架,所述机架的上端安装有穿墙雷达主机,下端连接有连接架,所述连接架上设置有销轴,所述销轴上连接有交差设置的夹持板A和夹持板B,所述夹持板A和夹持板B一端设置有凸台,另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓,所述螺栓安装有螺帽,所述穿墙雷达主机包括接收器、发射器和电池,所述接收器连接有肖特基二极管,所述肖特基二极管连接有三极管的基极,所述三极管的集电极和发射极分别连接有电源的正极和负极,所述三极管的发射极连接有信号处理器,所述信号处理器连接有控制器,所述控制器连接有显示器,所述电池通过导线分别连接接收器、发射器、信号处理器、控制器和显示器。
所述连接架的下端还设置有支撑架,所述支撑架为倾斜状,且倾斜度为a,所述a=50-70°。
所述支撑架的底壁设置有叉口。
所述连接架上设置有固定穿墙雷达主机的限位块。
所述连接架上设置有凹形槽,所述凹形槽上卡入限位块,所述限位块的底端通过压簧连接有活动板,所述限位块上设置有导孔,所述导孔内套入有导杆,所述导杆的底端与活动板连接。
所述穿墙雷达主机上安装有外壳。
所述接收器和发射器被设置为发送和接收能够根据极化、调制、频率、或时间分隔中的至少一个来分辨的微波信号。
所述发射器的最大输出信号强度小于或等于述接收器的输入信号强度击穿极限。
所述发射器为毫米波发射模块包括:连接定向耦合器的直通端口的功率放大器;与功率放大器相连的发射天线。
所述发射天线包括多个天线波束覆盖角度为6°的窄波束天线。
采用本实用新型的优点在于。
1、通过将交叉设置的夹持板A和夹持板B夹住墙壁的直角,将螺栓穿过夹持板A和夹持板B的通孔,螺栓的端头上旋入螺帽,夹持板A和夹持板B固定夹持住墙壁的直角,将穿墙雷达主机固定在墙壁上,不在需要人工固定穿墙雷达主机,穿墙雷达主机不会位移波动,从而提高了成像质量,同时通过肖特基二极管将接收器接受电磁波转换成电流信号,再经过三极管将信号增强,进入信号处理器的信号得到增强,从而实现了放大信号的作用,保障了微弱信号的增强,提高目标信号的功率、加强呼吸信号的频率信息,图像更清晰,信号处理器处理的图像更清晰。
2、通过倾斜的支撑架使机架的下端有个支撑力,从而是穿墙雷达主机在墙壁上更加稳固,不会发生掉落。
3、通过限位块活动设置在凹形槽内,固定穿墙雷达主机时,向上拉动导杆使活动板上移,推动限位块卡住穿墙雷达主机,松开导杆在压簧向下的作用下,活动板压紧在凹形槽底壁,从而固定限位块,限位块卡合穿墙雷达主机,使穿墙雷达主机稳固在机架上。
4、通过外壳对穿墙雷达主机内的电子元件进行保护,防止灰尘进入。
5、通过被需要用来产生、发 送、分布和接收微波信号到达微波波导,在分离通道使用中的微波信号是可以 分辨的。这可以通过为不同通道产生具有例如不同极化、不同调制、不同频率 或在时间上分离的微波信号来布置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左侧示意图。
图3为机架与限位块的连接示意图。
图4为穿墙雷达主机内元件的连接示意图。
图中标记:1、穿墙雷达主机,2、机架,3、连接架,4、销轴,5、夹持板A,6、夹持板B,7、螺栓,8、螺帽,9、凸台,10、支撑架,11、接收器,12、发射器,13、肖特基二极管,14、三极管,15、信号处理器,16、控制器,17、显示器,18、电池,19、限位块,20、活动板,21、凹形槽,22、压簧,23、导孔,24、导杆,25、电源,26、墙壁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1至4所示,一种穿墙探测雷达装置,包括机架2,所述机架2的上端安装有穿墙雷达主机1,下端连接有连接架3,所述连接架3上设置有销轴4,所述销轴4上连接有交差设置的夹持板A5和夹持板B6,所述夹持板A5和夹持板B6一端设置有凸台9,另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓7,所述螺栓7安装有螺帽8,所述穿墙雷达主机1包括接收器11、发射器12和电池18,所述接收器11连接有肖特基二极管13,所述肖特基二极管13连接有三极管14的基极,所述三极管14的集电极和发射极分别连接有电源25的正极和负极,所述三极管14的发射极连接有信号处理器15,所述信号处理器15连接有控制器16,所述控制器16连接有显示器17,所述电池18通过导线分别连接接收器11、发射器12、信号处理器15、控制器16和显示器17。
