CN211125467U - 一种电源旋钮开关及自动移动装备 - Google Patents

Abstract

一种电源旋钮开关及自动移动装备，包括安装在机壳上的旋钮开关，以及限位凸起。其中的限位凸起固定在机壳的外侧面上，且位于机壳的外侧面与旋钮开关的内侧面之间，在旋钮开关转动至不同位置时，相应的抵接旋钮开关，提供阻尼限位，用以帮忙使用者区分不同功能位置。

Description

一种电源旋钮开关及自动移动装备

技术领域

本实用新型涉及自动移动装备领域，尤其涉及一种电源旋钮开关及自动移动装备。

背景技术

智能型自动移动装备已经得到广泛普及，代替了传统割草机需要人力推动去维护草坪，智能型自动移动装备有效的解放了人力，为用户带来维护便利。由于维修和存储的安全需要，自动移动装备的主电源开关需要可方便安装使用，同时可快捷方便取出，避免移动机器时，误操作导致机器启动误伤使用者。

常见的主电源开关有插入式和旋转式。但是现有的开关结构，其仅具备单一功能，在进行状态切换时，开关触感不会变化，因此容易误操作。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种电源旋钮开关及自动移动装备。本申请通过旋转主开关，通过开关的不同位置实现不同功能的切换，并在功能切换时提供阻尼限位，用以帮忙使用者区分不同功能位置。

为实现上述目的，本实用新型提供的电源旋钮开关其包括：机壳；旋钮开关，其安装在机壳上；限位凸起，其固定在机壳的外侧面上，且位于机壳的外侧面与旋钮开关的内侧面之间。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，所述限位凸起直接固定安装在在机壳的外侧面上。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，还包括弹性体，所述弹性体固定在机壳上，所述限位凸起安装在弹性体上。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，旋钮开关包括安装板，所述限位凸起位于机壳的外侧面与安装板的内侧面之间。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，旋转开关还包括旋转轴，所述旋转轴设置在安装板的内侧面上。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，旋转开关还包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂和第二悬臂分别安装在旋转轴上，所述机壳位于安装板和第一悬臂之间。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，沿旋转轴的径向方向，所述第一悬臂和第二悬臂之间错位形成有夹角；沿沿旋转轴的轴向方向，第一悬臂和第二悬臂之间间隔有距离。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，机壳上设置有旋钮开关，所述第二悬臂与旋钮开关相接触。

可选的，上述电源旋钮开关，其中，电源旋钮开关还包括设置在安装板内侧面上的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽分别位于限位凸起的转动路径上，且限位凸起能分别落入第一凹槽和第二凹槽内。

同时，本实用新型还提供一种自动移动装备，其包括如上任意一项所述的电源旋钮开关。

本实用新型和现有方案相比具有如下技术效果:

1.本实用新型利用安装在机壳上的旋钮开关，以及限位凸起实现对开关不同功能位置的限位。其中的限位凸起固定在机壳的外侧面上，且位于机壳的外侧面与旋钮开关的内侧面之间。在旋钮开关转动至不同位置时，限位凸起相应的抵接旋钮开关，提供阻尼限位，用以帮忙使用者区分不同功能位置。

2.进一步，本实用新型还在旋钮开关的安装板上设置有对应功能位置的凹槽。当旋钮开关旋转至相应的功能位置时，旋钮开关中的限位凸起与该凹槽配合，实现对应位置的限位，并能够作为旋钮开关到达功能位置的提示。

3.本实用新型还可通过在机壳与旋钮开关的配合处设置弹性体，利用局部设置的弹性体，对限位凸起提供驱动，使其能够抵接进入对应功能位置的凹槽，或在旋钮开关退出功能位置时退出该凹槽而不影响限位凸起本身的机械结构。在限位凸起机械结构强度、韧性或弹性足够的情况下，上述弹性体可被省略，而将限位凸起直接设置在机壳上，实现相同的功能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的用于自动移动装备的外形结构示意图。

