CN211141230U - 一种带有导向定位的垂直升降机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有导向定位的垂直升降机装置，涉及垂直升降机技术领域。该带有导向定位的垂直升降机装置，包括升降机本体和升降台，所述升降台的右侧设置有立板，所述升降台的右侧固定连接有方块，所述立板的左侧分别开设有滑槽和方槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别位于方槽的正面和背面，所述滑槽的内部设置有导向机构。本实用新型通过设置立板、导向机构、第一齿条和弹簧，通过升降机本体内的导轨和在滑槽中的第一滚轮和第二滚轮，使升降台的两侧具有导向，升降台两侧受力均匀，防止偏磨，延长升降机本体的使用寿命，在上升和下降过程中均可通过第一齿条和第二齿条防止升降台突然掉落，使用升降机本体更加安全可靠。

Description

一种带有导向定位的垂直升降机装置

技术领域

本实用新型涉及垂直升降机技术领域，具体为一种带有导向定位的垂直升降机装置。

背景技术

随着科学技术水平的不断发展，垂直升降机越来越多的应用于人们的日常生活中，常在地铁出入口、地下人行道、人行天桥、火车站出入口等位置安装残疾人无障碍垂直升降机，无障碍垂直升降机主要由导轨、升降台、液压油缸和驱动箱组成，垂直升降机可通过膨胀螺栓直接安装在水泥地上，导轨对升降台的上升和下降进行导向，升降台上具有斜坡板和扶手，斜坡板方便残疾人乘坐轮椅上下升降台，升降台上具有控制按钮，残疾人乘坐轮椅移动至升降台上后，按动相应的控制按钮，驱动箱控制液压油缸液压油缸伸缩，液压油缸带动升降台上升或下降，完成升降台的垂直起降，使残疾人的出行更加方便。

目前常见残疾人用无障碍垂直升降机装置在使用时，升降台依靠液压油缸带动升降台上升或下降，液压油缸安装在升降台的一侧，当残疾人乘坐轮椅位于升降台上时，升降台的另一侧由于没有导向结构对升降台进行支撑和导向，升降台仅一侧受力，升降台的两侧受力不均，容易造成垂直升降机内部导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机的使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有导向定位的垂直升降机装置，解决了目前常见残疾人用无障碍垂直升降机装置在使用时，升降台的两侧受力不均，容易造成垂直升降机内部导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有导向定位的垂直升降机装置，包括升降机本体和升降台，所述升降台的右侧设置有立板，所述升降台的右侧固定连接有方块，所述立板的左侧分别开设有滑槽和方槽，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分别位于方槽的正面和背面，所述滑槽的内部设置有导向机构，所述导向机构固定连接在升降台的右侧，所述方槽的内壁与方块的表面活动连接，所述方块的正面开设有第一通槽，所述第一通槽内壁固定连接的圆柱销表面活动套接有齿轮，所述第一通槽的内壁分别与第一齿条和第二齿条的表面活动连接，所述第一齿条位于第二齿条的正面，所述第一齿条和第二齿条靠近齿轮的一侧均开设有齿槽，所述齿槽与齿轮啮合，所述方槽内壁的正面和背面均开设有斜齿槽，所述第一齿条和第二齿条均与斜齿槽啮合，所述第一齿条的顶部和底部均设置有弹性件，所述第一齿条的正面设置有分离机构，所述升降台的内壁设置有门挡，所述门挡位于分离机构的正面，所述升降台内壁的右侧固定连接有标识牌。

进一步地，两个所述滑槽以经过方槽的中心竖直面为对称平面对称设置。

进一步地，所述导向机构包括T形杆和第一滚轮，所述T形杆固定连接在升降台的右侧，所述T形杆的表面与滑槽的内壁活动连接，所述第一滚轮活动套接在T形杆的表面，所述第一滚轮的表面与滑槽内壁的右侧活动连接。

进一步地，所述T形杆的两端固定连接有连接座，所述连接座内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滚轮，所述第二滚轮的表面与滑槽的内壁活动连接。

进一步地，所述弹性件包括弹簧、连接块和凹槽，所述连接块和凹槽的数量均为两个，两个所述连接块分别固定连接在第一齿条的顶部和底部，两个所述连接块分别与两个凹槽的内壁活动连接，两个所述凹槽分别开设在第一通槽内壁的顶部和底部，所述弹簧的一端与连接块的背面固定连接，所述弹簧的另一端与凹槽内壁的背面固定连接。

