CN211118999U - 医用吊臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用吊臂装置，所述吊臂装置包括：吊臂固定装置、第一旋转关节、吊臂臂管、第二旋转关节、器械悬挂装置；所述吊臂固定装置的下端与所述第一旋转关节固定连接；所述吊臂臂管的一端与所述第一旋转关节连接；所述吊臂臂管的另一端与所述第二旋转关节连接；所述器械悬挂装置的上端与所述第二旋转关节固定连接。本实用新型能够水平无限位旋转，满足人性化实际操作的需要，解决电源线磨损及老化的问题。

Description

医用吊臂装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用吊臂装置。

背景技术

由于科学不断在进步，自动化机械已逐渐被人们所重视，大部分的机械设备都需要电器自动化来控制，在医疗上，吊臂可用于无影灯的吊装。

目前，市场上的吊臂装置是由吊臂固定端、平衡臂管总成、器械悬挂端、接电线路组成，臂管可作≤300°有限度的旋转调整，悬挂端器械在≤30°内倾斜调整。这样在操作过程中，300°有限度旋转调整不能满足操作无限位的需要；由于接电线路伸缩度有限，易造成传电器损坏、线路接触不良等故障现象，同时由于悬挂器械水平调整的角度过小，使用操作起来也比较麻烦。因此，人只能适应器械，有时为了拉大水平调整角度，常常对吊臂过分用力，却不能达到理想的高度或距离，久而久之，缩短了吊臂架的使用寿命，同时也增加了医疗工作人员的工作强度，特别是通电线路，因为频繁操作造成磨损或老化，容易出现安全隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种医用吊臂装置，解决现有的吊臂装置旋转角度限制、悬挂器械调整角度过小、连接电线路易磨损老化的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种医用吊臂装置，所述吊臂装置包括：吊臂固定装置、第一旋转关节、吊臂臂管、第二旋转关节、器械悬挂装置；

所述吊臂固定装置的下端与所述第一旋转关节固定连接；

所述第一旋转关节包括固定轴，所述吊臂臂管的一端与所述第一旋转关节固定轴固定连接；

所述吊臂臂管的另一端与所述第二旋转关节固定连接；

所述器械悬挂装置的上端与所述第二旋转关节固定连接。

进一步的，所述吊臂固定装置包括凸起、第一转轴套筒、器械固定套、滚针轴承；所述滚针轴承支紧在所述第一转轴套筒的内侧，所述器械固定套固定在所述第一转轴套筒的外部。

进一步的，所述吊臂臂管的外部一侧设有凹槽。

进一步的，所述器械悬挂装置包括第二转轴套筒、卡槽；所述卡槽设置在所述第二转轴套筒的外侧，所述卡槽至少有一个。

进一步的，所述吊臂装置还包括传电滑环和电源线；

所述传电滑环还包括第一传电滑环和第二传电滑环；

所述第一传电滑环包括第一连接端和第二连接端，所述第二传电滑环包括第三连接端和第四连接端；

所述第一传电滑环设置在所述第一转轴套筒内部，所述第一传电滑环与所述第一转轴套筒固定连接，所述第二传电滑环设置在所述第二转轴套筒内部，所述第二传电滑环与所述第二转轴套筒固定连接；

所述电源线分为三段，包括第一段、第二段和第三段；

所述第一段包括电源线接入端和第一电源线连接端，所述第二段包括第二电源线连接端和第三电源线连接端，所述第三段包括第四电源线连接端和电源线输出端；

所述电源线接入端在所述吊臂固定装置的上方，所述第一连接端与所述第一电源线连接端连接；

所述第二连接端与所述第二电源线连接端连接，所述第三连接端与所述第三电源线连接端连接；

所述电源线输出端在所述器械悬挂装置的下方，所述第四连接端与所述第四电源线连接端连接；

所述第三段设置在所述凹槽内。

进一步的，所述吊臂装置还包括销子、弹簧、阻尼块、拉杆；所述第一旋转关节和所述第二旋转关节上设有销孔，所述销子通过所述销孔将所述吊臂臂管与所述第一旋转关节和所述第二旋转关节连接；所述销子有四个，所述第一旋转关节上有四个所述销孔，所述第二旋转关节上有四个所述销孔；所述弹簧套在所述拉杆上；所述弹簧的一端与所述销子连接，所述弹簧的另一端与所述阻尼块固定连接；所述拉杆的一端固定在所述第一旋转关节上，所述拉杆的另一端为自由端，且所述拉杆设置在所述吊臂臂管的内孔中；所述阻尼块套设在所述拉杆上，并且所述阻尼块设置在所述吊臂臂管的内部。