首先,将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6放置在墙壁6直角两侧,螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6上的通孔,在螺栓7的端头旋入螺帽8,向内扭紧螺帽8,使夹持板A5和夹持板B6上的凸台9夹紧墙壁26直角两侧,机架被固定在墙壁26上,在将穿墙雷达主机1放置在机架2上,滑动限位块19固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1工作时,首先发射器12发电磁波,电磁波遇物体返回被接收器11接收,肖特基二极管13将接收器11接收电池波信号转换成电流信号,电源25对三极管14通电流,肖特基二极管13连接三极管14的基极,因此电流信号经过三极管14后,电流信号被放大,放大的电流信号经过信号处理器15处理成像后,收集在控制器16内,在经过显示器17将处理好的成像显示出来,放大后的信号,图像更清晰,通过将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6夹住墙壁26的直角,将螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6的通孔,螺栓7的端头上旋入螺帽8,夹持板A5和夹持板B6固定夹持住墙壁26的直角,将穿墙雷达主机1固定在墙壁26上,不在需要人工固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1不会位移波动,从而提高了成像质量,同时通过肖特基二极管13将接收器11接受电磁波转换成电流信号,再经过三极管14将信号增强,进入信号处理器15的信号得到增强,从而实现了放大信号的作用,保障了微弱信号的增强,提高目标信号的功率、加强呼吸信号的频率信息,图像更清晰,信号处理器处理的图像更清晰。
实施例2
如图1至4所示,一种穿墙探测雷达装置,包括机架2,所述机架2的上端安装有穿墙雷达主机1,下端连接有连接架3,所述连接架3上设置有销轴4,所述销轴4上连接有交差设置的夹持板A5和夹持板B6,所述夹持板A5和夹持板B6一端设置有凸台9,另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓7,所述螺栓7安装有螺帽8,所述穿墙雷达主机1包括接收器11、发射器12和电池18,所述接收器11连接有肖特基二极管13,所述肖特基二极管13连接有三极管14的基极,所述三极管14的集电极和发射极分别连接有电源25的正极和负极,所述三极管14的发射极连接有信号处理器15,所述信号处理器15连接有控制器16,所述控制器16连接有显示器17,所述电池18通过导线分别连接接收器11、发射器12、信号处理器15、控制器16和显示器17。
所述连接架3的下端还设置有支撑架10,所述支撑架10为倾斜状,且倾斜度为a,所述a=50-70°。
所述支撑架10的底壁设置有叉口。
所述连接架3上设置有固定穿墙雷达主机1的限位块19。
所述连接架3上设置有凹形槽21,所述凹形槽21上卡入限位块19,所述限位块19的底端通过压簧22连接有活动板21,所述限位块19上设置有导孔23,所述导孔23内套入有导杆24,所述导杆24的底端与活动板20连接。
首先,将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6放置在墙壁6直角两侧,螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6上的通孔,在螺栓7的端头旋入螺帽8,向内扭紧螺帽8,使夹持板A5和夹持板B6上的凸台9夹紧墙壁26直角两侧,机架被固定在墙壁26上,在将穿墙雷达主机1放置在机架2上,滑动限位块19固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1工作时,首先发射器12发电磁波,电磁波遇物体返回被接收器11接收,肖特基二极管13将接收器11接收电池波信号转换成电流信号,电源25对三极管14通电流,肖特基二极管13连接三极管14的基极,因此电流信号经过三极管14后,电流信号被放大,放大的电流信号经过信号处理器15处理成像后,收集在控制器16内,在经过显示器17将处理好的成像显示出来,放大后的信号,图像更清晰,通过将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6夹住墙壁26的直角,将螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6的通孔,螺栓7的端头上旋入螺帽8,夹持板A5和夹持板B6固定夹持住墙壁26的直角,将穿墙雷达主机1固定在墙壁26上,不在需要人工固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1不会位移波动,从而提高了成像质量,同时通过肖特基二极管13将接收器11接受电磁波转换成电流信号,再经过三极管14将信号增强,进入信号处理器15的信号得到增强,从而实现了放大信号的作用,保障了微弱信号的增强,提高目标信号的功率、加强呼吸信号的频率信息,图像更清晰,信号处理器处理的图像更清晰。