进一步地，所述分离机构包括活动块、连接杆和第二通槽，所述活动块位于标识牌的正面，所述活动块的右侧与升降台内壁的右侧活动连接，所述连接杆固定连接在第一齿条的左侧，所述第二通槽开设在升降台内壁的右侧，所述第二通槽与第一通槽相连通，所述第二通槽的内壁与连接杆的表面活动连接，所述活动块右侧与连接杆的左端固定连接。

进一步地，所述门挡包括U形杆、方杆和卡槽，所述U形杆固定连接在升降台内壁的右侧，所述方杆的右端活动套接在U形杆的表面，所述卡槽开设在升降台内壁的左侧，所述方杆的表面与卡槽的内壁活动连接。

进一步地，所述方杆的顶部固定连接有第一磁铁块，所述立板的左侧固定连接有第二磁铁块。

(三)有益效果

本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该带有导向定位的垂直升降机装置，通过设置立板、导向机构连接座和第二滚轮，在使用时，立板通过膨胀螺栓安装在水泥地上，残疾人乘坐轮椅位于升降台上，升降机本体的液压油缸带动升降台上升或下降，升降台带动导向机构沿着滑槽的内壁运动，第一滚轮和第二滚轮与滑槽的内壁贴合，第一滚轮和第二滚轮沿着滑槽的内壁转动对升降台进行导向，通过升降机本体内的导轨和在滑槽中的第一滚轮和第二滚轮，使升降台的两侧均具有导向，使升降台的两侧受力均衡，防止升降机本体内的导轨偏磨，达到了延长升降机本体使用寿命的效果，解决了目前常见残疾人用无障碍垂直升降机装置在使用时，升降台的两侧受力不均，容易造成垂直升降机内部导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机使用寿命的问题。

(2)、该带有导向定位的垂直升降机装置，通过设置方块、第一齿条和斜齿槽，在升降台上升过程中，斜齿槽倾斜的内壁挤压第一齿条和第二齿条，使第一齿条和第二齿条相向运动，当斜齿槽倾斜的内壁不在挤压第一齿条和第二齿条时，第一齿条和第二齿条在弹簧弹力作用下插接至斜齿槽中，升降台不断上升，第一齿条和第二齿条不断与斜齿槽分离或啮合，啮合时，第一齿条和第二齿条上齿的平面与斜齿槽内壁的平面接触，将方块卡住，防止方块下降，从而将升降台卡住，防止升降台下降，需使升降台下降时，推动活动块使第一齿条和第二齿条与斜齿槽分离，即可按动升降台上的控制按钮使升降台下降。

(3)、该带有导向定位的垂直升降机装置，通过设置门挡，转动方杆使第一磁铁块与第二磁铁块贴合，将方杆固定住，残疾人利用轮椅移动至升降台上，再反向转动方杆使方杆卡在升降台的卡槽中，方杆对轮椅起到阻挡作用，防止残疾人乘坐在轮椅上后移从升降台上掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置方杆位置处正剖图；

图3为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置的齿轮位置处正剖图；

图4为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置方块位置处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置齿轮位置处俯视截面图；