进一步的，所述吊臂装置还包括吊臂外壳，所述吊臂外壳包括第一吊臂外壳和第二吊臂外壳，所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳设置在所述第一旋转关节、所述吊臂臂管以及所述第二旋转关节的外部；所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳上至少设有二个卡扣，所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳通过所述卡扣卡合连接；所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳为ABS塑料材质。

综上，本实用新型采用上述技术方案的有益技术效果体现在：

1、吊臂固定装置插入大臂孔内，用于与器械大臂进行固定连接，使得本实用新型操作使用起来牢固可靠；第一旋转关节能够起到连接以及支撑吊臂臂管垂直移动的作用；吊臂臂管起到平衡的作用，连接杆能够起到固定连接第一旋转关节和第二旋转关节的作用；器械悬挂装置用于悬挂医疗器械；第二旋转关节起到连接作用，方便使用人员操作使用，降低劳动强度；

2、第一转轴套筒支持吊臂臂管水平做360°旋转，第二转轴套筒支持悬挂的器械水平做360°旋转；

3、吊臂臂管外侧的凹槽用于放置电源线本体，防止漏在外面的电源线本体相互缠绕，保障用电安全；

4、器械悬挂装置上的卡槽用于卡合连接器械，例如无影灯，牢固且方便换取；

5、第一传电滑环与吊臂固定装置及滚针轴承可作同轴线相对旋转，第一传电滑环自身旋转能够保证电源线不缠绕、扯拉，能够充分保证吊臂臂管无限位做360°旋转，滚针轴承承载能力良好、性能稳定、耐摩擦、使用寿命长、不容易出现故障，凸起能够起到支撑旋转的作用，器械固定套起到固定的作用；器械悬挂装置与吊臂固定装置采用同样的结构设计，实现器械悬挂装置做360°旋转。由于采用了第二传电滑环，能够保证本实用新型不存在电源线的伸缩、扯拉问题；第一传电滑环和第二传电滑环能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成的扭损，能够充分保障用电安全，避免因为频繁操作造成造成电源线磨损或老化的问题；

6、铰链能够使得吊臂臂管绕着铰链的轴进行移动，活塞在此能够压缩并拉伸弹簧，弹簧能够起到依靠自身的伸缩力支持吊臂臂管垂直移动的作用；

7、吊臂外壳采用ABS塑料材质，ABS塑料材质是绝缘体、不导电，能够起到避免漏电的效果，环保且价格低廉，吊臂外壳由2部分卡合连接，便于拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型医用吊臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型医用吊臂装置的剖视图。

附图标记说明：

001-吊臂固定装置、002-第一旋转关节、003-吊臂臂管、004-第二旋转关节、005-器械悬挂装置、006-拉杆、007-弹簧、008-凸起、009-第一传电滑环、010-第一转轴套筒、011-器械固定套、012-滚针轴承、013-凹槽、014-第二传电滑环、015-第二转轴套筒、016-电源线、017-电源线接入端、018-电源线输出端、019-第三段、020-吊臂外壳、021-第一吊臂外壳、022-第二吊臂外壳、023-阻尼块、024-销孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以表示方位或位置关系以外，还可能表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接、可拆卸连接或整体式构造；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1所示，为本实施例提供的360°旋转的吊臂装置，该所述吊臂装置包括：吊臂固定装置001、第一旋转关节002、吊臂臂管003、第二旋转关节004、器械悬挂装置005；所述吊臂固定装置001的下端与所述第一旋转关节002固定连接，所述吊臂固定装置001插入器械大臂内通过所述器械固定套011卡合连接，用于与器械大臂进行固定连接；所述吊臂臂管003的一端与所述第一旋转关节002连接；所述第一旋转关节002在此起到连接所述吊臂固定装置001与所述吊臂臂管003的作用，以及支持所述吊臂臂管003垂直移动的作用；所述吊臂臂管003的另一端与所述第二旋转关节004连接；所述器械悬挂装置005的上端与所述第二旋转关节004固定连接，所述第二旋转关节004起到连接所述吊臂臂管003与所述器械悬挂装置005的作用；吊臂臂管003起到平衡的作用；本实用新型通过在所述吊臂固定装置001和所述器械悬挂装置005采用无限位装置，使得所述吊臂臂管003在围绕所述吊臂固定装置001做水平旋转运动时，通过所述第一转轴套筒010可以无障碍水平旋转360°，同样的，悬挂的器械通过所述器械悬挂装置005中的所述第二转轴套筒015无障碍水平旋转360°，方便使用人员操作使用，降低劳动强度。