图2是本实用新型的用于自动移动装备的旋钮开关安装示意图。

图3是本实用新型的用于自动移动装备的旋钮开关和电气开关的安装结构示意图。

图4是本实用新型的用于自动移动装备的机壳的结构局部剖视图。

图5是本实用新型的用于自动移动装备的旋钮开关的结构示意图。

图6是本实用新型的旋钮开关与电气开关配合的第一状态的示意图。

图7是本实用新型的旋钮开关与电气开关配合的第二状态的示意图。

图8是本实用新型的一种方式下旋钮开关凹槽与机壳限位凸起配合示意图。

图9是本实用新型的另一种方式下旋钮开关凹槽与机壳限位凸起配合示意图

图10是本实用新型开关旋钮限位凸起设置在机壳上的第二实施方式的示意图。

图中，1表示自动移动装备；2表示机壳；3表示电气开关；4表示旋钮开关；41表示安装板；5表示螺钉；6表示中心孔；7表示弹性体；8表示限位凸起；9表示安装缺口；10表示第一悬臂；11表示第一凹槽；12表示第二凹槽；13表示第二悬臂；14表示旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于自动移动装备本身而言，指向自动移动装备内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

图1所示的割草机器人等自动移动装备1，其内部设置作业和控制的相关部件，其表面由机壳2封闭。为方便操作，机壳2的表面可设置图2所示的旋钮开关4，通过旋钮开关4触发图3所示的设置在机壳2内部的电气开关3，从而实现不同功能位置切换，实现对自动移动装备1的控制。

本实用新型所提供的电源旋钮开关，参考图4以及图5所示，其中的旋钮开关4部分的穿过机壳2，安装在机壳2上；其中机壳上对应旋钮开关4 的功能位置具有限位凸起8，限位凸起8固定在机壳2的外侧面上，且位于机壳2的外侧面与旋钮开关4的内侧面之间。

由此，旋钮开关4在机壳2上旋转的过程中，限位凸起8相应的抵接旋钮开关4的不同位置提供限位。旋钮开关4所连接的旋转轴14伸入机壳2，带动设置在旋转轴14上的悬臂在机壳内旋转，触发设置在机壳2内的电气开关，改变电气开关的通断状态以改变电气开关的电信号，触发智能自动移动装备实现不同功能之间的切换。

在一种实现方式下，所述限位凸起8直接固定安装在在机壳2的外侧面上。

参考图10所示，这种实现方式下，旋钮开关4中间的安装板41直接抵接所述限位凸起8，所述限位凸起8位于机壳2的外侧面与安装板41的内侧面之间。

旋钮开关4中安装板41的内侧面上垂直设置有图8或图9中间所示的旋转轴。旋钮开关中，触发智能自动移动装备实现不同功能之间的切换的悬臂具体可设置为第一悬臂10和/或第二悬臂13，两个悬臂分别安装在旋转轴14 上。安装板41的外侧，对应图8或图9的下部，设置用于供用户操作的向外凸出的把手。所述机壳2可设置在安装板41和第一悬臂10之间，由安装板 41和第一悬臂10实现对旋钮开关4的导向和轴向的限位。沿旋转轴14的径向方向，所述第一悬臂10和第二悬臂13之间错位形成有夹角；沿旋转轴14 的轴向方向，第一悬臂10和第二悬臂13之间间隔有距离。

由此，参考图6以及图7所示，第二悬臂13可由旋转轴14驱动在其转动路径中与电气开关3相接触，触发电气开关3，改变电气开关的通断状态以改变电气开关的电信号，触发智能自动移动装备实现不同功能之间的切换。

在另一种实现方式下，参考图4所示，上述的电源旋钮开关，其还可设置有弹性体7。所述弹性体7固定在机壳2上，所述限位凸起8安装在弹性体7上，由弹性体7连接至机壳2。

这种实现方式下的旋钮开关4可延用上一实施例中的安装板41、旋转轴 14、第一悬臂10和第二悬臂13的结构。

为安装上述旋钮开关4，机壳可设有供容纳旋转的中心孔6和安装缺口9，并在旋转中心的旁边设有连杆等弹性体7。机壳上对应弹性体7的位置设有限位凸起8。一些方式下，所述限位凸起具体可设置在弹性体末端。

