CN211130334U - 一种智能抽屉助推器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能抽屉助推器，其包括：壳体、设置于壳体内的推出臂、安装于壳体内的驱动装置、设置于驱动装置与推出臂之间的传动齿轮组及安装于传动齿轮组与推出臂之间的过载保护装置，过载保护装置包括有安装于传动齿轮组输出端上的过载保护内圈、套设于过载保护内圈上并贯穿推出臂的过载保护外圈、复数设置于过载保护外圈下端的过载保护滚轴及套设于过载保护滚轴上并用于将过载保护滚轴抵压于过载保护内圈外壁上的过载保护弹簧，过载保护内圈的外壁上设置有复数与过载保护滚轴匹配卡合的弧形卡槽，过载保护滚轴安装于该弧形卡槽内，且由过载保护内圈带动过载保护外圈转动；过载保护外圈上端与推出臂卡合连接并带动推出臂转动。

Description

一种智能抽屉助推器

技术领域：

本实用新型涉及智能家居技术领域，特指一种智能抽屉助推器。

背景技术：

随着社会的不断发展进步，人们的生活水平越来越来高，智能家居作为最近来伴随着科技产品的普及逐渐被人所追求，抽屉作为家具中最为常用的储物收纳空间，也逐渐开始向智能化发展。

抽屉作为家具中分类储物收纳的必要主件，在人们的日常生活中扮演着十分重要的作用，且由于家具通常占据了房间内很大的空间，因此家具在室内装饰方面也起到了至关只要的作用。而抽屉在使用时通常需要向外侧抽出，因而抽屉的一侧通常是作为家具的外表面，在家具的外观上占据了非常重要的地位。在传统的家具中，一般在抽屉位于外部一侧上设置一拉手来用于将抽屉抽出，在使用时，必须通过人用手拉动的方式才能实现启闭动作，操作不方便，且由于拉手的存在，家具的美观也受到一定的影响。因此，在智能家居中取消抽屉外部的拉手，通过在抽屉的后方设置一助推器来将抽屉向外推出，实现智能化。但是由于抽屉用于储物收纳的物品不同，其所承受的重量也经常发生变化，并且在抽屉后方的狭小空间内无法将助推器的驱动装置采用大功率电机或马达，因此，当抽屉中储存收纳的物品超出驱动装置最大负荷时，容易导致驱动装置被损坏。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能抽屉助推器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该智能抽屉助推器，包括：壳体、设置于壳体内并一端伸出壳体外的推出臂、安装于壳体内并用于驱动推出臂摆动的驱动装置、设置于驱动装置与推出臂之间的传动齿轮组及安装于传动齿轮组与推出臂之间的过载保护装置，所述的过载保护装置包括有安装于所述传动齿轮组输出端上并随其旋转的过载保护内圈、套设于过载保护内圈上并贯穿所述推出臂的过载保护外圈、复数以可滚动的方式设置于过载保护外圈下端并抵压于过载保护内圈外壁上的过载保护滚轴及套设于过载保护滚轴上并用于将过载保护滚轴抵压于过载保护内圈外壁上的过载保护弹簧，所述的过载保护内圈的外壁上设置有复数与所述过载保护滚轴匹配卡合的弧形卡槽，所述的过载保护滚轴以可滚动的方式抵压安装于该弧形卡槽内，且所述过载保护内圈在该过载保护滚轴不滚动时带动所述过载保护外圈转动；所述的过载保护外圈上端与所述推出臂卡合连接并带动所述推出臂转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的过载保护外圈的下端设置有复数用于安装所述过载保护滚轴的卡口，且所述过载保护滚轴可在该卡口内旋转滚动。

进一步而言，上述技术方案中，还包括有设置于所述推出臂旁侧的推出臂调节机构和位于推出臂调节机构上方的PCB控制板，所述的推出臂调节机构包括有贯穿所述传动齿轮组中四级输出齿轮和所述过载保护装置的推出臂中心轴、套设于推出臂中心轴上端的推出臂中心铜套、设置于推出臂中心铜套旁侧的磁铁、套设于推出臂中心铜套上的推出臂弹簧、设置于所述推出臂旁侧的角度器齿轮及套设于角度器齿轮上的角度器齿轮弹簧，所述的推出臂一端的外壁上成型有复数与所述角度器齿轮啮合的齿。