图6为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置T形杆位置处俯视截面图；

图7为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置第一滚轮位置处左剖图；

图8为本实用新型提出的一种带有导向定位的垂直升降机装置图7中A处结构放大图。

图中，1、升降机本体；2、升降台；3、立板；4、方块；5、滑槽；6、方槽；7、导向机构；701、T形杆；702、第一滚轮；8、第一通槽；9、齿轮；10、第一齿条；11、第二齿条；12、齿槽；13、斜齿槽；14、弹性件；1401、弹簧；1402、连接块；1403、凹槽；15、分离机构；1501、活动块；1502、连接杆；1503、第二通槽；16、门挡；1601、U形杆；1602、方杆；1603、卡槽；17、标识牌；18、连接座；19、第二滚轮；20、第一磁铁块；21、第二磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-8，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种带有导向定位的垂直升降机装置，包括升降机本体1和升降台2，升降台2的背面靠近建筑物，升降台2的正面具有方杆1602对轮椅进行阻挡，防止轮椅从升降台2上掉落，升降台2的右侧设置有立板3，立板3可采用与升降机本体1同样的固定方式固定在水泥地上，升降台2的右侧固定连接有方块4，升降台2右侧中间位置具有方块4，立板3的左侧分别开设有滑槽5和方槽6，滑槽5的数量为两个，两个滑槽5分别位于方槽6的正面和背面，滑槽5的内部设置有导向机构7，导向机构7沿着滑槽5的内壁上下运动，对升降台2进行导向，导向机构7固定连接在升降台2的右侧，方槽6的内壁与方块4的表面活动连接，方块4的正面开设有第一通槽8，第一通槽8内壁固定连接的圆柱销表面活动套接有齿轮9，第一通槽8中间位置固定连接有圆柱销，齿轮9活动套接在圆柱销上，第一通槽8的内壁分别与第一齿条10和第二齿条11的表面活动连接，第一齿条10位于第二齿条11的正面，第一齿条10和第二齿条11靠近齿轮9的一侧均开设有齿槽12，第一齿条10的齿槽12位于齿轮9的下方，第二齿条11的齿槽12位于齿轮9的上方，第一齿条10运动通过齿轮9使第二齿条11同步运动，齿槽12与齿轮9啮合，方槽6内壁的正面和背面均开设有斜齿槽13，第一齿条10和第二齿条11均与斜齿槽13啮合，第一齿条10的顶部和底部均设置有弹性件14，在升降台2上升过程中，弹性件14的弹力使第一齿条10和第二齿条11不断与斜齿槽13啮合或分离，第一齿条10的正面设置有分离机构15，升降台2的内壁设置有门挡16，门挡16位于分离机构15的正面，升降台2内壁的右侧固定连接有标识牌17，可在标识牌17上刻有指示箭头和如何使用活动块1501字样，向升降台2背面方向推动活动块1501即可使第一齿条10和第二齿条11与斜齿槽13分离，松开活动块1501即可使第一齿条10和第二齿条11与斜齿槽13啮合。

具体的，两个滑槽5以经过方槽6的中心竖直面为对称平面对称设置。

本实施方案中，使滑槽5内的导向机构7受力均匀，防止滑槽5内的导向机构7发生偏磨。

具体的，导向机构7包括T形杆701和第一滚轮702，T形杆701固定连接在升降台2的右侧，T形杆701的表面与滑槽5的内壁活动连接，第一滚轮702活动套接在T形杆701的表面，第一滚轮702的表面与滑槽5内壁的右侧活动连接。

本实施方案中，T形杆701的俯视截面图呈T形，第一滚轮702与滑槽5内壁的右侧接触，同一滑槽5内具有两个导向机构7，两个导向机构7两个T形杆701和四个第一滚轮702组成，T形杆701由横杆和竖杆组成，横杆的一端与升降台2的右侧连接，另一端与竖杆进行连接，一个竖杆上套接有两个第一滚轮702，通过升降机本体1的导轨和立板3内滑槽5中的第一滚轮702对升降台2的左右方向进行导向。

具体的，T形杆701的两端固定连接有连接座18，连接座18内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滚轮19，第二滚轮19的表面与滑槽5的内壁活动连接。

本实施方案中，连接座18固定连接在T形杆701上竖杆的两端，第二滚轮19与滑槽5内壁的正面和背面接触，对升降台2的正面和背面方向进行导向。

具体的，弹性件14包括弹簧1401、连接块1402和凹槽1403，连接块1402和凹槽1403的数量均为两个，两个连接块1402分别固定连接在第一齿条10的顶部和底部，两个连接块1402分别与两个凹槽1403的内壁活动连接，两个凹槽1403分别开设在第一通槽8内壁的顶部和底部，弹簧1401的一端与连接块1402的背面固定连接，弹簧1401的另一端与凹槽1403内壁的背面固定连接。

本实施方案中，在升降台2上升过程中，第一齿条10带动连接块1402不断挤压弹簧1401，使弹簧1401压缩，当斜齿槽13不在挤压第一齿条10，弹簧1401的弹力使第一齿条10与斜齿槽13啮合。

具体的，分离机构15包括活动块1501、连接杆1502和第二通槽1503，活动块1501位于标识牌17的正面，活动块1501的右侧与升降台2内壁的右侧活动连接，连接杆1502固定连接在第一齿条10的左侧，第二通槽1503开设在升降台2内壁的右侧，第二通槽1503与第一通槽8相连通，第二通槽1503的内壁与连接杆1502的表面活动连接，活动块1501右侧与连接杆1502的左端固定连接。

本实施方案中，通过推动活动块1501使活动块1501通过连接杆1502带动第一齿条10与斜齿槽13分离，第一齿条10通过齿轮9带动第二齿条11与斜齿槽13分离，升降台2即可下降，第二通槽1503为连接杆1502的运动提供空间。

