CN211139677U - 一种无人机施肥用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机施肥用装置，包括飞行器本体和挡板，所述飞行器本体的底端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的底端固定连接有转动球，所述转动球的表面与固定盒的顶端内壁相抵触，且固定盒的右侧通过轴承安装有第二连接杆，所述第二连接杆的左侧顶端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面相啮合，所述第二连接杆的右侧顶端安装有风扇。本实用新型设置有转动轴与第一搅拌叶，通过转动轴带动第一搅拌叶的转动，从而便于农药水的搅拌，通过转动球使无人机在飞行过程中注药箱的平稳，通过第一喷洒头与第二喷洒头，使农药喷洒覆盖范围广。

Description

一种无人机施肥用装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种无人机施肥用装置。

背景技术

随着社会的不断发展，科学的不断进步，近年来，农田上无人机的身影越来越多，精准施药效果好、节水节药能力强、省时省力效率高，近年以来开始加速应用的植保无人机正在进入爆发增长阶段，大大缓解了我国农业长期存在的打药难问题。

现有无人机在施肥时，由于农药水无法得到很好的搅拌，可能会造成药性下降，由于现有的无人机药水箱都是固定在无人机上，无人机飞行时的不平稳，导致药水可能洒出导致喷洒的效果差，同时现有的无人机喷头固定导致喷洒的范围有限，需要无人机多次喷洒，因此亟需一种无人机施肥用装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥用装置，以解决上述背景技术中提出的农药水无法充分搅拌以及药水箱不稳定和喷洒范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施肥用装置，包括飞行器本体和挡板，所述飞行器本体的底端固定连接有第一连接杆，且第一连接杆的底端固定连接有转动球，所述转动球的表面与固定盒的顶端内壁相抵触，且固定盒的右侧通过轴承安装有第二连接杆，所述第二连接杆的左侧顶端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面相啮合，所述第二连接杆的右侧顶端安装有风扇，所述固定盒的底端固定连接有注药箱，且注药箱的顶端通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有第一搅拌叶，所述注药箱的左侧通过轴承安装有转把，且转把右侧顶端固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的表面与第三锥形齿轮的表面相啮合，且第三锥形齿轮的顶端两侧固定连接有第二搅拌叶，所述注药箱的底端通过轴承安装有转动空心杆，且转动空心杆的底端固定连接有第一喷洒头，所述第一喷洒头的底端固定连接有空心管，且空心管的底端固定连接有第二喷洒头。

优选的，所述转动球为圆形，所述固定盒的内部开设有圆弧形凹槽，所述转动球的外壁直径小于固定盒内部开设的圆弧形凹槽的内壁直径。

优选的，所述第一喷洒头与第二喷洒头的表面设置有密集通孔，且第一喷洒头表面设置的密集通孔直径大于第二喷洒头表面设置的密集通孔直径。

优选的，所述注药箱的底端内壁开设有圆形通孔，所述挡板的表面开设有圆形通孔，所述注药箱的底端内壁与挡板的表面相抵触。

优选的，所述第三锥形齿轮的顶端设置有圆形固定块，且固定块两侧固定连接有第二搅拌叶。

优选的，所述转动轴为圆柱形，且转动轴的底端与第二喷洒头底端内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机施肥用装置设置有转动轴与第一搅拌叶，通过转动轴带动第一搅拌叶的转动，从而便于农药水的搅拌，通过转动球使无人机在飞行过程中注药箱的平稳，通过第一喷洒头与第二喷洒头，使农药喷洒覆盖范围广。

（1）该装置转动轴与第一搅拌叶，无人机飞行时，风力会带动风扇的转动，通过风扇的转动，带动转动轴的转动，从而可以使固定在转动轴表面的第一搅拌叶搅拌注药箱内部的农药水，并且在无人机飞行过程中，通过转动球可以使注药箱在飞行中保持平稳。

