CN211123241U - 红外光敏电阻矩阵精准定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了红外光敏电阻矩阵精准定位系统，包括无人机与指定位置，所述无人机的下端安装有光敏电阻矩阵板，所述光敏电阻矩阵板的外壁罩设有滤光片，所述光敏电阻矩阵板上安装有九个光敏电阻，所述指定位置上安装有红外线发射器。本实用新型结构合理，在目标位置指定抵达方面大大提高了现有智能设备自动移动式目标抵达的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动设备精准定位技术领域，尤其涉及红外光敏电阻矩阵精准定位系统。
背景技术
目前,室内移动机器人(如自动导引运输车AGV)、无人机等在很多工作任务中需要高精准到达指定位置，尤其工业机器人作业、全自动码头运输车充电等一系列领域。
目前，指定目标位置智能化抵达方法主要依靠磁或视觉处理(无迹卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法)的方式，这些方式存在偏差过大，在某些要求高精准度智能化领域达不到指定距离误差范围，而这些方式误差太大直接导致不符合机器人自动化、智能化的发展趋势，所以现在急需一种红外光敏电阻矩阵精准定位系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其在目标位置指定抵达方面大大提高了现有智能设备自动移动式目标抵达的精准度。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
红外光敏电阻矩阵精准定位系统，包括无人机与指定位置，所述无人机的下端安装有光敏电阻矩阵板，所述光敏电阻矩阵板的外壁罩设有滤光片，所述光敏电阻矩阵板上安装有九个光敏电阻，所述指定位置上安装有红外线发射器。
优选地，九个所述光敏电阻分别为光敏电阻a、光敏电阻b、光敏电阻c、光敏电阻d、光敏电阻e、光敏电阻f、光敏电阻g、光敏电阻h和光敏电阻i，所述光敏电阻矩阵板与光敏电阻a、光敏电阻b、光敏电阻c、光敏电阻d、光敏电阻e、光敏电阻f、光敏电阻g、光敏电阻h和光敏电阻i均通过螺栓构成固定连接，所述光敏电阻a、光敏电阻b、光敏电阻c、光敏电阻d、光敏电阻e、光敏电阻f、光敏电阻g、光敏电阻h和光敏电阻i分别与滤光片的内侧构成一体化结构。
优选地，所述光敏电阻a、光敏电阻b、光敏电阻c、光敏电阻d、光敏电阻e、光敏电阻f、光敏电阻g、光敏电阻h和光敏电阻i之间的型号相同且光敏电阻a、光敏电阻b、光敏电阻c、光敏电阻d、光敏电阻e、光敏电阻f、光敏电阻g、光敏电阻h和光敏电阻i之间通过并联连接。
优选地，所述指定位置与红外线发射器通过焊接构成紧密连接。
优选地，九个所述光敏电阻均采用5528型号。
优选地，所述滤光片采用蓝玻滤光片。
优选地，所述红外线发射器采用980nm3W大功率红外线不可见光点状激光灯模组LM9803W12D25-AL型号。
优选地，所述光敏电阻矩阵板与无人机通过焊接构成紧密连接，所述光敏电阻矩阵板与无人机内的控制器通过电性连接。
优选地，所述光敏电阻矩阵板承接光敏电阻的板面为铝合金材料。
优选地，所述光敏电阻矩阵板的规格为6*6cm，所述光敏电阻矩阵板的每单个光敏电阻采集板的规格为2*2cm。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、该系统用采用软件与硬件相结合的方式构建，通过红外线通信以及精密的自动运动算法，实现了智能移动设备精准抵达或对接，很大程度上解决了抵达误差、对接口误差以及通过其他对接方式出现的效率相对较低、维护过程繁琐、成本较高等问题，涉及的光敏电阻矩阵调节系统逻辑合理，电路可靠性高，智能化程度先进，对实现智能移动设备完全自主智能的精准抵达目的地与自动对接均有很强的实用性和创新性，提高了智能移动设备的工作效率、精准度，红外线抗干扰能力和穿透能力强，发射距离远，发射角度广，不易受到外界光照和电磁干扰的影响，实现了成本与性能的完美结合，极小光敏电阻采集口与红外线的结合实现目标抵达的1cm级误差，光敏电阻以9个呈九宫格矩阵式设置完成智能移动设备位置信息精准采集。
2、该系统通过电气与机械结构共同作用，实现方法更简便，成本更低。
附图说明
图1为本实用新型提出的红外光敏电阻矩阵精准定位系统的光敏电阻矩阵板示意图；
图2为本实用新型提出的红外光敏电阻矩阵精准定位系统的定位状态图；
图3为本实用新型提出的红外光敏电阻矩阵精准定位系统的工作流程图。
图中：1无人机、2红外线发射器、3滤光片、4光敏电阻矩阵板、5指定位置、6光敏电阻b、7光敏电阻c、8光敏电阻f、9光敏电阻i、10光敏电阻h、11光敏电阻g、12光敏电阻d、13光敏电阻a、14光敏电阻e。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，红外光敏电阻矩阵精准定位系统，包括无人机1与指定位置5，无人机1的下端安装有光敏电阻矩阵板4，光敏电阻矩阵板4的外壁罩设有滤光片3，滤光片3采用蓝玻滤光片，光敏电阻矩阵板4上安装有九个光敏电阻，光敏电阻矩阵板4与无人机1通过焊接构成紧密连接，光敏电阻矩阵板4与无人机1内的控制器通过电性连接，光敏电阻矩阵板4承接光敏电阻的板面为铝合金材料，光敏电阻矩阵板4的规格为6*6cm，光敏电阻矩阵板4的每单个光敏电阻采集板的规格为2*2cm，可以由无人机1通过光敏电阻矩阵板4中九个不同光敏电阻采集的红外线强度信息调节自身方位。