本实施例提供的吊臂装置，所述吊臂固定装置001包括凸起008、第一转轴套筒010、器械固定套011、滚针轴承012；所述吊臂固定装置001插入器械大臂时，凸起008用于卡合大臂内孔，凸起008能够起到支撑旋转的作用；所述器械固定套011套在所述第一转轴套筒010外部，所述滚针轴承012设置在所述第一转轴套筒010内部，滚针轴承012承载能力良好、性能稳定、耐摩擦、使用寿命长、不容易出现故障，器械固定套011起到固定所述吊臂固定装置001与大臂的作用；所述吊臂臂管003的外部一侧设有凹槽013，吊臂臂管003外侧的凹槽013用于放置电源线第三段019，防止漏在外面的电源线第三段019相互缠绕，保障用电安全。

所述器械悬挂装置005包括第二转轴套筒015、卡槽；所述卡槽设置在所述第二转轴套筒015外侧，所述卡槽至少有一个；所述卡槽用于卡合连接器械，例如无影灯，牢固且方便换取。

进一步的，所述吊臂装置还包括传电滑环和电源线016；所述传电滑环包括第一传电滑环009和第二传电滑环014；所述第一传电滑环009包括第一连接端和第二连接端，所述第二传电滑环包括第三连接端和第四连接端；所述第一传电滑环009设置在所述第一转轴套筒010内部，所述第一传电滑环009与所述第一转轴套筒010固定连接，所述第二传电滑环014设置在所述第二转轴套筒015内部，所述第二传电滑环014与所述第二转轴套筒015固定连接；由于采用传电滑环以及传电滑环和转轴套筒固定连接能够提高系统起动性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成的扭损，能够充分保障用电安全，避免因为频繁操作造成造成电源线磨损或老化的问题；所述电源线016分为三段，包括第一段、第二段和第三段019；所述第一段包括电源线接入端017和第一电源线连接端，所述第二段包括第二电源线连接端和第三电源线连接端，所述第三段019包括第四电源线连接端和电源线输出端018；所述电源线接入端017在所述吊臂固定装置001的上方，所述第一连接端与所述第一电源线连接端连接；所述第二连接端与所述第二电源线连接端连接，所述第三连接端与所述第三电源线连接端连接；所述电源线输出端018在所述器械悬挂装置的下方，所述第四连接端与所述第四电源线连接端连接；所述第三段019设置在所述凹槽013内，避免第三段电源线露在外面造成磨损等安全问题。

进一步的，所述吊臂装置还包括销子、弹簧007、阻尼块023、拉杆006；所述第一旋转关节002和所述第二旋转关节004上设有销孔024，所述销子通过所述销孔024将所述吊臂臂管003与所述第一旋转关节002和所述第二旋转关节004连接；所述销子有四个，所述第一旋转关节002上有四个所述销孔024，所述第二旋转关节004上有四个所述销孔024；所述弹簧007套在所述拉杆006上；所述弹簧006的一端与所述销子连接，所述弹簧007的另一端与所述阻尼块023固定连接；所述拉杆006的一端固定在所述第一旋转关节002上，所述拉杆006的另一端为自由端，且所述拉杆006设置在所述吊臂臂管003的内孔中；所述阻尼块023套设在所述拉杆006上，并且所述阻尼块023设置在所述吊臂臂管003的内部。

本申请中的吊臂臂管003可绕着所述销子上下摆动，类似于气弹簧的工作原理，汽车的后备箱也是应用到了气弹簧，当轻轻给后备箱一个向下的力时，后备箱就关上了；当轻轻给后备箱一个向上的力时，后备箱就可自动打开，本申请中的吊臂臂管003可上下摆动，也是类似的工作原理，悬挂器械时，当轻轻地给水平状态的吊臂臂管003一个向上的推力时，4个销孔024形成的四边形在旋转关节的作用下变成平行四边形，右上角的角度减小，此时弹簧007被压缩，吊臂臂管003可绕所述销子向上摆动，根据实际测定，吊臂臂管003由水平位置向上最大可调整45°，从而带动悬挂器械垂直向上调整45°；当轻轻地给水平状态的吊臂臂管003一个向下的拉力时，4个销孔024形成的四边形在旋转关节的作用下变成平行四边形，右下角的角度减小，此时弹簧007被拉伸，吊臂臂管003可绕所述销子向下摆动，根据实际测定，吊臂臂管003由水平位置向下最大可调整45°，从而带动悬挂器械垂直向下调整45°，充分满足了操作者的实际需要的角度调整范围。

进一步的，所述吊臂装置还包括吊臂外壳020，所述吊臂外壳020包括第一吊臂外壳021和第二吊臂外壳022，所述第一吊臂外壳021和所述第二吊臂外壳022设置在所述第一旋转关节002、所述吊臂臂管003以及所述第二旋转关节004的外部；所述第一吊臂外壳021和所述第二吊臂外壳022上至少设有2个卡扣，所述第一吊臂外壳021和所述第二吊臂外壳022通过所述卡扣卡合连接；所述第一吊臂外壳021和所述第二吊臂外壳022为ABS塑料材质，吊臂外壳采用ABS塑料材质绝缘体、不导电，能够起到避免漏电的效果，环保且价格低廉，吊臂外壳由2部分卡合连接，便于拆卸。

