CN211127912U - 一种高精度多功能重载云台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度多功能重载云台系统，涉及云台技术领域，包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，供电模块与云台控制器连接，云台表面设有有镜头设备，云台控制器通过镜头控制板与镜头设备连接，本地计算机1通过协议转换器与云台控制器连接，远程控制计算机依次通过网络服务器、协议转换器与云台控制器连接，本实用新型中云台控制器内置闭环控制系统，可使本实用新型兼容多种控制协议，如PELCO‑D、ABK‑2007、PELCO‑D/ABK‑2007，并可根据用户要求，开发、兼容更多控制协议，在控制云台和镜头动作的同时，可实时读取及显示各种运动参数，如云台、镜头位置、动作速度、动作方向、各镜头倍率、焦点值、辅助开关状态。

Description

一种高精度多功能重载云台系统

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体为一种高精度多功能重载云台系统。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

现有技术电动云台系统中，大多只安装一个摄像机，控制其上下左右旋转进行监控使用，且云台系统兼容协议单一，功能单一，同时不能实时监测云台摄像机的运作参数。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高精度多功能重载云台系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：一种高精度多功能重载云台系统，包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，所述云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，所述云台表面设有镜头设备，所述供电模块与所述云台控制器连接，所述本地计算机通过所述协议转换器与所述云台控制器连接，所述远程控制计算机依次通过所述网络服务器、协议转换器与所述云台控制器连接，所述云台控制器通过所述镜头控制板与所述镜头设备连接。

在优选的实施方案中，所述镜头设备包括第一镜头设备、第二镜头设备、第三镜头设备、第四镜头设备，所述镜头控制器包括与所述第一镜头设备连接的第一镜头控制板、与所述第二镜头设备连接的第二镜头控制板、与所述第三镜头设备连接的第三镜头控制板、与所述第四镜头设备连接的第四镜头控制板，所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均与所述云台控制器连接。

在优选的实施方案中，所述第一镜头设备为定焦或可变焦的长焦距可见光、红外兼容镜头摄像机，所述第二镜头设备为定焦或可变焦的中短焦距镜头摄像机，所述第三镜头设备为可变焦距热成像夜视摄像机，所述第四镜头设备为激光测距仪。

在优选的实施方案中，所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均为ABK-F8镜头控制板或ABK-F8A镜头控制板。

在优选的实施方案中，所述云台控制器为ABK-281云台控制器或ABK-381云台控制器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中云台控制器内置闭环控制系统，在ABK-F8/ABK-F8A镜头控制板的配合下，内置ABK-281/ABK-381云台控制器可搭载和控制多至4个不同特性、不同用途的镜头设备，本实用新型在白天可控制云台和对应镜头执行白天监控方案，在夜间可控制激光夜视摄像机执行夜间监控方案，必要时可控制热成像夜视摄像机执行对应的控制方案；

本实用新型中，通过协议转换器，可使本实用新型兼容多种控制协议和实时读取及显示运动参数，如PELCO-D、ABK-2007、PELCO-D/ABK2007，例如可用ABK-2007控制协议控制云台、摄像机、镜头以及辅助开关等，与此同时实时读取云台和镜头的各种运动参数(如云台现行水平方向和垂直方向的位置、镜头倍率及焦点的值等)。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的一种高精度多功能重载云台系统的框架结构图。

图中：

1、计算机；2、协议转换器；3、云台控制器；4、第一镜头控制板；5、第二镜头控制板；6、第三镜头控制板；7、第四镜头控制板；8、第一镜头设备；9、第二镜头设备；10、第三镜头设备；11、第四镜头设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的一种高精度多功能重载云台系统，包括云台、协议转换器2、本地计算机1、网络服务器13、远程控制计算机12，所述云台内部设有云台控制器3、镜头控制板、供电模块14，供电模块14与云台控制器连接，用于给云台系统供电，供电模块通过设置电源线与外部电源连接，云台表面设有有镜头设备，云台控制器3通过镜头控制板与镜头设备连接，本地计算机1通过协议转换器2与云台控制器3连接，远程控制计算机12依次通过网络服务器13、协议转换器2与云台控制器3连接；

本实用新型实施例中，本地计算机1、协议转换器2、云台控制器3、镜头控制板、镜头设备之间均通过RS485通讯线连接；远程控制计算机12通过网络服务器12与协议转换器2无线连接。

具体的实施例中，镜头设备包括第一镜头设备8、第二镜头设备9、第三镜头设备10、第四镜头设备11，镜头控制器包括与第一镜头设备8连接的第一镜头控制板4、与第二镜头设备9连接的第二镜头控制板5、与第三镜头设备10连接的第三镜头控制板6、与第四镜头设备11连接的第四镜头控制板7，第一镜头控制板4、第二镜头控制板5、第三镜头控制板6、第四镜头控制板7均与云台控制器3连接；