九个光敏电阻分别为光敏电阻a13、光敏电阻b6、光敏电阻c7、光敏电阻d12、光敏电阻e14、光敏电阻f8、光敏电阻g11、光敏电阻h10和光敏电阻i9，光敏电阻矩阵板4与光敏电阻a13、光敏电阻b6、光敏电阻c7、光敏电阻d12、光敏电阻e14、光敏电阻f8、光敏电阻g11、光敏电阻h10和光敏电阻i9均通过螺栓构成固定连接，光敏电阻a13、光敏电阻b6、光敏电阻c7、光敏电阻d12、光敏电阻e14、光敏电阻f8、光敏电阻g11、光敏电阻h10和光敏电阻i9分别与滤光片3的内侧构成一体化结构。
光敏电阻a13、光敏电阻b6、光敏电阻c7、光敏电阻d12、光敏电阻e14、光敏电阻f8、光敏电阻g11、光敏电阻h10和光敏电阻i9之间的型号相同且光敏电阻a13、光敏电阻b6、光敏电阻c7、光敏电阻d12、光敏电阻e14、光敏电阻f8、光敏电阻g11、光敏电阻h10和光敏电阻i9之间通过并联连接，九个光敏电阻均采用5528型号。
指定位置上安装有红外线发射器2，指定位置5与红外线发射器2通过焊接构成紧密连接，红外线发射器2采用980nm3W大功率红外线不可见光点状激光灯模组LM9803W12D25-AL型号。
使用时，预设指定位置5，并设置竖直向上发射红外线的红外线发射器2，假设无人机1到达指定位置5上空，通过滤光片3过滤掉非红外光的摄入，保证红外光的纯度以及良好的通信，当光敏电阻a13检测到红外信号，通过解调把接收的信息传入主控的IO口，主控器通过对接收到的信息进行分析比较其他8个光敏电阻传回的信息光强大小，若光敏电阻a13采集到的红外强度最大，主控器对假设无人机1控制，假设无人机1以光敏电阻a13指向光敏电阻e14方向移动，若该过程其他电阻光强最大时，则假设无人机1以该时光强最大的光敏电阻指向光敏电阻e14的方向移动，由此反复调节，直至光敏电阻e14光强最大，假设无人机1到达精准指定点上空，实施降落，且降落过程不断重复光敏电阻矩阵板4对假设无人机1位置调节，同理，当一开始除光敏电阻e14采集到的光强最强时，光敏电阻矩阵板4便以此方法调节假设无人机1位置，当一开始光敏电阻e14采集到的光强最强时，便直接下降并不断重复光敏电阻矩阵板4信息采集与反馈调节作用，直至假设无人机1精准降落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.红外光敏电阻矩阵精准定位系统，包括无人机(1)与指定位置(5)，其特征在于，所述无人机(1)的下端安装有光敏电阻矩阵板(4)，所述光敏电阻矩阵板(4)的外壁罩设有滤光片(3)，所述光敏电阻矩阵板(4)上安装有九个光敏电阻，所述指定位置上安装有红外线发射器(2)。
2.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，九个所述光敏电阻分别为光敏电阻a(13)、光敏电阻b(6)、光敏电阻c(7)、光敏电阻d(12)、光敏电阻e(14)、光敏电阻f(8)、光敏电阻g(11)、光敏电阻h(10)和光敏电阻i(9)，所述光敏电阻矩阵板(4)与光敏电阻a(13)、光敏电阻b(6)、光敏电阻c(7)、光敏电阻d(12)、光敏电阻e(14)、光敏电阻f(8)、光敏电阻g(11)、光敏电阻h(10)和光敏电阻i(9)均通过螺栓构成固定连接，所述光敏电阻a(13)、光敏电阻b(6)、光敏电阻c(7)、光敏电阻d(12)、光敏电阻e(14)、光敏电阻f(8)、光敏电阻g(11)、光敏电阻h(10)和光敏电阻i(9)分别与滤光片(3)的内侧构成一体化结构。
3.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述光敏电阻a(13)、光敏电阻b(6)、光敏电阻c(7)、光敏电阻d(12)、光敏电阻e(14)、光敏电阻f(8)、光敏电阻g(11)、光敏电阻h(10)和光敏电阻i(9)之间的型号相同且光敏电阻a(13)、光敏电阻b(6)、光敏电阻c(7)、光敏电阻d(12)、光敏电阻e(14)、光敏电阻f(8)、光敏电阻g(11)、光敏电阻h(10)和光敏电阻i(9)之间通过并联连接。
4.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述指定位置(5)与红外线发射器(2)通过焊接构成紧密连接。
5.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，九个所述光敏电阻均采用5528型号。
6.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述滤光片(3)采用蓝玻滤光片。
7.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述红外线发射器(2)采用980nm3W大功率红外线不可见光点状激光灯模组LM9803W12D25-AL型号。
8.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述光敏电阻矩阵板(4)与无人机(1)通过焊接构成紧密连接，所述光敏电阻矩阵板(4)与无人机(1)内的控制器通过电性连接。
9.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述光敏电阻矩阵板(4)承接光敏电阻的板面为铝合金材料。
10.根据权利要求1所述的红外光敏电阻矩阵精准定位系统，其特征在于，所述光敏电阻矩阵板(4)的规格为6*6cm，所述光敏电阻矩阵板(4)的每单个光敏电阻采集板的规格为2*2cm。
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