旋钮开关4所操作的电气开关通过螺钉5或卡扣，固定在机壳内部对应朝向限位凸起8的位置。

旋钮开关4的旋转轴14穿过旋转中心孔，悬臂通过安装缺口9进入壳体内部。位于旋转轴14末端的悬臂由旋转轴14驱动旋转在对应于限位凸起8 的位置触发电气开关3，另一悬臂用于限制旋钮开关脱出机壳安装位置。

为配合限位凸起8提示开关的位置状态，所述旋钮开关本体，尤其其中的安装板41上对应限位凸起8的位置还可设有2个或以上的凹槽。悬臂旋转至触发电气开关3时，凹槽正好旋转至限位凸起8表面，使得限位凸起8卡接进入凹槽，提示开关状态。由于机壳2上所设置的限位凸起8压在旋钮开关4本体上，因此能够在安装板41旋转时对旋钮开关4提供一定阻尼，提高使用者操作手感。

其中，安装板41内侧面具体可对应于不同的功能切换位置设置第一凹槽 11和第二凹槽12。其中的第一凹槽11和第二凹槽12可分别设置于限位凸起 8的转动路径上，且限位凸起8能分别落入第一凹槽11和第二凹槽12内，由两个槽在不同旋转方向进行限位，以提示使用者开关操作到达对应的功能位置。

在更为具体的实现方式下，如图6所示，旋钮开关4上第二悬臂13与电气开关3处于接触未压紧状态，其中限位凸起8与第二凹槽12配合，电气开关处于未闭合状态。旋钮开关4旋转至图7所示状态时，旋钮开关4旋转带动第二悬臂13压在电气开关弹片，其中限位凸起8与第一凹槽11配合，电气开关处于闭合状态。

本实用新型的优势在于：本实用新型通过机壳2上中心孔6和缺口7，将旋钮开关4上第一悬臂10和第二悬臂13依次插入旋转的方式，将旋钮开关安装到位，其中第一悬臂10与机壳2内侧面配合限位，防止旋钮开关4脱落。本实用新型通过在旋钮开关4内部所设置的限位结构，可以为旋钮开关在切换不同位置时，在旋钮开关的不同功能位置限位切换，提高使用者操作手感，避免旋钮开关在使用过程很容易丢失的问题，同时上述结构很容易加工制造，成本较低。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电源旋钮开关，其特征在于，包括：

机壳(2)；

旋钮开关(4)，其安装在机壳(2)上；

限位凸起(8)，其固定在机壳(2)的外侧面上，且位于机壳(2)的外侧面与旋钮开关(4)的内侧面之间。

2.如权利要求1所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，所述限位凸起(8)直接固定安装在机壳(2)的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，还包括弹性体(7)，所述弹性体(7)固定在机壳(2)上，所述限位凸起(8)安装在弹性体(7)上。

4.根据权利要求1所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，旋钮开关(4)包括安装板(41)，所述限位凸起(8)位于机壳(2)的外侧面与安装板(41)的内侧面之间。

5.根据权利要求4所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，旋转开关还包括旋转轴(14)，所述旋转轴(14)设置在安装板(41)的内侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，旋转开关还包括第一悬臂(10)和第二悬臂(13)，第一悬臂(10)和第二悬臂(13)分别安装在旋转轴(14)上，所述机壳(2)位于安装板(41)和第一悬臂(10)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，沿旋转轴(14)的径向方向，所述第一悬臂(10)和第二悬臂(13)之间错位形成有夹角；沿旋转轴(14)的轴向方向，第一悬臂(10)和第二悬臂(13)之间间隔有距离。

8.根据权利要求6或7所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，机壳(2)上设置有旋钮开关(4)，所述第二悬臂(13)与旋钮开关(4)相接触。

9.根据权利要求4所述的一种电源旋钮开关，其特征在于，电源旋钮开关还包括设置在安装板(41)内侧面上的第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，第一凹槽(11)和第二凹槽(12)分别位于限位凸起(8)的转动路径上，且限位凸起(8)能分别落入第一凹槽(11)和第二凹槽(12)内。

10.一种自动移动装备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的电源旋钮开关。

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