本实用新型实施例中，云台控制器3选用ABK-281/ABK-381云台控制器，通过设置步进电机、伺服电机、力矩电机控制云台上下左右运动，步进电机、伺服电机、力矩电机均为现有技术，控制云台周向旋转及纵向仰俯转动，为现有技术，此处不再赘述，设置在云台表面的镜头设备跟随云台一起运动，本实用新型实施例中，云台控制器3的信号输出端分成四路分别通过第一镜头控制板4控制第一镜头设备8，通过第二镜头控制板5控制第二镜头设备9，通过第三镜头控制板6控制第三镜头设备10，通过第四镜头控制板7控制第四镜头设备11，每一路控制之间均互不干扰。

具体的实施例中，第一镜头设备8为定焦或可变焦的长焦距可见光、红外兼容镜头摄像机(摄像机具有激光夜视能力，激光射角与镜头倍率联动)，第二镜头设备9为定焦或可变焦的中短焦距镜头摄像机，第三镜头设备10为可变焦距热成像夜视摄像机，第四镜头设备11为激光测距仪。

具体的实施例中，第一镜头控制板4、第二镜头控制板5、第三镜头控制板6、第四镜头控制板7均为ABK-F8镜头控制板或ABK-F8A镜头控制板。

工作原理：

本实用新型实施例在使用时，有两种方式，一、依次通过计算机1、协议转换器2向云台控制器3发送控制指令；二、通过远程控制计算机12发送控制指令，经网络服务器13、协议转换器2将控制指令传递至云台控制器3；

云台控制器3内置闭环控制系统，接收控制指令后，通过同时控制云台和镜头设备，以设定的速度，准确的运动到指定位置，同时发送控制指令至镜头控制板对镜头设备进行控制，进行滤色镜切换、彩色/黑白转换、变焦等功能，同时镜头控制板接收镜头设备反馈的位置信号、预置位信息、速度信息等，并将此反馈信号发送至云台控制器3，进而反馈到远程计算机；

云台控制器3兼容多种控制协议，如PELCO-D、ABK-2007、PELCO-D/ABK2007、通过协议转换器2可接收多种控制指令，并发送至四个镜头设备，可达到同时具备多种功能的目的，可实现方位设定、位置校准、实时调速、预置位调用、自动巡航、自动扫描等功能，例如可用ABK-2007控制协议控制云台、摄像机、镜头以及辅助开关等，与此同时实时读取云台和镜头的各种运动参数(如云台现行水平方向和垂直方向的位置、镜头倍率及焦点的值等)；同时如在白天，可以控制云台和第一镜头设备8执行白天监控方案，在夜间可以控制云台和第一镜头设备8执行夜间监控方案，必要时可控制第三镜头设备10执行对应的控制方案，亦可通过第二镜头设备9进行大范围观察，同时可控制激光测距仪准确定位需要监测物体的方位。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种高精度多功能重载云台系统，其特征在于：包括云台、协议转换器、本地计算机、网络服务器、远程控制计算机，所述云台内部设有云台控制器、镜头控制板、供电模块，所述云台外部设有镜头设备，所述供电模块与所述云台控制器连接，所述本地计算机通过所述协议转换器与所述云台控制器连接，所述远程控制计算机依次通过所述网络服务器、协议转换器与所述云台控制器连接，所述云台控制器通过所述镜头控制板与所述镜头设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多功能重载云台系统，其特征在于：所述镜头设备包括第一镜头设备、第二镜头设备、第三镜头设备、第四镜头设备，所述镜头控制板包括与所述第一镜头设备连接的第一镜头控制板、与所述第二镜头设备连接的第二镜头控制板、与所述第三镜头设备连接的第三镜头控制板、与所述第四镜头设备连接的第四镜头控制板，所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均与所述云台控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多功能重载云台系统，其特征在于：所述第一镜头设备为定焦或可变焦的长焦距可见光、红外兼容镜头摄像机，所述第二镜头设备为定焦或可变焦的中短焦距镜头摄像机，所述第三镜头设备为可变焦距热成像夜视摄像机，所述第四镜头设备为激光测距仪。

4.根据权利要求2所述的一种高精度多功能重载云台系统，其特征在于：所述第一镜头控制板、第二镜头控制板、第三镜头控制板、第四镜头控制板均为ABK-F8镜头控制板或ABK-F8A镜头控制板。

5.根据权利要求2所述的一种高精度多功能重载云台系统，其特征在于：所述云台控制器为ABK-281云台控制器或ABK-381云台控制器。

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