进一步而言，上述技术方案中，所述的推出臂包括有安装于所述壳体内的转动部及成型于转动部一侧并伸出所述壳体外的摆动部，所述的推出臂中心轴贯穿所述转动部的中心，且所述齿成型于该转动部外壁上并位于所述摆动部旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述的传动齿轮组包括有与所述驱动装置输出轴连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮双联齿轮、与蜗轮双联齿轮啮合的二级双联齿轮、与二级双联齿轮啮合的三级双联齿轮及与三级双联齿轮啮合的四级输出齿轮，所述的过载保护内圈安装于该四级输出齿轮上并随其旋转。

进一步而言，上述技术方案中，所述的四级输出齿轮上端成型有一方形凸轴，所述的过载保护内圈套设于该方形凸轴上并随所述四级输出齿轮转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的蜗轮双联齿轮包括有与所述蜗杆啮合的蜗轮及与所述二级双联齿轮啮合的一级小齿轮，所述的二级双联齿轮包括有与所述一级小齿轮啮合的二级大齿轮及所述三级双联齿轮啮合的二级小齿轮，所述的三级双联齿轮包括有与所述二级小齿轮啮合的三级大齿轮及与所述四级输出齿轮啮合的三级小齿轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述的PCB控制板包括有用于控制外接LED 灯的外接LED灯驱动模块、用于控制所述驱动装置输出力的全力半力选择模块、用于控制所述驱动装置启动的触发控制模块、用于对所述推出臂调节机构控制调节检测的角度控制模块及用于调节各模块的总控制模块，所述的总控制模块设置有可接收多个无线信号的信号接模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的触发控制模块包括有遥控启动模块和利用所述角度控制模块实现的间隙启动模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述的壳体包括有底壳、安装于底壳开口处的上壳及设置于底壳内的内支架，该内支架将所述驱动装置、所述传动齿轮组、所述过载保护装置及所述推出臂固定于所述底壳内；所述的底壳内包括：用于安装所述驱动装置的第一腔体、位于第一腔体旁侧并用于安装所述传动齿轮组的第二腔体、位于第二腔体旁侧并用于安装于所述推出臂的第三腔体。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中通过在传动齿轮组与推出臂之间设置一过载保护装置，当推出臂受到的阻力处于正常范围时，过载保护装置正常带动推出臂旋转；推出臂受到的阻挡或受到的助力过大时，由于驱动装置无法驱动推出臂旋转，此时，推出臂和过载保护外圈无法转动，但驱动装置依旧会带动传动齿轮组转动，因而在四级输出齿轮带动过载保护内圈转动时，由于过载保护滚轴受到的转动力度大于过载保护弹簧的径向力，所以过载保护滚轴与过载保护内圈外壁的弧形卡槽无法稳定咬合而产生滚动，导致过载保护滚轴在过载保护内圈外壁的弧形卡槽之间移动，产生打滑效果，使得过载保护内圈依旧可以转动，以达到防止马达损坏和因电路过载损坏电路板的目的。

