CN211121921U - 一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，包括出风扇框，所述出风扇框的内侧安装有扇叶，所述出风扇框的外侧通过出风口边框与汽车出风口固定连接，所述出风扇框的前端面设置有夹持环，夹持环的后端面圆周阵列有四个第一夹子，所述第一夹子与出风扇框卡接。本实用新型中，通过夹持环的设置，夹持环和出风扇框同轴心设置，夹持环的后端面通过圆周设置的四个第一夹子，与出风扇框卡接，从而避免了与出风口扇叶的卡接，提高了测试机器人夹持的稳定性，而且避免扇叶的夹持，提高了出风扇的使用寿命。

Description

一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构

技术领域

本实用新型涉及汽车出风口测试机器人技术领域，尤其涉及一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

然而现有的高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构仍存在一些不足之处，首先，大多通过夹持汽车出风口的扇叶，不仅影响出风口正常出风，而且通过转轴可转动的扇叶，长时间被重物夹持，容易导致转轴失灵；其次，现有的高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构大多为一体式结构，导致机器人损坏之后，必须整体更换，测试机器人的使用寿命降低。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构的上述问题，而提出的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，包括出风扇框，所述出风扇框的内侧安装有扇叶，所述出风扇框的外侧通过出风口边框与汽车出风口固定连接，所述出风扇框的前端面设置有夹持环，夹持环的后端面圆周阵列有四个第一夹子，所述第一夹子与出风扇框卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述出风口边框、出风扇框和夹持环同轴心。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持环的前端面设置有机器人，所述机器人的后端面安装有温度传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人的后端面固定连接有两个卡柱，所述两个卡柱的延伸端均固定连接有卡球，所述夹持环的前端面开设有与卡球相配合的卡槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人的后端面，位于两个卡柱之间嵌设有第二夹子，所述第二夹子与出风扇框的扇叶卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二夹子的长度等于机器人下端面的宽度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过夹持环的设置，夹持环和出风扇框同轴心设置，夹持环的后端面通过圆周设置的四个第一夹子，与出风扇框卡接，从而避免了与出风口扇叶的卡接，提高了测试机器人夹持的稳定性，而且避免扇叶的夹持，提高了出风扇的使用寿命。

2、本实用新型中，通过夹持环和机器人之间通过两个卡球和两个卡槽的卡接，从而实现夹持环和机器人可拆卸的结构，便于测试机器人的单个维修更换，通过机器人的后端面嵌设有第二夹子，当夹持环卸下之后，机器人还可以单独夹持在扇叶上，提高了机器人的使用性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的机器人安装正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的侧剖图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的机器人正视图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的夹持环和机器人安装结构示意图。

图例说明：

1、出风口边框；2、出风扇框；3、夹持环；4、机器人；5、第一夹子；6、温度传感器；7、卡槽；8、第二夹子；9、卡柱；10、卡球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，包括出风扇框2，出风扇框2的内侧安装有扇叶，出风扇框2的外侧通过出风口边框1与汽车出风口固定连接，出风扇框2的前端面设置有夹持环3，夹持环3的后端面圆周阵列有四个第一夹子5，每个夹子的两瓣之间有一定的夹持力，第一夹子5与出风扇框2卡接。

具体的，如图1和图2所示，出风口边框1、出风扇框2和夹持环3同轴心，以保证夹持环3夹持的稳定性。

具体的，如图3所示，夹持环3的前端面设置有机器人4，机器人4的后端面安装有温度传感器6。

具体的，如图4所示，机器人4的后端面固定连接有两个卡柱9，两个卡柱9的延伸端均固定连接有卡球10，夹持环3的前端面开设有与卡球10相配合的卡槽7，提高了机器人4与夹持环3之间拆装的便捷性。

具体的，如图4所示，机器人4的后端面，位于两个卡柱9之间嵌设有第二夹子8，第二夹子8与出风扇框2的扇叶卡接，当夹持环3损坏时，可以临时通过第二夹子8与出风扇框2的扇叶卡接。

具体的，如图4所示，第二夹子8的长度等于机器人4下端面的宽度，使得可以稳定的夹持在出风口扇叶上。

工作原理：使用时，通过将夹持环3的第一夹子5卡在出风扇框2的外侧，完成侧视机器人4的夹持，当不同型号的出风口需要更换不同的夹持环3时，通过脱离卡柱9和卡槽7即可，提高了夹持环3更换的便捷性，同时夹持环3损坏时，可以通过第二夹子8将机器人4直接夹在出风口扇叶上，保证机器人4检测的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，包括出风扇框（2），其特征在于，所述出风扇框（2）的内侧安装有扇叶，所述出风扇框（2）的外侧通过出风口边框（1）与汽车出风口固定连接，所述出风扇框（2）的前端面设置有夹持环（3），夹持环（3）的后端面圆周阵列有四个第一夹子（5），所述第一夹子（5）与出风扇框（2）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述出风口边框（1）、出风扇框（2）和夹持环（3）同轴心。

3.根据权利要求1所述的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述夹持环（3）的前端面设置有机器人（4），所述机器人（4）的后端面安装有温度传感器（6）。

4.根据权利要求3所述的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述机器人（4）的后端面固定连接有两个卡柱（9），所述两个卡柱（9）的延伸端均固定连接有卡球（10），所述夹持环（3）的前端面开设有与卡球（10）相配合的卡槽（7）。

5.根据权利要求3所述的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述机器人（4）的后端面，位于两个卡柱（9）之间嵌设有第二夹子（8），所述第二夹子（8）与出风扇框（2）的扇叶卡接。

6.根据权利要求5所述的一种高低温汽车出风口测试机器人的抓持机构，其特征在于，所述第二夹子（8）的长度等于机器人（4）下端面的宽度。

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