CN211145159U - 一种轴对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于对接设备技术领域，尤其涉及一种轴对接装置。该轴对接装置，包括第一转轴、第二转轴、活动楔形块、限位卡套以及第一锁紧套筒；第一转轴的末端通过第一弹簧与活动楔形块连接，且第一转轴的末端套装限位卡套；第二转轴的连接端固定安装有第一锁紧套筒，第一锁紧套筒与第一转轴同心设置。与现有技术相比，该轴对接装置，纯机械连接，结构简单，操作方便，实现了无人工干预的快速对接。

Description

一种轴对接装置

技术领域

本实用新型属于对接设备技术领域，尤其涉及一种轴对接装置。

背景技术

目前，现有的轴向连接普遍是采用联轴器或螺栓、连杆等方式进行固定连接；而采用上述连接方式，连接结构复杂，拆装费时费力，这对于需要经常拆装的轴向连接装置而言，使用极其不便。

此外，现有的轴向连接装置一般仅起轴向连接作用，轴向连接装置的第一转轴一般直接与动作装置连接，而动作装置可能在重力等力的作用下发生倒转；一旦动作装置发生倒转，直接影响整机设备的运行，严重时发生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴对接装置，实现了无人工干预的快速对接。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种轴对接装置，包括第一转轴、第二转轴、活动楔形块、限位卡套以及第一锁紧套筒；所述第一转轴的末端通过第一弹簧与所述活动楔形块连接，且所述第一转轴的末端套装所述限位卡套；所述第二转轴的连接端固定安装有第一锁紧套筒，所述第一锁紧套筒与所述第一转轴同心设置。

进一步的，所述第一转轴的末端设有若干呈交错布置的卡槽，所述活动楔形块通过所述第一弹簧与所述卡槽连接；所述第一锁紧套筒内设置与所述活动楔形块相配合的第一限位凸起。

进一步的，所述卡槽内设若干第一盲孔；所述活动楔形块的底部设有与所述第一盲孔对应的第二盲孔，并将所述第一弹簧安装在所述第一盲孔与所述第二盲孔内。

进一步的，所述活动楔形块包括第一端和第二端；所述活动楔形块的底面为平面结构，所述活动楔形块的上表面由所述第一端延伸至所述第二端形成，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度。

进一步的，所述活动楔形块的截面形状呈倒“T”型设置。

进一步的，所述卡槽数量设置四个，均布在所述第一转轴的末端；所述第一限位凸起数量设置两个，均布在所述第一锁紧套筒内。

进一步的，所述轴对接装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括滑块、第二锁紧套筒以及第二弹簧；所述第一转轴水平安装在机架上，所述机架上滑动安装所述滑块，所述滑块上固定安装所述第二锁紧套筒，且所述第二锁紧套筒套装在所述第一转轴上；所述第二弹簧套装在所述第二锁紧套筒一侧的所述第一转轴上。

进一步的，所述机架上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二锁紧套筒与所述第一锁紧套筒采用相同的结构设计。

进一步的，所述第一锁紧套筒与所述第二转轴采用一体成型结构设计。

与现有技术相比，本实用新型获得的有益效果：

1)该轴对接装置，使用时，推动安装有第一转轴的机架，将第一转轴的末端插入第一锁紧套筒内；同时，第一转轴的末端分别安装活动楔形块和限位卡套，通过活动楔形块和限位卡套以及第一锁紧套筒的相互配合，实现第一转轴与第二转轴的对接。对接完成后，向外推动安装有第一转轴的机架，将第一转轴的末端脱离出第一锁紧套筒，即可实现第一转轴与第二转轴的分离。该轴对接装置，纯机械连接，结构简单，操作方便，实现了无人工干预的快速轴对接。

2)第二转轴旋转带动第一锁紧套筒旋转，并通过第一锁紧套筒内的第一限位凸起带动活动楔形块转动，进而实现第一转轴的旋转，实现第一转轴与第二转轴间的对接。该结构新颖，制造容易，降低相关连接零件的，制造精度，节约制造成本。