附图说明：

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型中壳体的爆炸图；

图5是本实用新型中推出臂的立体图；

图6是本实用新型中过载保护外圈的立体图；

图7是本实用新型中过载保护内圈的立体图；

图8是本实用新型中四级输出齿轮的立体图；

图9是本实用新型中限位盘立体图；

图10是本实用新型的立体图；

图11是本实用新型中PCB控制板的电路图；

图12是本实用新型中触发控制模块的电路图；

图13是本实用新型的安装示意图。

附图标记说明：

1壳体 11底壳 111第一腔体

112第二腔体 113第三腔体 114开口

12上壳 13内支架 2推出臂

20齿 21转动部 211第一卡孔

22摆动部 3驱动装置 4传动齿轮组

41四级输出齿轮 411方形凸轴 412第二卡接凸部

42蜗杆 43蜗轮双联齿轮 431蜗轮

432一级小齿轮 44二级双联齿轮 441二级大齿轮

442二级小齿轮 45三级双联齿轮 451三级大齿轮

452三级小齿轮 5过载保护装置 51过载保护内圈

511弧形卡槽 512方形孔 52过载保护外圈

521卡口 522卡合部 523第一卡接凸部

53过载保护滚轴 54过载保护弹簧 55限位盘

551第二卡孔 6推出臂调节机构 61推出臂中心轴

62推出臂中心铜套 63磁铁 64推出臂弹簧

65角度器齿轮 66角度器齿轮弹簧 7PCB控制板

71LED灯驱动模块 72全力半力选择模块 731遥控启动模块

732间隙启动模块 733触摸按键模块 74角度控制模块

75总控制模块 76信号接模块 8抽屉

81抽屉面板 82缓冲弹扣 9柜体

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图13所示，为一种智能抽屉助推器，其包括：壳体1、设置于壳体1内并一端伸出壳体1外的推出臂2、安装于壳体1内并用于驱动推出臂2摆动的驱动装置3、设置于驱动装置3与推出臂2之间的传动齿轮组4及安装于传动齿轮组4与推出臂2之间的过载保护装置5，所述的过载保护装置5包括有安装于所述传动齿轮组4输出端上并随其旋转的过载保护内圈51、套设于过载保护内圈51上并贯穿所述推出臂2的过载保护外圈52、复数以可滚动的方式设置于过载保护外圈52下端并抵压于过载保护内圈51外壁上的过载保护滚轴53及套设于过载保护滚轴53上并用于将过载保护滚轴53抵压于过载保护内圈51外壁上的过载保护弹簧54，所述的过载保护内圈51的外壁上设置有复数与所述过载保护滚轴53匹配卡合的弧形卡槽511，所述的过载保护滚轴53以可滚动的方式抵压安装于该弧形卡槽511内，且所述过载保护内圈51在该过载保护滚轴53 不滚动时带动所述过载保护外圈52转动；所述的过载保护外圈52上端与所述推出臂2卡合连接并带动所述推出臂2转动。所述的过载保护外圈52的下端设置有复数用于安装所述过载保护滚轴53的卡口521，且所述过载保护滚轴53可在该卡口521内旋转滚动。所述的过载保护外圈52上端设置有一限位盘55，该限位盘55抵压于所述推出臂2上端面，并通过该限位盘55将过载保护外圈52与推出臂2固定在一起；所述的过载保护滚轴53至少设置有三个，所述的弧形卡槽511至少设置有三个且呈波浪状。

本实用新型的过载保护原理为：由驱动装置3带动四级输出齿轮41转动，再由四级输出齿轮41带动过载保护内圈51转动，此时，由于过载保护滚轴53 一端卡合安装在过载保护外圈52的卡口521内，同时又由于该过载保护滚轴53 受到过载保护弹簧54的弹力抵压卡合于过载保护内圈51外壁的弧形卡槽511内形成咬合并可旋转滚动，且因过载保护弹簧54径向力的作用从而使得过载保护滚轴53在滚动时需要一定的力度才能滚动进入下一弧形卡槽511；因此，当推出臂2在推出时受到的阻力在正常范围时，位于过载保护内圈51外壁弧形卡槽 511内的过载保护滚轴53无法进入滚动状态，直接带动过载保护外圈52及推出臂2旋转，将抽屉8推出以达到动力输出目的。而当推出臂2在推出时受到阻挡或阻力过大无法转动时，过载保护外圈52随之无法转动，在四级输出齿轮41带动过载保护内圈51转动时，由于过载保护内圈51外壁上的卡槽511与过载保护滚轴53在咬合过程中，因转动力度大于过载保护弹簧54的径向力，从而使得过载保护滚轴53在弧形卡槽511内产生滚动，导致过载保护滚轴53在弧形卡槽之间移动，形成一个类似于打滑的效果，以达成防止马达损坏以及电流过载损坏电路板的目的。

该智能抽屉助推器，其还包括有设置于所述推出臂2旁侧的推出臂调节机构 6和位于推出臂调节机构6上方的PCB控制板7，该推出臂调节机构6包括有贯穿所述传动齿轮组4中四级输出齿轮41和所述过载保护装置5的推出臂中心轴 61、套设于推出臂中心轴61上端的推出臂中心铜套62、设置于推出臂中心铜套62旁侧的磁铁63、套设于推出臂中心铜套62上的推出臂弹簧64、设置于所述推出臂2旁侧的角度器齿轮65及套设于角度器齿轮65上的角度器齿轮弹簧66，所述的推出臂2一端的外壁上成型有复数与所述角度器齿轮65啮合的齿20。