通过倾斜的支撑架10使机架的下端有个支撑力,从而是穿墙雷达主机1在墙壁上更加稳固,不会发生掉落。
通过限位块19活动设置在凹形槽21内,固定穿墙雷达主机1时,向上拉动导杆24使活动板20上移,推动限位块19卡住穿墙雷达主机1,松开导杆24在压簧22向下的作用下,活动板20压紧在凹形槽21底壁,从而固定限位块19,限位块19卡合穿墙雷达主机1,使穿墙雷达主机1稳固在机架2上。
实施例3
如图1至4所示,一种穿墙探测雷达装置,包括机架2,所述机架2的上端安装有穿墙雷达主机1,下端连接有连接架3,所述连接架3上设置有销轴4,所述销轴4上连接有交差设置的夹持板A5和夹持板B6,所述夹持板A5和夹持板B6一端设置有凸台9,另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓7,所述螺栓7安装有螺帽8,所述穿墙雷达主机1包括接收器11、发射器12和电池18,所述接收器11连接有肖特基二极管13,所述肖特基二极管13连接有三极管14的基极,所述三极管14的集电极和发射极分别连接有电源25的正极和负极,所述三极管14的发射极连接有信号处理器15,所述信号处理器15连接有控制器16,所述控制器16连接有显示器17,所述电池18通过导线分别连接接收器11、发射器12、信号处理器15、控制器16和显示器17。
所述连接架3的下端还设置有支撑架10,所述支撑架10为倾斜状,且倾斜度为a,所述a=50-70°。
所述支撑架10的底壁设置有叉口。
所述连接架3上设置有固定穿墙雷达主机1的限位块19。
所述连接架3上设置有凹形槽21,所述凹形槽21上卡入限位块19,所述限位块19的底端通过压簧22连接有活动板21,所述限位块19上设置有导孔23,所述导孔23内套入有导杆24,所述导杆24的底端与活动板20连接。
所述穿墙雷达主机1上安装有外壳。
所述接收器11和发射器12被设置为发送和接收能够根据极化、调制、频率、或时间分隔中的至少一个来分辨的微波信号。
所述发射器12的最大输出信号强度小于或等于述接收器11的输入信号强度击穿极限。
所述发射器12为毫米波发射模块包括:连接定向耦合器的直通端口的功率放大器;与功率放大器相连的发射天线。
所述发射天线包括多个天线波束覆盖角度为6°的窄波束天线。
首先,将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6放置在墙壁6直角两侧,螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6上的通孔,在螺栓7的端头旋入螺帽8,向内扭紧螺帽8,使夹持板A5和夹持板B6上的凸台9夹紧墙壁26直角两侧,机架被固定在墙壁26上,在将穿墙雷达主机1放置在机架2上,滑动限位块19固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1工作时,首先发射器12发电磁波,电磁波遇物体返回被接收器11接收,肖特基二极管13将接收器11接收电池波信号转换成电流信号,电源25对三极管14通电流,肖特基二极管13连接三极管14的基极,因此电流信号经过三极管14后,电流信号被放大,放大的电流信号经过信号处理器15处理成像后,收集在控制器16内,在经过显示器17将处理好的成像显示出来,放大后的信号,图像更清晰,通过将交叉设置的夹持板A5和夹持板B6夹住墙壁26的直角,将螺栓7穿过夹持板A5和夹持板B6的通孔,螺栓7的端头上旋入螺帽8,夹持板A5和夹持板B6固定夹持住墙壁26的直角,将穿墙雷达主机1固定在墙壁26上,不在需要人工固定穿墙雷达主机1,穿墙雷达主机1不会位移波动,从而提高了成像质量,同时通过肖特基二极管13将接收器11接受电磁波转换成电流信号,再经过三极管14将信号增强,进入信号处理器15的信号得到增强,从而实现了放大信号的作用,保障了微弱信号的增强,提高目标信号的功率、加强呼吸信号的频率信息,图像更清晰,信号处理器处理的图像更清晰。
通过倾斜的支撑架10使机架的下端有个支撑力,从而是穿墙雷达主机1在墙壁上更加稳固,不会发生掉落。
通过限位块19活动设置在凹形槽21内,固定穿墙雷达主机1时,向上拉动导杆24使活动板20上移,推动限位块19卡住穿墙雷达主机1,松开导杆24在压簧22向下的作用下,活动板20压紧在凹形槽21底壁,从而固定限位块19,限位块19卡合穿墙雷达主机1,使穿墙雷达主机1稳固在机架2上。
通过外壳对穿墙雷达主机内的电子元件进行保护,防止灰尘进入。