3)在卡槽以及活动楔形块内设置盲孔，并将第一弹簧安装在对应的盲孔内，由弹簧连接的活动楔形块的稳定性更好。

4)活动楔形块的上表面倾斜设置，便于活动楔形块在对接过程受挤压时缩入锁紧套筒内。

5)活动楔形块截面形状呈倒“T”型，活动楔形块的两端均可限位，稳定性好。

6)设置锁定机构，因第二锁紧套筒滑动安装在机架上，限制了第二锁紧套筒的转动，并通过第二锁紧套筒阻挡第一转轴的旋转，可有效地避免第一转轴的反转。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中第一转轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中活动楔形块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中限位卡套的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中第二锁紧套筒的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中第二转轴以及第一锁紧套筒的结构示意图；

图中：机架1；第一转轴2、卡槽201、第一盲孔201-a；活动楔形块3、第二盲孔301、第一端302、第二端303；限位卡套4；第二锁紧套筒5、第二限位凸起501；第二弹簧6；第二转轴7；第一锁紧套筒8、第一限位凸起801；滑块9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1和附图6以及本实施例详细论述本实用新型：

一种轴对接装置，主要由第一转轴2、第二转轴7、活动楔形块3、限位卡套4以及第一锁紧套筒8等组成。其中，机架1上水平安装第一转轴2，所述第一转轴2的末端通过第一弹簧(图中未示出)与所述活动楔形块3连接，且所述第一转轴2的末端套装所述限位卡套4；所述限位卡套4与所述活动楔形块3配套设置；限位卡套4起限位固定活动楔形块3，防止活动楔形块3脱落的作用。所述第二转轴7的连接端固定安装有第一锁紧套筒8，所述第一锁紧套筒8与所述第一转轴2同心设置。具体的，第二转轴7可以直接与驱动电机连接，通过驱动电机带动第二转轴7的旋转。优选的，在第一转轴2末端的轴端面上可以通过螺钉或螺栓等固定安装一限位挡板，通过限位挡板可以更好的限制活动楔形块3的轴向运动，避免活动楔形块3以及限位卡套4沿轴向方向滑出。

使用时，推动安装有第一转轴2的机架1，将第一转轴2的末端插入第一锁紧套筒8内；同时，第一转轴2的末端分别安装活动楔形块3和限位卡套4，通过活动楔形块3和限位卡套4以及第一锁紧套筒8的相互配合，实现第一转轴2与第二转轴7的对接，即通过第二转轴7的旋转带动第一转轴2的转动。对接完成后，向外推动安装有第一转轴2的机架1，将第一转轴2的末端脱离出第一锁紧套筒8，即可实现第一转轴2与第二转轴7的分离。该轴对接装置，纯机械连接，结构简单，操作方便，实现了无人工干预的快速轴对接与拆卸。即此轴对接装置可以推动安装有第一转轴2的机架1，将第一转轴2的末端插入第一锁紧套筒8内实现快速对接；也可在转轴停止状态，直接推动安装有第一转轴2的机架1，将第一转轴2的末端脱离出第一锁紧套筒8实现快速拆卸。需要说明的是：整个工作过程中，第一弹簧始终处于压缩状态，仅是当活动楔形块3处于不同工作状态时，对应的压缩程度不同。

需要说明的，轴对接装置在使用过程中，可以配套设置一导轨/导杆/导板，具体的结构设计，本领域技术人员自行设计即可；通过配套设置的导轨/导杆/导板限制在推动机架1时，沿对接方向移动即可，利于轴对接装置的实现。

进一步的，所述第一转轴2的末端设有若干呈交错布置的卡槽201，所述活动楔形块3通过所述第一弹簧与所述卡槽201连接。所述第一锁紧套筒8内设置与所述活动楔形块3相配合的第一限位凸起801。使用时，在第一转轴2的末端安装活动楔形块3、第一弹簧、以及限位卡套4相互配合。当第一转轴2与第二转轴7对接时，驱动电机带动第二转轴7以及第一锁紧套筒8旋转，并通过第一锁紧套筒8内的第一限位凸起801带动活动楔形块3的转动，进而实现第一转轴2的旋转。本实用新型中，第一限位凸起801的高度值与活动楔形块3的高度以及第一弹簧的参数均相关，本领域技术人员自行选择即可。该实用新型结构简单，制造容易，降低相关连接零件的，制造精度，节约制造成本。

