CN211110588U

CN211110588U - 节能安全型智能扶手电梯组件

Info

Publication number: CN211110588U
Application number: CN201922246743.8U
Authority: CN
Inventors: 夏洪涛
Original assignee: Shenyang Shi'an Machinery Co ltd
Current assignee: Shenyang Shi'an Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-12-16

Abstract

本实用新型属电梯制造领域，特别涉及一种节能安全型智能扶手电梯组件，包括扶手（1）、驱动电机（9）、变频器（901）、驱动轮（4）及返回轮（3）及踏板循环机构（2）；在踏板（5）的顶部设有压力采集传输机构（6）；在扶手电梯出口处的扶手护壁板（7）上设有激光扫描机构（8）；在扶手电梯出口处的扶梯骨架上设有报警模块（11）；压力传感器（6001）的信号传输端口与控制器（1001）的信号传输端口相接；驱动电机（9）的信号传输端口经变频器（901）与控制器（1001）的信号传输端口相接。本实用新型安全可靠，节约能源，并且也可去除乘客鞋底的水渍，避免出现乘客滑到情况发生。

Description

节能安全型智能扶手电梯组件

技术领域

本实用新型属电梯制造领域，特别涉及一种节能安全型智能扶手电梯组件。

背景技术

电动扶梯，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，电动枎梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在桁架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。

目前国内常规的自动扶梯大都采用电源供电，直接启动的工作方式，每日在开始营业时就启动，以恒定的速度运行直到下班或到规定的时间才停梯，使用率普遍比较低下。由于采用直接启动的方式，普通自动扶梯一般每天运转10多小时，无论有无乘客搭乘，始终保持高速运转，耗费大量的电能，尤其是有些地铁、机场、中大型商场周期性很明显，机械磨损大、使用寿命较短、故障率较高，导致使用成本高。另外，传统电动扶梯所用阶梯不具备一定的除尘或除湿功能，当在下雨天时，乘客的鞋底多数带有水渍，如果直接进入商城，不仅会造成滑到的情况，还会对商场的地面造成污染。

实用新型内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种制作成本低，性能安全可靠，节约能源，并且也可去除乘客鞋底的水渍，避免出现乘客滑到情况发生的节能安全型智能扶手电梯组件。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

节能安全型智能扶手电梯组件，包括扶手、驱动电机、变频器、驱动轮、返回轮及踏板循环机构；所述驱动轮及返回轮分别固定设于踏板循环机构的两端；在所述驱动轮与返回轮之间设有多个互连的踏板；所述驱动电机及变频器分别固定设于踏板循环机构上端部一侧；所述驱动电机的输出动力经驱动轮传至踏板循环机构；在所述踏板的顶部设有压力采集传输机构；在扶手电梯出口处的扶手护壁板上设有激光扫描机构；在所述扶手电梯出口处的扶梯骨架上设有报警模块；所述压力采集传输机构包括压力传感器及第一无线发射模块；在所述驱动电机附近固定设有控制箱；所述控制箱内设有控制器及无线接收模块；所述压力传感器的信号传输端口经第一无线发射模块及无线接收模块与控制器的信号传输端口相接；所述激光扫描机构及报警模块的信号传输端口分别与控制器的信号传输端口相接；所述驱动电机的信号传输端口经变频器与控制器的信号传输端口相接。

作为一种优选方案，本实用新型所述踏板上端表面设置有通孔和橡胶垫，且橡胶垫位于通孔之间；在所述踏板所在梯级内固定设有除湿模块；所述除湿模块包括湿度传感器、第二无线发射模块及风机；所述湿度传感器的信号传输端口经第二无线发射模块及无线接收模块与控制器的信号传输端口相接；所述风机的信号传输端口与控制器的信号传输端口相接。

进一步地，本实用新型所述控制器可采用S7-200系列CPU226控制单元；所述变频器采用 SAMCO-I系列大容量变频器。

进一步地，本实用新型所述扶手护壁板上设有多个紧急制动按钮。

本实用新型制作成本低，性能安全可靠，节约能源，并且也可去除乘客鞋底的水渍，避免出现乘客滑到情况发生的节能安全型智能扶手电梯组件。本实用新型压力传感器采用多段速控制模式，压力传感器将重力信号传至控制器，控制器为系统的主控制器性能稳定可靠，功能强大，易于维护；变频器的使用也使得自动扶梯的节能效果得到发挥，在安全舒适运行的前提下节约了宝贵的能源。这样既保证了电梯的正常运行，满足了乘客需求，又节约了能源，减少不必要的浪费，同时又延长了扶梯的使用寿命，效果显著。

附图说明

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型梯级整体结构示意图；

图3为本实用新型电路原理框图。

图中：1、扶手；2、踏板循环机构；3、返回轮；4、驱动轮；5、踏板；501、通孔；502、橡胶垫；6、压力采集传输机构；6001、压力传感器；6002、第一无线发射模块；7、扶手护壁板；8、激光扫描机构；9、驱动电机；901、变频器；10、控制箱；1001、控制器；1002、无线接收模块；11、报警模块；12、除湿模块；1201、湿度传感器；1202、第二无线发射模块；1203、风机；13、紧急制动按钮；14、纱网。

