CN211148211U - 一种空气采样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空气采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有多个支脚。本实用新型中，通过无人机本体带动各个组成设备上升到需要进行空气采样的高度时，打开第一电磁阀，控制蠕动泵工作将抽气管、输送管和连接管内的空气进行更换，然后关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀，蠕动泵将空气抽进真空袋或者真空瓶内，当电子气压器监测到连接软管内的气压到达一定的阈值时，控制第二电磁阀关闭，蠕动泵关闭，即可完成对高空的空气采样，该空气采样无人机装置简单，可以控制无人机达到指定高度时再对空气进行采样，且可以避免低空的空气混入收集容器的内部，防止对测量结构造成影响。

Description

一种空气采样无人机

技术领域

本实用新型涉及空气采样技术领域，更具体地说，特别涉及一种空气采样无人机。

背景技术

空气是指地球大气层中的气体混合，是地球上的动植物生存的必要条件，它既含有人们赖以生存的氧气，也可能同时含有有毒有害气体及颗粒物，因此，为了对空气质量进行监测，需要对环境中的空气进行采样。

现在的无人机空气采样装置对高空的空气进行采样时，通常在无人机起飞前就将收集容器打开，然后再控制无人机带动收集容器飞到需要采样的高空中，但是这样采样方式会导致收集容器的内部储存大量的地面空气，导致对高空空气检测的结果值误差过大。

为此，我们提出一种空气采样无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种空气采样无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种空气采样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有多个支脚，所述支脚通过支撑杆连接有可拆卸的抽气管，所述抽气管的一端通过蠕动泵连接有连接管，所述连接管远离蠕动泵的一端固定连接有第一电磁阀，所述连接管通过输送管连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的输出端通过连接软管连接有收集容器，所述收集容器通过固定机构与支脚连接。

优选地，所述连接软管上安装有电子气压器。

优选地，所述收集容器可以为真空瓶或真空袋的其中一种，所述真空瓶的输入端和真空袋的输入端均安装有阀门。

优选地，所述固定机构包括固定在支脚上的支架，所述支架通过连接件与收集容器连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型中，通过无人机本体带动各个组成设备上升到需要进行空气采样的高度时，打开第一电磁阀，控制蠕动泵工作将抽气管、输送管和连接管内的空气进行更换，然后关闭第一电磁阀，打开第二电磁阀，蠕动泵将空气抽进真空袋或者真空瓶内，当电子气压器监测到连接软管内的气压到达一定的阈值时，控制第二电磁阀关闭，蠕动泵关闭，即可完成对高空的空气采样，该空气采样无人机装置简单，可以控制无人机达到指定高度时再对空气进行采样，且可以避免低空的空气混入收集容器的内部，防止对测量结构造成影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种空气采样无人机采用真空袋进行空气采样时的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种空气采样无人机采用真空瓶进行空气采样时的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一电磁阀；3、抽气管；4、支架；5、真空袋；6、连接管；7、输送管；8、第二电磁阀；9、连接件；10、阀门；11、连接软管；12、蠕动泵；13、真空瓶；14、支撑杆；15、电子气压器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种空气采样无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有多个支脚，支脚通过支撑杆14连接有可拆卸的抽气管3，抽气管3的一端通过蠕动泵12连接有连接管6，支脚是无人机本体1自带的，再次不做过多叙述，蠕动泵12与无人机本体1的集成控制装置和供电装置电性连接，可以远程控制蠕动泵12的工作状态，蠕动泵12的作用是便于将空气抽入收集容器的内部，或者将连接管6内部和输送管7内部抽成中空的状态；抽气管3远离蠕动泵12的一端距离无人机本体1有一定的距离，防止无人机本体1的旋翼转动对空气采集造成一定的影响。

其中，连接管6远离蠕动泵12的一端固定连接有第一电磁阀2，连接管6通过输送管7连接有第二电磁阀8，第二电磁阀8的输出端通过连接软管11连接有收集容器，需要说明的是，第一电磁阀2和第二电磁阀8均与无人机本体1的集成装置和供电装置电性连接，可以远程控制第一电磁阀2的工作状态和第二电磁阀8的工作状态，方便将连接管6内部抽成真空或者排空、将输送管7内抽成真空或者排空以及将高空的空气输送到真空袋5或者真空瓶13内。

其中，连接软管11上安装有电子气压器15，便于检测真空袋5和真空瓶13内的空气气压，电子气压器15与无人机本体1的集成装置和供电装置电性连接，可以远程查看电子气压器15的检测数值。

其中，收集容器可以为真空瓶13或真空袋5的其中一种，真空瓶13的输入端和真空袋5的输入端均安装有阀门10，阀门10的作用是对真空袋5或者真空瓶13进行密封处理。

其中，收集容器通过固定机构与支脚连接，固定机构包括固定在支脚上的支架4，支架4通过连接件9与收集容器连接，采用真空袋5进行收集空气时使用的连接件9与采用真空瓶13收集空气时使用的连接件9不同，目的是将真空袋5或者真空瓶13固定到无人机本体1上。

本实用新型中，当需要对高空的空气进行采样时，远程控制无人机本体1飞到需求的高度后，控制蠕动泵12工作，打开第一电磁阀2，高空的空气对连接管6内部和输送管7内部的空气进行替换，或者关闭第一电磁阀2，蠕动泵12将连接管6内部和输送管7内部的空气抽出，完成对连接管6内部和输送管7内部空气的替换或者排空后，关闭第一电磁阀2，开启第二电磁阀8，蠕动泵12将空气输送到真空袋5或者真空瓶13中，当电子气压器15检测到的气压值到达一定的阈值时，远程控制第二电磁阀8关闭，蠕动泵12停止运行，然后无人机本体1降落即可，将真空袋5或者真空瓶13与连接软管11脱离连接前，关闭真空袋5或者真空瓶13上的阀门10，防止真空袋5或者真空瓶13内的空气溢出，该空气采样无人机装置简单，可以控制无人机达到指定高度时再对空气进行采样，且可以避免低空的空气混入收集容器的内部，防止对测量结构造成影响。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种空气采样无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部安装有多个支脚，所述支脚通过支撑杆(14)连接有可拆卸的抽气管(3)，所述抽气管(3)的一端通过蠕动泵(12)连接有连接管(6)，所述连接管(6)远离蠕动泵(12)的一端固定连接有第一电磁阀(2)，所述连接管(6)通过输送管(7)连接有第二电磁阀(8)，所述第二电磁阀(8)的输出端通过连接软管(11)连接有收集容器，所述收集容器通过固定机构与支脚连接。

2.根据权利要求1所述的一种空气采样无人机，其特征在于，所述连接软管(11)上安装有电子气压器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种空气采样无人机，其特征在于，所述收集容器可以为真空瓶(13)或真空袋(5)的其中一种，所述真空瓶(13)的输入端和真空袋(5)的输入端均安装有阀门(10)。

4.根据权利要求1所述的一种空气采样无人机，其特征在于，所述固定机构包括固定在支脚上的支架(4)，所述支架(4)通过连接件(9)与收集容器连接。

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