CN211134778U - 一种旋转式超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式超声波清洗机，包括底座和升降单元，底座：底座左侧的上表面固定有固定柱，固定柱的上端转动连接有转动柱，转动柱的上表面固定有处理池，处理池的内部设有三个分隔板，分隔板将处理池分隔成为三个等分的腔体，三个腔体分别为加热池、超声波清洗池和水池，水池内设有水，超声波清洗池内设有水和清洗剂，升降单元：升降单元包括第一固定块、螺杆、限位杆、第二固定块、第一固定板、第一伺服电机、活动块、固定杆和活动套筒，底座右侧的上表面固定有第一固定块，限位杆的顶部固定有第二固定块，且第二固定块与第一固定块对应设置，该旋转式超声波清洗机操作简单、自动化程度高、生产效率高。

Description

一种旋转式超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及超声波清洗技术领域，具体为一种旋转式超声波清洗机。

背景技术

超声波清洗机原理主要是通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过清洗槽壁将超声波辐射到槽子中的清洗液，由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，破坏污物与清洗件表面的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对固体表面进行擦洗，现有的超声波清洗机，需要人工将待清洗的零件放置在超声波水槽中，当清洗过后再将零件放置在加热箱内，使零件表面保持干燥，以便再加工，人工取放零件所需要的时间长，而且在人工取放零件的时候，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种旋转式超声波清洗机，操作简单、自动化程度高、生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转式超声波清洗机，包括底座和升降单元；

底座：所述底座左侧的上表面固定有固定柱，所述固定柱的上端转动连接有转动柱，所述转动柱的上表面固定有处理池，所述处理池的内部设有三个分隔板，所述分隔板将处理池分隔成为三个等分的腔体，三个腔体分别为加热池、超声波清洗池和水池，所述水池内设有水，所述超声波清洗池内设有水和清洗剂；

升降单元：所述升降单元包括第一固定块、螺杆、限位杆、第二固定块、第一固定板、第一伺服电机、活动块、固定杆和活动套筒，所述底座右侧的上表面固定有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定有两个限位杆，所述限位杆的顶部固定有第二固定块，且第二固定块与第一固定块对应设置，所述第一固定块上表面的中部转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端转动连接在第二固定块内，所述第二固定块上表面的右侧固定有第一固定板，所述第一固定板的左侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过第二固定块的内部固定在螺杆的顶端，所述螺杆的上侧与活动块侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块的前后两侧分别固定有固定杆，所述固定杆的前后两端分别固定有活动套筒，所述活动套筒分别滑动连接在限位杆的侧面；

通过第一伺服电机转动，带动螺杆转动，从而带动螺杆侧面的活动块向下移动，固定杆和活动套筒用于限制活动块的位置，防止活动块发生滑动；

其中，还包括单片机，所述第一固定块的左侧固定有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端，单片机控制第一伺服电机的开闭。

进一步的，还包括第一齿轮、第二伺服电机和第二齿轮，所述转动柱的底部侧面固定有第一齿轮，所述底座左侧的上表面固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，通过第二伺服电机转动，带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，从而使转动柱转动，从而使处理池转动。

进一步的，还包括L型固定架、零件放置框和通孔，所述活动块的左侧固定有L型固定架，所述L型固定架竖直端的底面固定有零件放置框，所述零件放置框的内部设有均匀的通孔，将待清洗的零件放置在零件放置框内，活动块向下移动带动L型固定架向下移动，从而带动零件放置框向下移动，当零件放置框内的零件清洗完成后，通孔使零件放置框内部的液体流出。

进一步的，还包括第二固定板，所述加热池和超声波清洗池的中部分别固定有第二固定板，所述第二固定板将加热池和超声波清洗池内部分别分为两个腔体。

进一步的，还包括加热丝和换能器，所述加热池内第二固定板的底部设有加热丝，所述超声波清洗池内第二固定板的底部设有换能器，所述加热丝和换能器的输入端电连接单片机的输出端，换能器用于改变超声波频率，使液体中的微气泡发生不同程度的振动，来适应不同程度的脏污，使清洗更干净。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本旋转式超声波清洗机，具有以下好处：

1、通过第一伺服电机转动，带动螺杆转动，从而带动螺杆侧面的活动块向下移动，活动块向下移动带动L型固定架向下移动，从而带动零件放置框向下移动，当零件放置框下降到超声波清洗池内时，超声波清洗池内的液体对零件进行清洗，零件放置框内可放置多个零件，通过控制零件放置框的升降，减少了劳动时间，降低了劳动强度。