进一步的，每一个卡槽201内均设若干第一盲孔201-a；对应的，每一个活动楔形块3的底部也均开设与所述第一盲孔201-a对应的第二盲孔301，并将所述第一弹簧安装在所述第一盲孔201-a与所述第二盲孔301内。本实施例中，每一卡槽201上均设置两个第一盲孔201-a，对应的每一个活动楔形块3的底部均设有两个第二盲孔301。在卡槽201以及活动楔形块3内设置盲孔，第一弹簧安装在对应的盲孔内，连接的活动楔形块3的稳定性更好。优选的，所有第一盲孔201-a的深度值相等，对应的所有第二盲孔301的深度值也相等。盲孔等深度值设置，防止活动楔形块3发生倾斜，影响锁紧效果。

进一步的，所述活动楔形块3包括第一端302和第二端303，所述活动楔形块3的底面为平面结构，所述活动楔形块3的上表面由所述第一端302延伸至所述第二端303形成，且所述第一端302的高度值低于所述第二端303的高度值。具体的，活动楔形块3的上表面与底面的夹角大致为5至10度，活动楔形块3的上表面倾斜设置，便于活动楔形块3在对接过程受挤压时缩入锁紧套筒内。

进一步的，所述活动楔形块3的截面形状可以为“L”型、倒“T”型等多种形状。优选的，活动楔形块3的截面形状呈倒“T”型设置；对应的限位卡套4为一圆环形套筒，并在圆环形套筒的一端开设有多个开口，开口的具体结构与活动楔形块3的截面形状相匹配；将活动楔形块3安装限位卡套4的开口处，并通过限位卡套4固定限位活动楔形块3，避免活动楔形块3。当活动楔形块3的截面形状呈倒“T”型时，活动楔形块3的两端均可限位，稳定性更好。

进一步的，所述卡槽201的数量可以为多个；具体的，本领域技术人员可依据实际需要做出选择。优选的，所述卡槽201数量设置四个，均布在所述第一转轴2的末端；所述第一限位凸起801数量设置两个，均布在所述第一锁紧套筒8内。此时，由于安装偏差等问题，第一转轴2的末端未与第一锁紧套筒8完全锁紧配合(即第一转轴2的末端的限位活动楔形块3未与第一锁紧套筒8的第一限位凸起801完全贴紧配合)，第一锁紧套筒8最多也仅会空转90度，即可实现第一转轴2的末端与第一锁紧套筒8锁紧配合。

进一步的，所述轴对接装置还包括锁定机构，所述锁定机构主要由滑块9、第二锁紧套筒5以及第二弹簧6等组成。所述机架1上滑动安装所述滑块9，所述滑块9上固定安装所述第二锁紧套筒5，且所述第二锁紧套筒5套装在所述第一转轴2上。所述第二弹簧6套装在所述第二锁紧套筒5一侧的所述第一转轴2上。具体的，第二弹簧6的一端与固定安装在第一转轴2上，第二弹簧6的另一端则用于顶紧第二锁紧套筒5。同时，本实用新型中的滑块9与第二锁紧套筒5固定连接，固定连接的方式可以是焊接也可以是螺栓连接等，本实用新型不做具体的限定。

当第一转轴2与第二转轴7不对接时，第二锁紧套筒5在第二弹簧6的作用下安装在第一转轴2的末端，实现第二锁紧套筒5与第一转轴2的末端锁紧配合。因第二锁紧套筒5滑动安装在机架1上，限制了第二锁紧套筒5的转动，并通过第二锁紧套筒5阻挡第一转轴2的旋转，可有效地避免第一转轴2的反转。其中，第二锁紧套筒5与第一锁紧套筒8采用相同的结构设计，即第二锁紧套筒5内设置与卡槽201相配合的第二限位凸起501，通过第二限位凸起501阻挡活动楔形块3的旋转，进而阻止第一转轴2的旋转。第二锁紧套筒5内设置两个第二限位凸起501，此时，即使第一转轴2发生倒转，但第一转轴2最多也仅会倒转90度，然后由第二锁紧套筒5锁紧固定，可以有效的避免由于第一转轴1倒转角度过大而造成的危害。