具体的，门挡16包括U形杆1601、方杆1602和卡槽1603，U形杆1601固定连接在升降台2内壁的右侧，方杆1602的右端活动套接在U形杆1601的表面，卡槽1603开设在升降台2内壁的左侧，方杆1602的表面与卡槽1603的内壁活动连接。

本实施方案中，方杆1602卡在升降台2内壁左侧的卡槽1603中，方杆1602对轮椅起到阻挡作用，防止轮椅从升降台2上掉落。

具体的，方杆1602的顶部固定连接有第一磁铁块20，立板3的左侧固定连接有第二磁铁块21。

本实施方案中，当方杆1602转动至竖直状态时，第一磁铁块20和第二磁铁块21在自身吸力作用下相互贴合，将方杆1602固定住，防止方杆1602随意转动。

使用时(工作时)，立板3通过膨胀螺栓安装在水泥地上，向右转动方杆1602，方杆1602以U形杆1601为轴向右转动，使方杆1602的第一磁铁块20与立板3的第二磁铁块21贴合，将方杆1602固定住，残疾人乘坐轮椅移动至升降台上，再反向转动方杆1602使方杆1602卡在升降台2的卡槽1603中，方杆1602对轮椅起到阻挡作用，防止轮椅后移从升降台2上掉落，按动升降台2上的控制按钮，升降机本体1的液压油缸带动升降台2上升，升降台2带动导向机构7和方块4分别沿着滑槽5和方槽6的内壁向上运动，第一滚轮702和第二滚轮19与滑槽5的内壁贴合，第一滚轮702和第二滚轮19沿着滑槽5的内壁转动对升降台2进行导向，第一滚轮702转动时以T形杆701的竖杆为轴进行旋转，第二滚轮19转动时以连接座18的固定轴为轴进行转动，滑槽5内壁的正面和背面与第二滚轮19接触，滑槽5内壁的右侧与第一滚轮702接触，通过第一滚轮702和第二滚轮19的导向，使升降台2的两侧均具有导向，方块4沿着方槽6的内壁向上运动时，方块4带动第一齿条10和第二齿条11向上运动，斜齿槽13内壁的斜面挤压第一齿条10和第二齿条11上齿的斜面，使第一齿条10和第二齿条11相向运动，活动块1501通过连接杆1502与第一齿条10固定连接，第一齿条10运动时通过连接杆1502带动活动块1501同向运动，第一齿条10和第二齿条11通过齿槽12与齿轮9啮合，第一齿条10和第二齿条11相向运动通过齿槽12使齿轮9以圆柱销为轴进行转动，第一齿条10和第二齿条11相向运动运动时，第一齿条10带动连接块1402沿着凹槽1403的内壁挤压弹簧1401，弹簧1401处于压缩状态，升降台2带动第一齿条10和第二齿条11上升，当斜齿槽13内壁斜面不在挤压第一齿条10和第二齿条11的齿时，连接块1402在弹簧1401弹力作用下带动第一齿条10沿着第一通槽8的内壁反向运动，第一齿条10通过第一齿条10上齿槽12与齿轮9的啮合带动齿轮9旋转，齿轮9旋转通过与第二齿条11上齿槽12的啮合带动第二齿条11反向运动，使第一齿条10和第二齿条11与斜齿槽13啮合，升降台2不断上升，使第一齿条10和第二齿条11不断与斜齿槽13啮合和分离，啮合时，第一齿条10和第二齿条11上齿的平面与斜齿槽13内壁的平面接触，将方块4卡住，防止方块4下降，从而将升降台2卡住，防止升降台2下降，需使升降台2下降时，推动活动块1501，使活动块1501通过连接杆1502带动第一齿条10向升降台2背面方向运动，第一齿条10带动连接块1402挤压弹簧1401，弹簧1401处于压缩状态，通过第一齿条10上齿槽12与齿轮9的啮合使齿轮9旋转，齿轮9旋转通过与第二齿条11上齿槽12的啮合带动第二齿条11向升降台2正面方向运动，第一齿条10和第二齿条11相向运动并与斜齿槽13分离，此时即可按动升降台2上的控制按钮使升降台2下降，升降台2带动导向机构7和方块4分别沿着滑槽5和方槽6的内壁向下运动，下降至地面后，松开活动块1501，连接块1402在弹簧1401弹力作用下带动第一齿条10向升降台2正面方向运动与斜齿槽13啮合，第一齿条10通过齿轮9带动第二齿条11与斜齿槽13啮合，在下降过程中，使用者始终握住活动块1501，若升降机本体1出现故障突然下降，可在下降时立即松开活动块1501，降低反应时间，第一齿条10和第二齿条11即可与斜齿槽13啮合，将方块4卡住，从而将升降台2卡住，防止升降台2掉落至地面造成人员损伤，通过升降机本体1内的导轨和在滑槽5中的第一滚轮702和第二滚轮19，使升降台2的两侧均具有导向，使升降台2的两侧受力均衡，防止升降机本体1内的导轨偏磨，达到了延长升降机本体1使用寿命的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有导向定位的垂直升降机装置，包括升降机本体(