2、当零件放置框下降到水池内后，水池内的水先对零件进行浸泡，除掉零件表面的碎屑，通过第二伺服电机转动，带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动转动柱和处理池转动，再将零件放置框置于超声波清洗池内，对零件进行超声波清洗，当超声波对零件清洗完成后，通过处理池转动，再将零件放置框置于加热池内，对零件表面进行加热干燥，通过处理池转动，使操作更方便安全，节省清洗时间。

3、通过超声波清洗池内部的换能器，改变超声波频率，除去各种不同的脏污，通过零件放置框内的通孔可以使零件放置框内的液体快速流出，通过加热池内部的加热丝使零件表面快速干燥，便于零件在加工，缩短了清洗时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型处理池9内部结构示意图。

图中：1底座、2单片机、3升降单元、301第一固定块、302螺杆、303限位杆、304第二固定块、305第一固定板、306第一伺服电机、307活动块、308固定杆、309活动套筒、4固定柱、5转动柱、 6第一齿轮、7第二伺服电机、8第二齿轮、9处理池、10分隔板、11加热池、12超声波清洗池、13水池、14第二固定板、15加热丝、 16换能器、17L型固定架、18零件放置框、19通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转式超声波清洗机，包括底座1和升降单元3；

底座1：底座1左侧的上表面固定有固定柱4，固定柱4的上端转动连接有转动柱5，转动柱5的上表面固定有处理池9，处理池9 的内部设有三个分隔板10，分隔板10将处理池9分隔成为三个等分的腔体，三个腔体分别为加热池11、超声波清洗池12和水池13，水池13内设有水，超声波清洗池12内设有水和清洗剂，还包括第一齿轮6、第二伺服电机7和第二齿轮8，转动柱5的底部侧面固定有第一齿轮6，底座1左侧的上表面固定有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴固定有第一齿轮6，第一齿轮6和第二齿轮8啮合，第二伺服电机7的输入端电连接单片机2的输出端，通过第二伺服电机 7转动，带动第二齿轮8转动，从而带动第一齿轮6转动，从而使转动柱5转动，从而使处理池9转动，还包括第二固定板14，加热池 11和超声波清洗池12的中部分别固定有第二固定板14，第二固定板14将加热池11和超声波清洗池12内部分别分为两个腔体，还包括加热丝15和换能器16，加热池11内第二固定板14的底部设有加热丝15，超声波清洗池12内第二固定板14的底部设有换能器16，加热丝15和换能器16的输入端电连接单片机2的输出端，换能器16 用于改变超声波频率，使液体中的微气泡发生不同程度的振动，来适应不同程度的脏污，使清洗更干净；

升降单元3：升降单元3包括第一固定块301、螺杆302、限位杆303、第二固定块304、第一固定板305、第一伺服电机306、活动块307、固定杆308和活动套筒309，底座1右侧的上表面固定有第一固定块301，第一固定块301的上表面固定有两个限位杆303，限位杆303的顶部固定有第二固定块304，且第二固定块304与第一固定块301对应设置，第一固定块301上表面的中部转动连接有螺杆 302，螺杆302的另一端转动连接在第二固定块304内，第二固定块304上表面的右侧固定有第一固定板305，第一固定板305的左侧固定有第一伺服电机306，第一伺服电机306的输出轴穿过第二固定块 304的内部固定在螺杆302的顶端，螺杆302的上侧与活动块307侧面的螺孔螺纹连接，活动块307的前后两侧分别固定有固定杆308，固定杆308的前后两端分别固定有活动套筒309，活动套筒309分别滑动连接在限位杆303的侧面，通过第一伺服电机306转动，带动螺杆302转动，从而带动螺杆302侧面的活动块307向下移动，固定杆 308和活动套筒309用于限制活动块307的位置，防止活动块307发生滑动，还包括L型固定架17、零件放置框18和通孔19，活动块307的左侧固定有L型固定架17，L型固定架17竖直端的底面固定有零件放置框18，零件放置框18的内部设有均匀的通孔19，将待清洗的零件放置在零件放置框18内，活动块307向下移动带动L型固定架17向下移动，从而带动零件放置框18向下移动，当零件放置框 18内的零件清洗完成后，通孔19使零件放置框18内部的液体流出；

其中，还包括单片机2，第一固定块301的左侧固定有单片机2，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接第一伺服电机306的输入端，单片机2控制第一伺服电机306的开闭。