所述的推出臂2包括有安装于所述壳体1内的转动部21及成型于转动部21 一侧并伸出所述壳体1外的摆动部22，所述的推出臂中心轴61贯穿所述转动部 21的中心，且所述齿20成型于该转动部21外壁上并位于所述摆动部22旁侧。所述的转动部21上成型有三个第一卡孔211，所述的过载保护外圈52上端成型有三个贯穿所述第一卡孔211的卡合部522，所述的限位盘55上成型有三个与所述卡合部522相匹配的第二卡孔551,且在所述卡合部522的末端外壁上成型有第一卡接凸部523，该第一卡接凸部523呈倒刺状。安装时，先将过载保护外圈52上端的卡合部522穿过所述转动部21上的第一卡孔211，再将限位盘55 上的第二卡孔551对接卡合到所述过载保护外圈52的卡合部522上，由于卡合部522具有一定弹性，且设置于卡合部522末端的第一卡接部523呈倒刺状，因此，限位盘55在安装后与过载保护外圈52固定连接在一起，从而将推出臂2与过载保护外圈52连接固定在一起。

所述的传动齿轮组4包括有与所述驱动装置3输出轴连接的蜗杆42、与蜗杆42啮合的蜗轮双联齿轮43、与蜗轮双联齿轮43啮合的二级双联齿轮44、与二级双联齿轮44啮合的三级双联齿轮45及与三级双联齿轮45啮合的所述四级输出齿轮41，所述的过载保护内圈51安装于该四级输出齿轮41上并随其旋转。所述的四级输出齿轮41上端成型有一方形凸轴411，所述的过载保护内圈51套设于该方形凸轴411上并随所述四级输出齿轮41转动。所述的过载保护内圈51 的中部成型有与所述方形凸轴411匹配的方形孔512，所述的方形凸轴411上端外壁上成型有用于卡接所述过载保护内圈51的第二卡接凸部412，该第二卡接凸部412与所述第一卡接凸部523形状一样。安装过载保护内圈51时，只需将过载保护内圈51中部的方形孔512套设到方形凸轴411上，由第二卡接凸部412 将过载保护内圈51卡接固定。

所述的蜗轮双联齿轮43包括有与所述蜗杆42啮合的蜗轮431及与所述二级双联齿轮44啮合的一级小齿轮432，所述的二级双联齿轮44包括有与所述一级小齿轮432啮合的二级大齿轮441及所述三级双联齿轮45啮合的二级小齿轮 442，所述的三级双联齿轮45包括有与所述二级小齿轮442啮合的三级大齿轮 451及与所述四级输出齿轮41啮合的三级小齿轮452。

所述的PCB控制板7包括有用于控制外接LED灯的外接LED灯驱动模块71、用于控制所述驱动装置3输出力的全力半力选择模块72、用于控制所述驱动装置3启动的触发控制模块、用于对所述推出臂调节机构6控制调节检测的角度控制模块74及用于调节各模块的总控制模块75，所述的总控制模块75设置有可接收多个无线信号的信号接模块76。通过信号接模块76利用一个遥控同时控制 N个抽屉8同时开启。实现方式：每个主机的接收设置都可以自由匹配同一个触发遥控器。因此只需在每个主机设置匹配后就可以实现以上功能。

所述的触发控制模块包括有遥控启动模块731和利用所述角度控制模块74 实现的间隙启动模块732。所述的遥控启动模块731包括触摸按键模块733和 315M无线发射模块，触发按键后第二芯片通过DATA脚经315无线发射模块将数据发送出去让总控制模块75上的315M接收模块识别。总控制模块75上的315M 接收模块接收到遥控器发送的信号，经第三芯片执行对应动作。所述的第三芯片型号为HT66F004/SOP-16。所述的第三芯片为主MCU芯片。

所述的触摸按键模块733包括有第二芯片、连接于第二芯片输入端的按键及与所述315M无线发射模块连接的DATA脚，所述的315M无线发射模块包括有第一芯片、连接于第一芯片一端的第一电容和第三电感、连接于第一电容一端的第二电感和第一电感及第十电容、连接于第二电感和第一电感及第十电容另一端的第二电容、连接于二电容和第二电感连接处的PCB板载电线、连接于第一芯片另一端的第九电阻和DATA脚、连接于第一芯片一侧的第一晶振及连接于第一晶振的第七电容和第八电容，其中第九电阻为100K。所述的第一芯片型号为4455N SOP-8，所述的第二芯片83B04A SOP8。