（2）该装置通过转动轴的转动，带动第一喷洒头与第二喷洒头转动，通过第一喷洒头与第二喷洒头表面设置的密集通孔，可以将农药水喷洒出，由于第二喷洒头表面的通孔直径比第一喷洒头表面的通孔直径小，可以通过压力将药水喷洒的距离远，从而可以使药水喷洒范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的挡板结构俯视示意图；

图4为本实用新型的转动空心杆和第一喷洒头结构俯视示意图。

图中：1、飞行器本体；2、第一连接杆；3、转动球；4、固定盒；5、风扇；6、注药箱；7、转动空心杆；8、第一喷洒头；9、第二喷洒头；10、第二连接杆；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、转动轴；14、第一搅拌叶；15、第二搅拌叶；16、第三锥形齿轮；17、第四锥形齿轮；18、空心管；19、挡板；20、转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机施肥用装置，包括飞行器本体1和挡板19，飞行器本体1的底端固定连接有第一连接杆2，且第一连接杆2的底端固定连接有转动球3，转动球3为圆形，固定盒4的内部开设有圆弧形凹槽，转动球3的外壁直径小于固定盒4内部开设的圆弧形凹槽的内壁直径，通过转动球3在固定盒4内部开设的圆形凹槽中转动，可以使无人机在飞行时，注药箱6能保持平稳，转动球3的表面与固定盒4的顶端内壁相抵触，且固定盒4的右侧通过轴承安装有第二连接杆10，第二连接杆10的左侧顶端固定连接有有第一锥形齿轮11，且第一锥形齿轮11的表面与第二锥形齿轮12的表面相啮合，第二连接杆10的右侧顶端安装有风扇5，固定盒4的底端固定连接有注药箱6，注药箱6的底端内壁开设有圆形通孔，挡板19的表面开设有圆形通孔，注药箱6的底端内壁与挡板19表面相抵触，通过注药箱6底端内壁开设的圆形通孔，可以使药水在无人机没有起飞时，挡住农药水的作用，当无人机起飞时，转动轴13带动挡板19转动，农药水会通过挡板19表面开设的圆形通孔流入进第一喷洒头8与第二喷洒头9内部。

作为本实用新型更进一步的，注药箱6的顶端通过轴承安装有转动轴13，转动轴13为圆柱形，且转动轴13的底端与第二喷洒头9底端内壁固定连接，通过转动轴13与挡板19的固定连接，在转动轴13转动时，带动第一喷洒头8与第二喷洒头9的转动，转动轴13的表面固定连接有第一搅拌叶14，注药箱6的左侧通过轴承安装有转把20，且转把20右侧顶端固定连接有第四锥形齿轮17，第四锥形齿轮17的表面与第三锥形齿轮16的表面相啮合，第三锥形齿轮16的顶端设置有圆形固定块，且固定块两侧固定连接有第二搅拌叶15，通过第三锥形齿轮16顶端设置的圆形固定块，在第三锥形齿轮16转动时，可以带动第二搅拌叶15的转动，且第三锥形齿轮16的顶端两侧固定连接有第二搅拌叶15，注药箱6的底端通过轴承安装有转动空心杆7，且转动空心杆7的底端固定连接有第一喷洒头8，第一喷洒头8与第二喷洒头9的表面设置有密集通孔，且第一喷洒头8表面设置的密集通孔直径大于第二喷洒头9表面设置的密集通孔直径，通过第一喷洒头8与第二喷洒头9表面设置的密集通孔可以将药水排除，由于第二喷洒头9表面开设的通孔直径小于第一喷洒头8表面开设的通孔直径，通过压力可以使农药水喷洒距离远，第一喷洒头8的底端固定连接有空心管18，且空心管18的底端固定连接有第二喷洒头9。