通过被需要用来产生、发 送、分布和接收微波信号到达微波波导,在分离通道使用中的微波信号是可以 分辨的。这可以通过为不同通道产生具有例如不同极化、不同调制、不同频率 或在时间上分离的微波信号来布置。
所述接收器11的型号为:CF-WU770N V2,生产厂家为:深圳市四海众联网络科技有限公司。
所述发射器12的型号为:CF-WU770N V2,生产厂家为:深圳市四海众联网络科技有限公司。
所述肖特基二极管13的型号为:R-6 20SQ030~20SQ100,生产厂家为:广东慧芯电子科技有限公司。
所述三极管14的型号为:SOT23 S8050,生产厂家为:济南鲁晶半导体有限公司。
所述三极管信号处理器15的型号为:ScanStreamer,生产厂家为:北京通航电科科技有限公司。
所述控制器16的型号为:ARS430,生产厂家为:南京慧尔视智能科技有限公司。
所述显示器17的信号为:40寸触屏分屏显示器GFVT20-40,生产厂家为:北京通航电科科技有限公司。
以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请技术方案构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种穿墙探测雷达装置,包括机架(2),其特征在于:所述机架(2)的上端安装有穿墙雷达主机(1),下端连接有连接架(3),所述连接架(3)上设置有销轴(4),所述销轴(4)上连接有交差设置的夹持板A(5)和夹持板B(6),所述夹持板A(5)和夹持板B(6)一端设置有凸台(9),另一端设置有通孔,所述通孔内套入有螺栓(7),所述螺栓(7)安装有螺帽(8),所述穿墙雷达主机(1)包括接收器(11)、发射器(12)和电池(18),所述接收器(11)连接有肖特基二极管(13),所述肖特基二极管(13)连接有三极管(14)的基极,所述三极管(14)的集电极和发射极分别连接有电源(25)的正极和负极,所述三极管(14)的发射极连接有信号处理器(15),所述信号处理器(15)连接有控制器(16),所述控制器(16)连接有显示器(17),所述电池(18)通过导线分别连接接收器(11)、发射器(12)、信号处理器(15)、控制器(16)和显示器(17)。
2.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述连接架(3)的下端还设置有支撑架(10),所述支撑架(10)为倾斜状,且倾斜度为a,所述a=50-70°。
3.如权利要求2所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述支撑架(10)的底壁设置有叉口。
4.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述连接架(3)上设置有固定穿墙雷达主机(1)的限位块(19)。
5.如权利要求4所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述连接架(3)上设置有凹形槽(21),所述凹形槽(21)上卡入限位块(19),所述限位块(19)的底端通过压簧(22)连接有活动板(20),所述限位块(19)上设置有导孔(23),所述导孔(23)内套入有导杆(24),所述导杆(24)的底端与活动板(20)连接。
6.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述穿墙雷达主机(1)上安装有外壳。
7.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述接收器(11)和发射器(12)被设置为发送和接收能够根据极化、调制、频率、或时间分隔中的至少一个来分辨的微波信号。
8.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述发射器(12)的最大输出信号强度小于或等于述接收器(11)的输入信号强度击穿极限。
9.如权利要求1所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述发射器(12)为毫米波发射模块包括:连接定向耦合器的直通端口的功率放大器;与功率放大器相连的发射天线。
10.如权利要求9所述的一种穿墙探测雷达装置,其特征在于:所述发射天线包括多个天线波束覆盖角度为6°的窄波束天线。
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CN112346051A (zh) * 2020-10-30 2021-02-09 武汉伊莱维特电力科技有限公司 一种基于微波雷达扫描的输电线路塔杆监测装置

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