CN211131526U - 一种无人授精装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人授精装置，包括：用以夹紧母猪背部的背夹机构；设有输精管的推进机构，输精管用以输送精液至母猪体内，推进机构用以推进输精管、并当输精管输送完精液时缩回输精管；与推进机构配合连接、用以供推进机构摆动并能够使输精管转至预设输精位的控制定位机构。上述无人授精装置通过全程无人化操作，可以提高养殖领域的无人化养殖水平及母猪授精的配准率和工作效率，通过无人化自动受精，可以避免人工接触畜禽，确保畜禽的安全，将畜禽感染疫病的几率降到最低，从而可以解决由于人工授精而导致影响养殖场安全性的问题；同时，可以降低人工成本并提高畜禽养殖的智能化水平。

Description

一种无人授精装置

技术领域

本实用新型涉及智能化养殖技术领域，特别涉及一种无人授精装置。

背景技术

随着智能化技术逐渐应用到养殖领域，传统的养殖流程被打破后慢慢向半智能化或者全智能化发展，养殖流程的智能化程度也直接影响了养殖各个环节的生产效率、人工成本以及安全无害的可控性。

养殖场为了降低养殖成本，一般会选择直接对母猪进行配种授精来孕育小猪仔，再将小猪仔养大。现有的对母猪的授精方式仍是人工为主，人工借助输精管将公猪精液输送到母猪体内以达到人工授精的目的。然而，这种授精方式需要依赖人工经验和技巧才能保证一定的配准率，这就会导致不同的人员操作，差异较大，配准率不稳定；同时，由于人工工作具有一定的疲劳性，会导致工作一段时间之后，工作效率较低，误差较大；再者，外界的工作人员直接与猪接触，无法控制疫病的传播，这对于养殖场来说，具有非常大的安全隐患。

因此，如何避免由于人工授精而导致影响养殖场的安全性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人授精装置，该无人授精装置可以取代人工，减少劳动力，减少人员操作差异，减少人猪接触以降低疫病传播的概率，同时可以提高配种率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人授精装置，包括：

用以夹紧母猪背部的背夹机构；

设有输精管的推进机构，所述输精管用以输送精液至母猪体内，所述推进机构用以推进所述输精管、并当所述输精管输送完精液时缩回所述输精管；

与所述推进机构配合连接、用以供所述推进机构摆动并能够使所述输精管转至预设输精位的控制定位机构。

可选地，所述背夹机构包括：

用以沿母猪两侧夹紧母猪背部的第一卡夹部；

设于所述第一卡夹部靠近母猪尾部的一侧、用以与母猪背部贴合的第二卡夹部。

可选地，所述推进机构包括：

中心设有第一通孔的缸座，所述第一通孔用以供所述输精管穿设；

中心设有第二通孔的连接块，所述第二通孔与所述输精管固接；

两个对称设置于所述连接块和所述缸座之间、用以带动所述连接块和所述输精管伸缩运动的伸缩杆。

可选地，所述第一卡夹部和所述第二卡夹部二者的内侧均设有用以充放气实现夹紧力调节的弹性充气部。

可选地，所述第二通孔与所述输精管之间设有用以固定安装所述输精管的固定圆环，所述固定圆环的外侧壁与所述第二通孔的内壁固接，所述固定圆环的内侧壁与所述输精管的外壁固接。

可选地，还包括设于所述背夹机构上并与所述控制定位机构相连、用以控制所述控制定位机构运行的控制部。

可选地，所述控制定位机构包括两个对称设置、用以带动所述推进机构上下摆动的摆臂，任一所述摆臂靠近所述推进机构的端部内侧设置有与所述摆臂转动连接、用以带动所述推进机构转动的转轴，所述转轴与所述摆臂一一对应设置。