工作原理：使用时，当不同的农药水注入注药箱6内部时，根据附图2，通过转动转把20，可以带动第四锥形齿轮17的转动，当第四锥形齿轮17转动时可以带动第三锥形齿轮16的转动，由于第三锥形齿轮16通过轴承安装在转动轴13表面，因此第三锥形齿轮16转动时转动轴13不转动，通过第三锥形齿轮16的转动带动第二搅拌叶15转动，可以使无人机起飞前的搅拌，由于挡板19与转动空心杆7顶端相抵触，可以将农药水拦在注药箱6的内部，防止无人机起飞前农药水喷洒出，造成农药水浪费，无人机起飞工作时，通过风力可以使风扇5转动，当风扇5转动时带动第二连接杆10的转动，第二连接杆10转动时，带动第一锥形齿轮11转动，通过第一锥形齿轮11的转动可以带动第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12转动时带动转动轴13的转动，当转动轴13转速时，带动第一搅拌叶14在注药箱6内部继续搅拌农药水，使农药水搅拌的更充分，由于挡板19和注药箱6顶端内部开设有通孔，所以在转动轴13转动时，带动挡板19的转动，通过挡板19与注药箱6顶端开设的通孔农药水可以流入第一喷洒头8与第二喷洒头9的内部，当农药水流入第一喷洒头8与第二喷洒头9的内部时，通过第一喷洒头8与第二喷洒头9表面设置的密集通孔可以将药水排除，由于第二喷洒头9表面开设的通孔直径小于第一喷洒头8表面开设的通孔直径，通过压力可以使农药水喷洒距离远，通过第一喷洒头8与第二喷洒头9的转动可以使农药水喷洒的覆盖范围广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机施肥用装置，包括飞行器本体（1）和挡板（19），其特征在于：所述飞行器本体（1）的底端固定连接有第一连接杆（2），且第一连接杆（2）的底端固定连接有转动球（3），所述转动球（3）的表面与固定盒（4）的顶端内壁相抵触，且固定盒（4）的右侧通过轴承安装有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）的左侧顶端固定连接有第一锥形齿轮（11），且第一锥形齿轮（11）的表面与第二锥形齿轮（12）的表面相啮合，所述第二连接杆（10）的右侧顶端安装有风扇（5），所述固定盒（4）的底端固定连接有注药箱（6），且注药箱（6）的顶端通过轴承安装有转动轴（13），所述转动轴（13）的表面固定连接有第一搅拌叶（14），所述注药箱（6）的左侧通过轴承安装有转把（20），且转把（20）右侧顶端固定连接有第四锥形齿轮（17），所述第四锥形齿轮（17）的表面与第三锥形齿轮（16）的表面相啮合，且第三锥形齿轮（16）的顶端两侧固定连接有第二搅拌叶（15），所述注药箱（6）的底端通过轴承安装有转动空心杆（7），且转动空心杆（7）的底端固定连接有第一喷洒头（8），所述第一喷洒头（8）的底端固定连接有空心管（18），且空心管（18）的底端固定连接有第二喷洒头（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机施肥用装置，其特征在于：所述转动球（3）为圆形，所述固定盒（4）的内部开设有圆弧形凹槽，所述转动球（3）的外壁直径小于固定盒（4）内部开设的圆弧形凹槽的内壁直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机施肥用装置，其特征在于：所述第一喷洒头（8）与第二喷洒头（9）的表面设置有密集通孔，且第一喷洒头（8）表面设置的密集通孔直径大于第二喷洒头（9）表面设置的密集通孔直径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机施肥用装置，其特征在于：所述注药箱（6）的底端内壁开设有圆形通孔，所述挡板（19）的表面开设有圆形通孔，所述注药箱（6）的底端内壁与挡板（19）的表面相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种无人机施肥用装置，其特征在于：所述第三锥形齿轮（16）的顶端设置有圆形固定块，且固定块两侧固定连接有第二搅拌叶（15）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机施肥用装置，其特征在于：所述转动轴（13）为圆柱形，且转动轴（13）的底端与第二喷洒头（9）底端内壁固定连接。

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