所述的315M接收模块包括有第四芯片、连接于第四芯片其中一个引脚上的第三电容和第四电感、连接于第三电容另一端的第四电容和第五电感以及PCB天线、连接于第四芯片其中一个引脚上的第五电容和第六电感、连接于第四芯片其中一个引脚上的第六电容、连接于其中一个引脚上的第二晶振及连接于第四芯片其中一个引脚上的第六电容，所述的第四电感、第四电容及第五电感另一端连接 GND，所述的第二晶振和第六电容另一端连接GND，所述的第六电感另一端连接于+5V电源，所述的第四芯片其中一个引脚连接GND，所述的第四芯片的SHUT引脚连接第三芯片。所述的第四芯片的型号为WL531/SOP-4。

所述的外接LED灯驱动模块71包括有第六芯片、设置于第六芯片输入端的第三电阻、设置于第六芯片输出端的NPN三极管及设置于NPN三极管的B基极上的第四电阻，所述NPN三极管的E发射极连接地线，所述第四电阻端设置有 LED_24V引脚，外接LED灯，并由抽屉8开或关状态自动启闭LED灯，当推出臂 2在原始位时抽屉8关闭时，输出电源关闭，当推出臂2相对原始位置发生变化时，输出电源打开。具体而言，第六MCU通过电位器VR1检测到抽屉复位，拉低LED_24V引脚，熄灭外接LED灯，第六MCU检测到抽屉推出，打开LED_24V脚，点亮外接LED灯。所述的第六芯片型号为A2008WR-2P，所述的第三电阻的阻值为100R，所述的第四电阻的阻值为1K。

所述的全力半力选择模块72可根据抽屉8大小不同载重不同的情况，而选择不同的推出力度。其包括第八芯片和波动开关SMD-3P。波动开关SW1有2个挡位，第八芯片识别开关拨到哪个挡位判断当前抽屉是需要全力还是半力。第八芯片调整IH1IH2信号的PWM占空比改变马达驱动ICU1的输出强度，实现半力和全力输出。其目的是为应用于不同大小及不同载重的抽屉8，设此功能以达到大载重抽屉8使用全力输出，小抽屉8及小载重抽屉8使用半力输出，防止小抽屉 8及小载重抽屉8被推出速度过快。全力半力的转换：此功能是利用改变输出到马达的电压来实现功能转换，选择的方法为利用拔动推掣选择全力和半力。当拔动推掣推动到FULL时，电源输出到马达电压为DC24V，当拔动推掣推动到HELF 时，电源输出到马达电压为DC15V。所述的第八芯片型号为BTS7700G/SOP-28。

所述的遥控启动模块731为安装于抽屉8前面板的触发遥控器，通过触发遥控器开启驱动装置3工作打开抽屉8，用手轻触触发遥控器,触发遥控器感应并发射射频,触发驱动装置3工作。其目的在于，因应用环境的特殊性，直接连线控制走线不好走，并且影响美观度。因此设计为遥控模式，并且为感应触发方式，轻轻触碰即可触发，大大增加了体验友好度。

所述的角度控制模块74为电阻式角度控制器，是一种高精密度的在不同的角度时进行阻值变化的电子原器件。应用此电子原器件与推出臂4利用角度器齿轮65连动，以达到机械运动和电子信号相互转化控制的目的。所述的电阻式角度控制器为RDC503013A传感器。

所述的推出臂2原始位置通过所述电阻式角度控制器的阻值来确定。其目的是，由总控制模块75利用电阻式角度器与推出臂2连动，从而判断推出臂2位置状态。但因安装工程上的安装误差，如果统一原始位置可能出出误判的可能，因此利用此功能在安装完成后设置原始位置。以防止安装误差带来的不确定因素。具体实现方法为：推出臂2与PCB控制板7上的电阻式角度控制器利用角度器齿轮65连动，推出臂2在不同的位置，电阻式角度控制器的阻值皆有不同，因此将安装完成后抽屉8关闭状态下的电阻值作为原始阻值，后面的阻值变化皆以此阻值为参考。