可选地，两个所述转轴之间设有与所述推进机构固接的保持架，所述保持架包括：

与两个所述转轴同轴设置、用以供所述输精管穿设的连接轴；

两个对称设置于所述推进机构的两侧、用以连接所述推进机构和所述连接轴的连接臂。

可选地，所述连接轴的中心设有第三通孔，所述第三通孔的内部设有用以当推进所述输精管时使所述输精管相对所述保持架摆动以防止伤害母猪的弹性夹持部。

可选地，所述保持架上还设有与所述控制部相连、用以检测所述保持架和所述推进机构的摆动位置并能够传递信号至所述控制部的激光传感器。

相对于上述背景技术，本实用新型针对智能化养殖的不同要求，设计了一种无人授精装置，由于集中化养殖对于疫病的控制要求是非常严格的，一旦有疫情传染到养殖场内部，就会导致整个养殖场感染疫病，这后果将不堪设想，人工授精的过程存在很大的安全隐患，由于人工进入到养殖场内部，难免会带入可能会对畜禽有灭顶之灾的病菌，因此，使用一种能够提高养殖领域的无人化养殖水平的无人授精装置很有必要。

具体来说，上述无人授精装置包括：背夹机构、推进机构、输精管和控制定位机构；其中，背夹机构用于夹紧母猪背部；推进机构设有输精管，输精管用于输送精液至母猪体内，当需要对母猪进行授精操作时，推进机构用于推进输精管，以使输精管在不伤害母猪的前提下进入母猪体内；当输精管输送完精液时，推进机构用于缩回输精管；控制定位机构与推进机构配合连接，一方面，控制定位机构用于控制推进机构摆动，这样即可在执行输精过程中使推进机构可以自适应上下摆动，以增加装置的稳定性；另一方面，控制定位机构能够使输精管旋转至预设输精位，从而可以使输精管精确输送精液至母猪体内。上述无人授精装置通过全程无人化操作，可以提高养殖领域的无人化养殖水平及母猪授精的配准率和工作效率，通过无人化自动受精，可以避免人工接触畜禽，确保畜禽的安全，将畜禽感染疫病的几率降到最低，从而可以解决由于人工授精而导致影响养殖场安全性的问题；同时，可以降低人工成本并提高畜禽养殖的智能化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的无人授精装置的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图。

其中：

1-背夹机构、2-控制部、3-摆臂、4-转轴、5-输精管、6-推进机构、7-激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种无人授精装置，该无人授精装置可以取代人工，减少劳动力，减少人员操作差异，减少人猪接触以降低疫病传播的概率，同时可以提高配种率。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的无人授精装置的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图。

本实用新型实施例所提供的无人授精装置，包括：背夹机构1、推进机构6、输精管5和控制定位机构；其中，背夹机构1用于夹紧母猪背部；推进机构6设有输精管5，输精管5用于输送精液至母猪体内，当需要对母猪进行授精操作时，推进机构6用于推进输精管5，以使输精管5在不伤害母猪的前提下进入母猪体内；当输精管5输送完精液时，推进机构6用于缩回输精管5；控制定位机构与推进机构6配合连接，一方面，控制定位机构用于控制推进机构6摆动，这样即可在执行输精过程中使推进机构6可以自适应上下摆动，以增加装置的稳定性；另一方面，控制定位机构能够使输精管5旋转至预设输精位，从而可以使输精管5精确输送精液至母猪体内。

当然，根据实际需要，上述背夹机构1可以设置为能够根据不同母猪的身型进行夹紧力调节的机构，比如该背夹机构1可以包括三个弧形夹块，其中两个弧形夹块可以形成类似“U型”的夹槽，且该夹槽的开口宽度小于夹槽内部的宽度，另外一个夹块的一端与夹槽的外侧壁连接并沿母猪的尾部方向延伸，这样的设置方式可以保证背夹机构1难以脱离母猪的背部。

推进机构6可以采用气动原理实现往复推进的功能，当然，还可以在推进机构6上设置激光传感器7，当推进机构6推进输精管5时，一旦输精管5被推进预设长度后，激光传感器7可以通过感应输精管5的位置，进而可以使推进机构6停止推进并保持输精管5的位置。此外，控制定位机构具体可以设置为包括摆动机构和转动机构的组合机构，其中，摆动机构用于控制推进机构6的摆动，转动机构用于控制输精管5的转动。

这样一来，上述无人授精装置通过全程无人化操作，可以提高养殖领域的无人化养殖水平及母猪授精的配准率和工作效率，通过无人化自动受精，可以避免人工接触畜禽，确保畜禽的安全，将畜禽感染疫病的几率降到最低，从而可以解决由于人工授精而导致影响养殖场安全性的问题；同时，可以降低人工成本并提高畜禽养殖的智能化水平。