1)和升降台(2)，其特征在于：所述升降台(2)的右侧设置有立板(3)，所述升降台(2)的右侧固定连接有方块(4)，所述立板(3)的左侧分别开设有滑槽(5)和方槽(6)，所述滑槽(5)的数量为两个，两个所述滑槽(5)分别位于方槽(6)的正面和背面，所述滑槽(5)的内部设置有导向机构(7)，所述导向机构(7)固定连接在升降台(2)的右侧，所述方槽(6)的内壁与方块(4)的表面活动连接，所述方块(4)的正面开设有第一通槽(8)，所述第一通槽(8)内壁固定连接的圆柱销表面活动套接有齿轮(9)，所述第一通槽(8)的内壁分别与第一齿条(10)和第二齿条(11)的表面活动连接，所述第一齿条(10)位于第二齿条(11)的正面，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)靠近齿轮(9)的一侧均开设有齿槽(12)，所述齿槽(12)与齿轮(9)啮合，所述方槽(6)内壁的正面和背面均开设有斜齿槽(13)，所述第一齿条(10)和第二齿条(11)均与斜齿槽(13)啮合，所述第一齿条(10)的顶部和底部均设置有弹性件(14)，所述第一齿条(10)的正面设置有分离机构(15)，所述升降台(2)的内壁设置有门挡(16)，所述门挡(16)位于分离机构(15)的正面，所述升降台(2)内壁的右侧固定连接有标识牌(17)。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：两个所述滑槽(5)以经过方槽(6)的中心竖直面为对称平面对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述导向机构(7)包括T形杆(701)和第一滚轮(702)，所述T形杆(701)固定连接在升降台(2)的右侧，所述T形杆(701)的表面与滑槽(5)的内壁活动连接，所述第一滚轮(702)活动套接在T形杆(701)的表面，所述第一滚轮(702)的表面与滑槽(5)内壁的右侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述T形杆(701)的两端固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滚轮(19)，所述第二滚轮(19)的表面与滑槽(5)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述弹性件(14)包括弹簧(1401)、连接块(1402)和凹槽(1403)，所述连接块(1402)和凹槽(1403)的数量均为两个，两个所述连接块(1402)分别固定连接在第一齿条(10)的顶部和底部，两个所述连接块(1402)分别与两个凹槽(1403)的内壁活动连接，两个所述凹槽(1403)分别开设在第一通槽(8)内壁的顶部和底部，所述弹簧(1401)的一端与连接块(1402)的背面固定连接，所述弹簧(1401)的另一端与凹槽(1403)内壁的背面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述分离机构(15)包括活动块(1501)、连接杆(1502)和第二通槽(1503)，所述活动块(1501)位于标识牌(17)的正面，所述活动块(1501)的右侧与升降台(2)内壁的右侧活动连接，所述连接杆(1502)固定连接在第一齿条(10)的左侧，所述第二通槽(1503)开设在升降台(2)内壁的右侧，所述第二通槽(1503)与第一通槽(8)相连通，所述第二通槽(1503)的内壁与连接杆(1502)的表面活动连接，所述活动块(1501)右侧与连接杆(1502)的左端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述门挡(16)包括U形杆(1601)、方杆(1602)和卡槽(1603)，所述U形杆(1601)固定连接在升降台(2)内壁的右侧，所述方杆(1602)的右端活动套接在U形杆(1601)的表面，所述卡槽(1603)开设在升降台(2)内壁的左侧，所述方杆(1602)的表面与卡槽(1603)的内壁活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有导向定位的垂直升降机装置，其特征在于：所述方杆(1602)的顶部固定连接有第一磁铁块(20)，所述立板(3)的左侧固定连接有第二磁铁块(21)。

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