具体实施方式

如图1及图3所示，节能安全型智能扶手电梯组件，包括扶手1、驱动电机9、变频器901、驱动轮4及返回轮3及踏板循环机构2；所述设有驱动轮4及返回轮3分别固定设于踏板循环机构2的两端；在所述驱动轮4与返回轮3之间设有多个互连的踏板5；所述驱动电机9及变频器901分别固定设于踏板循环机构2上端部一侧；所述驱动电机9的输出动力经驱动轮4传至踏板循环机构2；在所述踏板5的顶部设有压力采集传输机构6；在扶手电梯出口处的扶手护壁板7上设有激光扫描机构8；在所述扶手电梯出口处的扶梯骨架上设有报警模块11；所述压力采集传输机构6包括压力传感器6001及第一无线发射模块6002；在所述驱动电机9附近固定设有控制箱10；所述控制箱10内设有控制器1001及无线接收模块1002；所述压力传感器6001的信号传输端口经第一无线发射模块6002及无线接收模块1002与控制器1001的信号传输端口相接；所述激光扫描机构8及报警模块11的信号传输端口分别与控制器1001的信号传输端口相接；所述驱动电机9的信号传输端口经变频器901与控制器1001的信号传输端口相接。

参见图2所示，本实用新型所述踏板5上端表面设置有通孔501和橡胶垫502，且橡胶垫502位于通孔501之间；在所述踏板5所在梯级内固定设有除湿模块12；所述除湿模块12包括湿度传感器1201、第二无线发射模块1202及风机1203；所述湿度传感器1201的信号传输端口经第二无线发射模块1202及无线接收模块1002与控制器1001的信号传输端口相接；所述风机1203的信号传输端口与控制器1001的信号传输端口相接。本实用新型所述控制器1001采用S7-200系列CPU226控制单元；所述变频器采用 SAMCO-I系列大容量变频器。本实用新型所述扶手护壁板7上设有多个紧急制动按钮13。

本实用新型所述通孔501内部镶嵌有纱网14，可防止大的杂质通过通孔501进入到梯级内部。

本实用新型压力传感器安置在自动扶梯的踏板5的顶部，采用多段速控制模式，并设置低速、中速、高速三种运行频率。当无人乘坐扶梯时，扶梯保持节能运行状态，以10～20%额定速度运行；有人乘梯时，压力传感器将重力信号传至控制器1001，控制器1001接收压力传感器的信号，并将变频器转为中速运行模式，驱动电机调节速度为中速；当人流量较多的时候，压力传感器受到的压力变大，控制器1001将变频器转为为高速运行模式。控制器1001与变频器的控制组合，控制器1001为系统的主控制器性能稳定可靠，功能强大，易于维护，同时也有一定的升级空间；变频器的使用也使得自动扶梯的节能效果得到发挥，在安全舒适运行的前提下节约了宝贵的能源。这样既保证了电梯的正常运行，满足了乘客需求，又节约了能源，减少不必要的浪费，同时又延长了扶梯的使用寿命，效果显著。

采用上述结构，电梯启动后，激光扫描装置会对扶梯出口进行扫描，正常情况下，人们出扶梯的时间在6～7 秒种（该触发时间可根据实际情况人为调整）以内，激光扫描机构扫描到障碍物阻挡光线的时间应当低于6～7秒，如果超过这个范围，则说明有人摔倒或发生其他的意外，则电梯被制动；同时，扶梯出口处的梯级下方的压力传感器在检测到压力超过负荷（该触发负荷可根据实际情况人为调整）时，电梯也会被制动。在有人在电梯上发生意外时，其他乘客可以通过多个紧急制动按钮快速地终止电梯的运行，并寻求工作人员的帮助。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.节能安全型智能扶手电梯组件，包括扶手（1）、驱动电机（9）、变频器（901）、驱动轮（4）、返回轮（3）及踏板循环机构（2）；所述驱动轮（4）及返回轮（3）分别固定设于踏板循环机构（2）的两端；在所述驱动轮（4）与返回轮（3）之间设有多个互连的踏板（5）；所述驱动电机（9）及变频器（901）分别固定设于踏板循环机构（2）上端部一侧；所述驱动电机（9）的输出动力经驱动轮（4）传至踏板循环机构（2）；其特征在于：在所述踏板（5）的顶部设有压力采集传输机构（6）；在扶手电梯出口处的扶手护壁板（7）上设有激光扫描机构（8）；在所述扶手电梯出口处的扶梯骨架上设有报警模块（11）；所述压力采集传输机构（6）包括压力传感器（6001）及第一无线发射模块（6002）；在所述驱动电机（9）附近固定设有控制箱（10）；所述控制箱（10）内设有控制器（1001）及无线接收模块（1002）；所述压力传感器（6001）的信号传输端口经第一无线发射模块（6002）及无线接收模块（1002）与控制器（1001）的信号传输端口相接；所述激光扫描机构（8）及报警模块（11）的信号传输端口分别与控制器（1001）的信号传输端口相接；所述驱动电机（9）的信号传输端口经变频器（901）与控制器（1001）的信号传输端口相接。

2.根据权利要求1所述的节能安全型智能扶手电梯组件，其特征在于：所述踏板(5)上端表面设置有通孔（501）和橡胶垫（502），且橡胶垫（502）位于通孔（501）之间；在所述踏板（5）所在梯级内固定设有除湿模块（12）；所述除湿模块（12）包括湿度传感器（1201）、第二无线发射模块（1202）及风机（1203）；所述湿度传感器（1201）的信号传输端口经第二无线发射模块（1202）及无线接收模块（1002）与控制器（1001）的信号传输端口相接；所述风机（1203）的信号传输端口与控制器（1001）的信号传输端口相接。

3.根据权利要求2所述的节能安全型智能扶手电梯组件，其特征在于：所述控制器（1001）采用S7-200系列CPU226控制单元；所述变频器采用 SAMCO-I系列大容量变频器。

4.根据权利要求3所述的节能安全型智能扶手电梯组件，其特征在于：所述扶手护壁板（7）上设有多个紧急制动按钮（13）。