进一步地，上述背夹机构1具体可以设置为包括第一卡夹部和第二卡夹部，其中，第一卡夹部用于沿两侧夹紧母猪背部，第一卡夹部可以设置为卡箍的结构；第二卡夹部设于第一卡夹部靠近母猪尾部的一侧并用于与母猪背部贴合，第一卡夹部和第二卡夹部的内侧壁均可以设置为弧形结构，以便于背夹机构1更好地贴合母猪的背部。

当然，根据实际需要，还可以在第一卡夹部和第二卡夹部二者的内侧均设置弹性充气部，弹性充气部用于通过充放气来实现夹紧力调节，具体地，上述弹性充气部通过充气膨胀的原理自适应夹紧母猪，且可以使背夹机构1自动居中，在操作过程中，可以实现连续的快速充放气，不仅可以根据不同母猪的身型进行夹紧力的调节，还可以对母猪进行刺激，以提高配种率。

上述推进机构6具体可以设置为包括缸座、连接块和两个对称设置于连接块和缸座之间的伸缩杆；其中，缸座的中心设有第一通孔，第一通孔用于供输精管5穿设，且第一通孔的直径大于输精管5的外径，输精管5可以在第一通孔中自由伸缩运动；连接块的中心设有第二通孔，第二通孔与第一通孔同轴设置，第二通孔与输精管5固接，也就是说，输精管5与连接块固接在一起并能够相对缸座同步运动；伸缩杆的作用是能够带动连接块和输精管5伸缩运动。当然，该推进机构6可以采用气动原理实现往复推进，气动的设置可以参考现有技术，此处将不再一一展开。

为了便于连接输精管5和连接块，还可以在上述第二通孔与输精管5之间设置用于固定安装输精管5的固定圆环，同时，固定圆环的外侧壁与第二通孔的内壁固接，固定圆环的内侧壁与输精管5的外壁固接，这样一来，在伸缩杆的带动下即可实现连接块与输精管5的同步运动。

更加具体地，上述控制定位机构具体可以设置为包括两个摆臂3和两个转轴4的机构，其中，两个摆臂3对称设置于第二卡夹部的左右两侧，两个摆臂3能够绕水平并垂直于输精管5的推进方向的转动中心线旋转，两个摆臂3用于带动推进机构6上下摆动；任一摆臂3靠近推进机构6的端部内侧设置有与摆臂3转动连接的转轴4，转轴4用于带动推进机构6转动，转轴4与摆臂3一一对应设置。

这样一来，通过双连杆摆臂机构和双转轴机构的设置，一方面，可以增加本装置的稳定性并在执行输精过程中实现推进机构6的适应性地上下摆动，另一方面，通过转轴4可以进一步调节推进机构6的角度，以供推进机构6到达预设推进位后更加精准地实现输精管5的推进。

在上述基础上，还可以在两个转轴4之间设置保持架，该保持架与推进机构6固接，保持架包括连接轴和两个对称设置于推进机构6的两侧的连接臂；其中，连接轴与两个转轴4同轴设置并用于供输精管5穿设，连接轴的中心位置设置有与第一通孔和第二通孔同轴设置的第三通孔，第三通孔的内部还可以设置弹性夹持部，当推进机构6推进输精管5时，弹性夹持部能够使输精管5相对保持架摆动以防止伤害母猪；两个连接臂用于连接推进机构6和连接轴，任一连接臂的一端固接于缸座外侧壁上，另一端固接于连接轴上。

当然，根据实际需要，上述保持架可以为钢制的一体式机构，同时，上述弹性夹持部具体可以设置为橡胶材质的圆环，这样一来，在推进机构6推进时，依靠橡胶自身的变形，输精管5依然可以保持高柔性，以供输精管5在进入母猪体内的过程中自适应摆动，这样有利于输精管5进入母猪体内，同时可以避免对母猪造成伤害。

为了优化上述实施例，上述无人授精装置还包括控制部2，控制部2设于背夹机构1上并与控制定位机构相连，比如控制部2的壳体可以设置在第一卡夹部的上方，控制部2用于控制控制定位机构运行。相应地，还可以在保持架上设置激光传感器7，激光传感器7用于对输精管5进行定位；该激光传感器7与控制部2相连，激光传感器7能够检测保持架和推进机构6的摆动位置并能够传递信号至控制部2。