在使用时：将零件放置在零件放置框18内，打开单片机2，通过第一伺服电机306转动，带动螺杆302转动，从而带动螺杆302侧面的活动块307向下移动，从而带动L型固定架17向下移动，从而使零件放置框18向下移动，当零件放置框18到达水池13内部后，水池13内的水先对零件进行浸泡，除掉零件表面的碎屑，通过控制第一伺服电机306转动，使零件放置框18向上移动，通过第二伺服电机7转动，带动第二齿轮8转动，从而带动第一齿轮6转动，从而使转动柱5转动，从而使处理池9转动，当超声波清洗池12到达零件放置框18的正下方时，通过控制第一伺服电机306转动，使零件放置框18向下移动，直到零件放置框18到达超声波清洗池12的内部，换能器的输入端与外置的超声波发生器的输出端连接，通过控制超声波清洗池内部的换能器，来改变超声波频率，从而除去各种不同的脏污，当超声波清洗完成后，通过控制第一伺服电机306转动，使零件放置框18向上移动，通过控制第二伺服电机7，使处理池9转动，当加热池11到达零件放置框18的正下方时，通过控制第一伺服电机306转动，使零件放置框18向下移动，直到零件放置框18到达加热池内部，通过加热池对零件表面加热，使另加表面迅速干燥，便于再加工，通过控制第一伺服电机306转动，使零件放置框18向上移动，取出清洗好的零件。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用LG公司生产的GMS90系列单片机，第一伺服电机306和第二伺服电机7则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机306和第二伺服电机7可选用深圳市中泰德科技有限公司出品的三菱伺服电机，具体型号为HG-SN102BJ-S100，优选转速4000转以下的。单片机2控制第一伺服电机306和第二伺服电机7工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种旋转式超声波清洗机，其特征在于：包括底座(1)和升降单元(3)；

底座(1)：所述底座(1)左侧的上表面固定有固定柱(4)，所述固定柱(4)的上端转动连接有转动柱(5)，所述转动柱(5)的上表面固定有处理池(9)，所述处理池(9)的内部设有三个分隔板(10)，所述分隔板(10)将处理池(9)分隔成为三个等分的腔体，三个腔体分别为加热池(11)、超声波清洗池(12)和水池(13)，所述水池(13)内设有水，所述超声波清洗池(12)内设有水和清洗剂；

升降单元(3)：所述升降单元(3)包括第一固定块(301)、螺杆(302)、限位杆(303)、第二固定块(304)、第一固定板(305)、第一伺服电机(306)、活动块(307)、固定杆(308)和活动套筒(309)，所述底座(1)右侧的上表面固定有第一固定块(301)，所述第一固定块(301)的上表面固定有两个限位杆(303)，所述限位杆(303)的顶部固定有第二固定块(304)，且第二固定块(304)与第一固定块(301)对应设置，所述第一固定块(301)上表面的中部转动连接有螺杆(302)，所述螺杆(302)的另一端转动连接在第二固定块(304)内，所述第二固定块(304)上表面的右侧固定有第一固定板(305)，所述第一固定板(305)的左侧固定有第一伺服电机(306)，所述第一伺服电机(306)的输出轴穿过第二固定块(304)的内部固定在螺杆(302)的顶端，所述螺杆(302)的上侧与活动块(307)侧面的螺孔螺纹连接，所述活动块(307)的前后两侧分别固定有固定杆(308)，所述固定杆(308)的前后两端分别固定有活动套筒(309)，所述活动套筒(309)分别滑动连接在限位杆(303)的侧面；

其中，还包括单片机(2)，所述第一固定块(301)的左侧固定有单片机(2)，所述单片机(2)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(2)的输出端电连接第一伺服电机(306)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式超声波清洗机，其特征在于：还包括第一齿轮(6)、第二伺服电机(7)和第二齿轮(8)，所述转动柱(5)的底部侧面固定有第一齿轮(6)，所述底座(1)左侧的上表面固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)啮合，所述第二伺服电机(7)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式超声波清洗机，其特征在于：还包括L型固定架(17)、零件放置框(18)和通孔(19)，所述活动块(307)的左侧固定有L型固定架(17)，所述L型固定架(17)竖直端的底面固定有零件放置框(18)，所述零件放置框(18)的内部设有均匀的通孔(19)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式超声波清洗机，其特征在于：还包括第二固定板(14)，所述加热池(11)和超声波清洗池(12)的中部分别固定有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)将加热池(11)和超声波清洗池(12)内部分别分为两个腔体。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式超声波清洗机，其特征在于：还包括加热丝(15)和换能器(16)，所述加热池(11)内第二固定板(14)的底部设有加热丝(15)，所述超声波清洗池(12)内第二固定板(14)的底部设有换能器(16)，所述加热丝(15)和换能器(16)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

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