当第一转轴2与第二转轴7对接时，推动安装有第一转轴2的机架1，由于第一锁紧套筒8的限制，第二锁紧套筒5与滑块9在机架1上滑行，脱离第一转轴2的末端，并压缩第二弹簧6；进而第一转轴2的末端插入至第一锁紧套筒8，实现第一转轴2与第二转轴7的对接。对接完成后，向外推动第一转轴2所在的机架1，第一转轴2的末端脱离第一锁紧套筒8；此时，在第二弹簧6的作用下，带动第二锁紧套筒5向第一转轴2的末端滑行，实现第二锁紧套筒5与第一转轴2的末端锁紧配合，即完成一个工作循环。

进一步的，所述机架1上设有滑轨，所述滑块9与所述滑轨滑动连接。本实用新型对滑块9与滑轨的滑动连接方式不做具体限定。优选的，滑块9的上部设有燕尾槽结构，滑轨的截面形状呈倒“T”型设置，结构简单。

进一步的，所述第一锁紧套筒8与所述第二转轴7采用一体成型结构设计。另一实施方式为，所述第一锁紧套筒8通过焊接、螺栓或螺钉等方式安装在所述第二转轴7的连接端，并保证所述第一锁紧套筒8与所述第二转轴7之间的同轴度为0.01mm-0.03mm，避免偏差过大影响旋转。

进一步的，第二锁紧套筒5内的第二限位凸起501、以及第一锁紧套筒8内的第一限位凸起801的相对两端分别设有倒角；两端设有倒角，便于限位凸起结构退出轴对接装置时实现快速复位。优选的，在第二限位凸起501的底面与第一限位凸起801的底面均采用滚珠面，可将滑动摩擦变为滚动摩擦，减少转轴转动时与第二锁紧套筒5以及第一锁紧套筒8接触面间摩擦力大小。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种轴对接装置，其特征在于：包括第一转轴、第二转轴、活动楔形块、限位卡套以及第一锁紧套筒；

所述第一转轴的末端通过第一弹簧与所述活动楔形块连接，且所述第一转轴的末端套装所述限位卡套；

所述第二转轴的连接端固定安装有第一锁紧套筒，所述第一锁紧套筒与所述第一转轴同心设置。

2.根据权利要求1所述的轴对接装置，其特征在于：所述第一转轴的末端设有若干呈交错布置的卡槽，所述活动楔形块通过所述第一弹簧与所述卡槽连接；所述第一锁紧套筒内设置与所述活动楔形块相配合的第一限位凸起。

3.根据权利要求2所述的轴对接装置，其特征在于：所述卡槽内设若干第一盲孔；所述活动楔形块的底部设有与所述第一盲孔对应的第二盲孔，并将所述第一弹簧安装在所述第一盲孔与所述第二盲孔内。

4.根据权利要求3所述的轴对接装置，其特征在于：所述活动楔形块包括第一端和第二端；所述活动楔形块的底面为平面结构，所述活动楔形块的上表面由所述第一端延伸至所述第二端形成，且所述第一端的高度低于所述第二端的高度。

5.根据权利要求4所述的轴对接装置，其特征在于：所述活动楔形块的截面形状呈倒“T”型设置。

6.根据权利要求5所述的轴对接装置，其特征在于：所述卡槽数量设置四个，均布在所述第一转轴的末端；所述第一限位凸起数量设置两个，均布在所述第一锁紧套筒内。

7.根据权利要求1所述的轴对接装置，其特征在于：所述轴对接装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括滑块、第二锁紧套筒以及第二弹簧；

所述第一转轴水平安装在机架上，所述机架上滑动安装所述滑块，所述滑块上固定安装所述第二锁紧套筒，且所述第二锁紧套筒套装在所述第一转轴上；

所述第二弹簧套装在所述第二锁紧套筒一侧的所述第一转轴上。

8.根据权利要求7所述的轴对接装置，其特征在于：所述机架上设有滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

9.根据权利要求7所述的轴对接装置，其特征在于：所述第二锁紧套筒与所述第一锁紧套筒采用相同的结构设计。

10.根据权利要求1所述的轴对接装置，其特征在于：所述第一锁紧套筒与所述第二转轴采用一体成型结构设计。

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