这样一来，在实际中使用本装置时，首先通过背夹机构1自适应夹紧母猪背部，然后控制器控制两个摆臂3向下摆动，此时激光传感器7能够进行定位，即通过检测保持架和推进机构6的位置信号并将该位置信号转换为电信号传递至控制部2，控制部2接收到该信号后执行停止摆动的操作；待推进机构6摆动至指定位置后，控制部2进一步控制两个转轴4转动，待推进机构6转动至预设角度，比如当转轴4旋转45度后，此角度能够使推进机构6达到预设推进位置，此时推进机构6执行推进输精管5的动作，直到输精管5推进至预设输精位时停止推进并保持该位置，进一步完成授精动作，此过程也可通过力传感器实现精确定位。

需要注意的是，上述控制部2的控制功能与传感器的检测功能为本领域技术人员所熟知的技术，即控制部2在接收到传感器的信号执行的相应操作与传感器自身的检测功能，均属于现有技术的内容，并不是本申请的保护重点，本申请的保护重点是通过控制部2、激光传感器7和控制定位机构及其他执行机构的连接关系来实现无人授精的功能。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的无人授精装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人授精装置，其特征在于，包括：

用以夹紧母猪背部的背夹机构(1)；

设有输精管(5)的推进机构(6)，所述输精管(5)用以输送精液至母猪体内，所述推进机构(6)用以推进所述输精管(5)、并当所述输精管(5)输送完精液时缩回所述输精管(5)；

与所述推进机构(6)配合连接、用以供所述推进机构(6)摆动并能够使所述输精管(5)转至预设输精位的控制定位机构。

2.根据权利要求1所述的无人授精装置，其特征在于，所述背夹机构(1)包括：

用以沿母猪两侧夹紧母猪背部的第一卡夹部；

设于所述第一卡夹部靠近母猪尾部的一侧、用以与母猪背部贴合的第二卡夹部。

3.根据权利要求1所述的无人授精装置，其特征在于，所述推进机构(6)包括：

中心设有第一通孔的缸座，所述第一通孔用以供所述输精管(5)穿设；

中心设有第二通孔的连接块，所述第二通孔与所述输精管(5)固接；

两个对称设置于所述连接块和所述缸座之间、用以带动所述连接块和所述输精管(5)伸缩运动的伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的无人授精装置，其特征在于，所述第一卡夹部和所述第二卡夹部二者的内侧均设有用以充放气实现夹紧力调节的弹性充气部。

5.根据权利要求3所述的无人授精装置，其特征在于，所述第二通孔与所述输精管(5)之间设有用以固定安装所述输精管(5)的固定圆环，所述固定圆环的外侧壁与所述第二通孔的内壁固接，所述固定圆环的内侧壁与所述输精管(5)的外壁固接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人授精装置，其特征在于，还包括设于所述背夹机构(1)上并与所述控制定位机构相连、用以控制所述控制定位机构运行的控制部(2)。

7.根据权利要求6所述的无人授精装置，其特征在于，所述控制定位机构包括两个对称设置、用以带动所述推进机构(6)上下摆动的摆臂(3)，任一所述摆臂(3)靠近所述推进机构(6)的端部内侧设置有与所述摆臂(3)转动连接、用以带动所述推进机构(6)转动的转轴(4)，所述转轴(4)与所述摆臂(3)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的无人授精装置，其特征在于，两个所述转轴(4)之间设有与所述推进机构(6)固接的保持架，所述保持架包括：

与两个所述转轴(4)同轴设置、用以供所述输精管(5)穿设的连接轴；

两个对称设置于所述推进机构(6)的两侧、用以连接所述推进机构(6)和所述连接轴的连接臂。

9.根据权利要求8所述的无人授精装置，其特征在于，所述连接轴的中心设有第三通孔，所述第三通孔的内部设有用以当推进所述输精管(5)时使所述输精管(5)相对所述保持架摆动以防止伤害母猪的弹性夹持部。

10.根据权利要求9所述的无人授精装置，其特征在于，所述保持架上还设有与所述控制部(2)相连、用以检测所述保持架和所述推进机构(6)的摆动位置并能够传递信号至所述控制部(2)的激光传感器(7)。

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