所述的间隙启动模块732通过抽屉面板81和柜体9之间的间隙缓冲空间触发助推器工作。其目的为在无遥控装置的情况下也可以进行抽屉8的开启触发。具体原理为：在抽屉8关闭状态下，抽屉8向内推动，推动推出臂2同时也向内转动，并连动到电阻式角度控制器，电阻式角度控制器的电阻值产生变化，PCB 控制板7以此为依据启动驱动装置3进入工作状态。此方式如果正常工作需要抽屉面板81和柜体9之间有大约2MM的缓冲空间，因此需要抽屉面板81和柜体9 之间安装缓冲弹扣82。

所述的PCB控制板7还包括连接+23.7V电源的插座模块、将+23.7V稳压转换为+5V输出的稳压模块、与稳压模块连接的电源保护模块及开关模块。所述的稳压模块包括有第七芯片及连接于第七芯片输出引脚和接地引脚的第九电容，所述的第七芯片型号为SN7805D/TO-252。所述的电源保护模块包括有第五芯片、连接于第五芯片输入端和输出端的第五电阻及连接于第五电阻输出端的第十二电容，所述第十二电容连接GND。所述的第五芯片型号为TL14961-1L SOT23-3。

所述的壳体1包括有底壳11、安装于底壳11开口处的上壳12及设置于底壳11内的内支架13，该内支架13将所述驱动装置3、所述传动齿轮组4、所述过载保护装置5及所述推出臂2固定于所述底壳11内。所述的底壳11内包括：用于安装所述驱动装置3的第一腔体111、位于第一腔体111旁侧并用于安装所述传动齿轮组4的第二腔体112、位于第二腔体112旁侧并用于安装于所述推出臂2的第三腔体113。该第三腔体113一侧设置有用于所述摆动部22穿出的开口114。所述的驱动装置3为马达。

综上所述，本实用新型工作时，由驱动装置3经过传动齿轮组4和过载保护装置5带动推出臂2转动，当推出臂2受到的阻力处于正常范围时，由于过载保护滚轴53受到的转动力度小于过载保护弹簧54的径向力，因此，过载保护滚轴在过载保护内圈51的弧形卡槽511内无法进入滚动状态，从而直接带动过载保护外圈52和推出臂2旋转，实现推动力的输出；当推出臂2受到的阻挡或受到的助力过大时，由于驱动装置3无法驱动推出臂2旋转，此时，推出臂2和过载保护外圈52无法转动，但驱动装置3依旧会带动传动齿轮组4转动，因而在四级输出齿轮41带动过载保护内圈51转动时，由于过载保护滚轴53受到的转动力度大于过载保护弹簧54的径向力，所以过载保护滚轴53与过载保护内圈51 外壁的弧形卡槽511无法稳定咬合而产生滚动，导致过载保护滚轴53在过载保护内圈51外壁的弧形卡槽511之间移动，产生打滑效果，使得过载保护内圈51 依旧可以转动，以达到防止马达损坏和因电路过载损坏电路板的目的。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种智能抽屉助推器，其包括：壳体(1)、设置于壳体(1)内并一端伸出壳体(1)外的推出臂(2)、安装于壳体(1)内并用于驱动推出臂(2)摆动的驱动装置(3)、设置于驱动装置(3)与推出臂(2)之间的传动齿轮组(4)及安装于传动齿轮组(4)与推出臂(2)之间的过载保护装置(5)，其特征在于，所述的过载保护装置(5)包括有安装于所述传动齿轮组(4)输出端上并随其旋转的过载保护内圈(51)、套设于过载保护内圈(51)上并贯穿所述推出臂(2)的过载保护外圈(52)、复数以可滚动的方式设置于过载保护外圈(52)下端并抵压于过载保护内圈(51)外壁上的过载保护滚轴(53)及套设于过载保护滚轴(53)上并用于将过载保护滚轴(53)抵压于过载保护内圈(51)外壁上的过载保护弹簧(54)，所述的过载保护内圈(51)的外壁上设置有复数与所述过载保护滚轴(53)匹配卡合的弧形卡槽(511)，所述的过载保护滚轴(53)以可滚动的方式抵压安装于该弧形卡槽(511)内，且所述过载保护内圈(51)在该过载保护滚轴(53)不滚动时带动所述过载保护外圈(52)转动；所述的过载保护外圈(52)上端与所述推出臂(2)卡合连接并带动所述推出臂(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的过载保护外圈(52)的下端设置有复数用于安装所述过载保护滚轴(53)的卡口(521)，且所述过载保护滚轴(53)可在该卡口(521)内旋转滚动。