本实用新型在所述吊臂固定装置001转轴套筒内加装所述第一传电滑环009，在所述器械悬挂装置005转轴套筒内加装所述第二传电滑环014，这样电源线路接通以后，吊臂臂管的旋转运动和悬挂器械的旋转运动，与内部所述电源线016无缠绕，均实现了无障碍水平旋转360°，传电滑环能够有效的避免电源线路的伸缩、扯拉、磨损、供电状态等，并且不影响旋转部件做任何角度旋转。因为实现了360°水平无限位旋转，就已经不存在电源线路的伸缩扯拉问题，所以在设计上，可以加大所述吊臂臂管003的垂直调整角度，根据实际测定，由水平位置向上最大可调整45°，由水平位置向下最大可调整45°，从而带动悬挂的器械也可由水平位置向上最大可调整45°，由水平位置向下最大可调整45°，充分满足了操作者的实际需要的角度调整范围。方便使用人员操作使用，降低劳动强度，特别是保障用电安全，延长器械使用寿命。

本实用新型所提供的一种医用吊臂装置，该吊臂装置能够360°水平随意旋转，吊臂臂管还可以上下调整90°，从而带动悬挂的器械也可以垂直上下调整90°，满足了人性化实际操作的需要，同时采用新型传电滑环，彻底解决了由于频繁伸缩线路造成的电源线磨损及老化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医用吊臂装置，所述吊臂装置包括：吊臂固定装置、第一旋转关节、吊臂臂管、第二旋转关节、器械悬挂装置；其特征在于，所述吊臂固定装置的下端与所述第一旋转关节固定连接；

所述吊臂臂管的一端与所述第一旋转关节连接；

所述吊臂臂管的另一端与所述第二旋转关节连接；

所述器械悬挂装置的上端与所述第二旋转关节固定连接。

2.如权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂固定装置包括凸起、第一转轴套筒、器械固定套、滚针轴承；所述滚针轴承支紧在所述第一转轴套筒的内侧，所述器械固定套固定在所述第一转轴套筒的外部。

3.如权利要求2所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂臂管的外部一侧设有凹槽。

4.如权利要求3所述的吊臂装置，其特征在于，所述器械悬挂装置包括第二转轴套筒、卡槽；所述卡槽设置在所述第二转轴套筒的外侧，所述卡槽至少有一个。

5.如权利要求4所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置还包括传电滑环和电源线；

所述传电滑环还包括第一传电滑环和第二传电滑环；

所述第一传电滑环包括第一连接端和第二连接端，所述第二传电滑环包括第三连接端和第四连接端；

所述第一传电滑环设置在所述第一转轴套筒内部，所述第一传电滑环与所述第一转轴套筒固定连接，所述第二传电滑环设置在所述第二转轴套筒内部，所述第二传电滑环与所述第二转轴套筒固定连接；

所述电源线分为三段，包括第一段、第二段和第三段；

所述第一段包括电源线接入端和第一电源线连接端，所述第二段包括第二电源线连接端和第三电源线连接端，所述第三段包括第四电源线连接端和电源线输出端；

所述电源线接入端在所述吊臂固定装置的上方，所述第一连接端与所述第一电源线连接端连接；

所述第二连接端与所述第二电源线连接端连接，所述第三连接端与所述第三电源线连接端连接；

所述电源线输出端在所述器械悬挂装置的下方，所述第四连接端与所述第四电源线连接端连接；

所述第三段设置在所述凹槽内。

6.如权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置还包括销子、弹簧、阻尼块、拉杆；所述第一旋转关节和所述第二旋转关节上设有销孔，所述销子通过所述销孔将所述吊臂臂管与所述第一旋转关节和所述第二旋转关节连接；所述销子有四个，所述第一旋转关节上有四个所述销孔，所述第二旋转关节上有四个所述销孔；所述弹簧套在所述拉杆上；所述弹簧的一端与所述销子连接，所述弹簧的另一端与所述阻尼块固定连接；所述拉杆的一端固定在所述第一旋转关节上，所述拉杆的另一端为自由端，且所述拉杆设置在所述吊臂臂管的内孔中；所述阻尼块套设在所述拉杆上，并且所述阻尼块设置在所述吊臂臂管的内部。

7.如权利要求1所述的吊臂装置，其特征在于，所述吊臂装置还包括吊臂外壳，所述吊臂外壳包括第一吊臂外壳和第二吊臂外壳，所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳设置在所述第一旋转关节、所述吊臂臂管以及所述第二旋转关节的外部；所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳上至少设有二个卡扣，所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳通过所述卡扣卡合连接；所述第一吊臂外壳和所述第二吊臂外壳为ABS塑料材质。

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