3.根据权利要求1所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：还包括有设置于所述推出臂(2)旁侧的推出臂调节机构(6)和位于推出臂调节机构(6)上方的PCB控制板(7)，所述的推出臂调节机构(6)包括有贯穿所述传动齿轮组(4)中四级输出齿轮(41)和所述过载保护装置(5)的推出臂中心轴(61)、套设于推出臂中心轴(61)上端的推出臂中心铜套(62)、设置于推出臂中心铜套(62)旁侧的磁铁(63)、套设于推出臂中心铜套(62)上的推出臂弹簧(64)、设置于所述推出臂(2)旁侧的角度器齿轮(65)及套设于角度器齿轮(65)上的角度器齿轮弹簧(66)，所述的推出臂(2)一端的外壁上成型有复数与所述角度器齿轮(65)啮合的齿(20)。

4.根据权利要求3所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的推出臂(2)包括有安装于所述壳体(1)内的转动部(21)及成型于转动部(21)一侧并伸出所述壳体(1)外的摆动部(22)，所述的推出臂中心轴(61)贯穿所述转动部(21)的中心，且所述齿(20)成型于该转动部(21)外壁上并位于所述摆动部(22)旁侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的传动齿轮组(4)包括有与所述驱动装置(3)输出轴连接的蜗杆(42)、与蜗杆(42)啮合的蜗轮双联齿轮(43)、与蜗轮双联齿轮(43)啮合的二级双联齿轮(44)、与二级双联齿轮(44)啮合的三级双联齿轮(45)及与三级双联齿轮(45)啮合的四级输出齿轮(41)，所述的过载保护内圈(51)安装于该四级输出齿轮(41)上并随其旋转。

6.根据权利要求5所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的四级输出齿轮(41)上端成型有一方形凸轴(411)，所述的过载保护内圈(51)套设于该方形凸轴(411)上并随所述四级输出齿轮(41)转动。

7.根据权利要求5所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的蜗轮双联齿轮(43)包括有与所述蜗杆(42)啮合的蜗轮(431)及与所述二级双联齿轮(44)啮合的一级小齿轮(432)，所述的二级双联齿轮(44)包括有与所述一级小齿轮(432)啮合的二级大齿轮(441)及所述三级双联齿轮(45)啮合的二级小齿轮(442)，所述的三级双联齿轮(45)包括有与所述二级小齿轮(442)啮合的三级大齿轮(451)及与所述四级输出齿轮(41)啮合的三级小齿轮(452)。

8.根据权利要求3所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的PCB控制板(7)包括有用于控制外接LED灯的外接LED灯驱动模块(71)、用于控制所述驱动装置(3)输出力的全力半力选择模块(72)、用于控制所述驱动装置(3)启动的触发控制模块、用于对所述推出臂调节机构(6)控制调节检测的角度控制模块(74)及用于调节各模块的总控制模块(75)，所述的总控制模块(75)设置有可接收多个无线信号的信号接模块(76)。

9.根据权利要求8所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的触发控制模块包括有遥控启动模块(731)和利用所述角度控制模块(74)实现的间隙启动模块(732)。

10.根据权利要求1所述的一种智能抽屉助推器，其特征在于：所述的壳体(1)包括有底壳(11)、安装于底壳(11)开口处的上壳(12)及设置于底壳(11)内的内支架(13)，该内支架(13)将所述驱动装置(3)、所述传动齿轮组(4)、所述过载保护装置(5)及所述推出臂(2)固定于所述底壳(11)内；所述的底壳(11)内包括：用于安装所述驱动装置(3)的第一腔体(111)、位于第一腔体(111)旁侧并用于安装所述传动齿轮组(4)的第二腔体(112)、位于第二腔体(112)旁侧并用于安装于所述推出臂(2)的第三腔体(113)。

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