CN211108656U - 一种临床医学菌种资源的分类保藏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种临床医学菌种资源的分类保藏设备，包括固定安置的冷藏柜，与冷藏柜并排布设的用于将菌种资源放入或取出冷藏柜的升降取放机构，与升降取放机构对接的用于对待放入的菌种资源贴标的贴标机，以及将贴标信息传输给贴标机的信息输入装置。本实用新型采用信息输入装置和贴标机将待保藏的临床医学菌种资源进行记录和贴标，再利用升降取放机构将其自动地分类放入冷藏柜的不同分格内进行保藏存储，有效地提升了临床医学菌种资源存储过程中的便捷性，降低了人工操作强度。

Description

一种临床医学菌种资源的分类保藏设备

技术领域

本实用新型涉及菌种资源保藏技术，具体地说，是涉及一种临床医学菌种资源的分类保藏设备。

背景技术

临床医学菌种是临床指导用药的一种重要资源，对临床医学菌种的筛选鉴定评价可为细菌应用研究提供第一手数据信息，对于高危易感人群发现、传染病确诊、个体化救治方案研究、生物预防产品与治疗药物研发都具有重要意义，因此临床医学菌种的有效保藏在整个环节中十分重要。现有技术中对于菌种的保藏基本是在低温、干燥、隔绝空气环境中或采用冷冻式存储，一般是先将待保藏菌种植入培养皿或保藏皿中然后放入冰箱，将温度控制在4℃以下，但整个过程基本都是人工操作，十分繁琐，较为不便。随着科学技术的发展，本领域需求一种自动化的设备，来辅助人工进行保藏操作，以降低人工劳动。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种临床医学菌种资源的分类保藏设备，以较为自动化地辅助人工操作，降低保藏人员劳动程度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种临床医学菌种资源的分类保藏设备，包括固定安置的冷藏柜，与冷藏柜并排布设的用于将菌种资源放入或取出冷藏柜的升降取放机构，与升降取放机构对接的用于对待放入的菌种资源贴标的贴标机，以及将贴标信息传输给贴标机的信息输入装置；

所述冷藏柜包括其内带有制冷机的柜体，通过隔板在柜体内分隔形成的多个沿竖向排布的分格，在柜体一侧对应每个分格设置的并与升降取放机构对应的取放口，以及安置于每个取放口上的电控门；

所述升降取放机构包括安置于柜体上的取放口一侧的升降支架，安置于升降支架上的升降机构，受升降机构驱动并可与每个取放口分别对应的升降台，以及安置于升降台上并朝向取放口方向动作的推拉取放机构，其中，贴标后放置于升降台上的菌种资源由所述升降机构和推拉取放机构配合动作放入相应的分格内。

具体地，所述电控门包括用于封闭所述取放口的门体，设置于门体一侧并与所述取放口的侧边转动连接的转轴，以及一端与门体铰接且另一端铰接于该取放口所在的柜体上的电动伸缩杆。

进一步地，所述电控门上与转轴相对的一侧还设有磁吸机构。

进一步地，所述柜体另一侧设有手动门。

具体地，所述推拉取放机构包括设置于升降台上并沿取放方向走向的推拉导轨，通过导块与推拉导轨滑动连接的推拉基板，开设于推拉基板上并沿取放方向走向的取放活动位，设置于取放活动位两侧的取放导槽，安置于取放活动位内并通过导块与取放导槽滑动连接的取放舌板，以及安置于升降台上且活动端与取放舌板固定连接的取放气缸，其中所述取放舌板在取放气缸的推拉作用下伸入或退出所述分格。

进一步地，所述取放舌板朝向取放气缸一端上设有限位块。

进一步地，所述推拉基板上设有与取放方向平行的限位挡条。

进一步地，所述分格内设有方便所述取放舌板伸入或退出的槽。

具体地，所述升降机构采用链式升降装置、集成式直线轴或液压升降装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用信息输入装置和贴标机将待保藏的临床医学菌种资源进行记录和贴标，再利用升降取放机构将其自动地分类放入冷藏柜的不同分格内进行保藏存储，有效地提升了临床医学菌种资源存储过程中的便捷性，降低了人工操作强度，并且本实用新型结构相对简单，设计巧妙，实用性强，在临床医学菌种资源保藏方面具有广阔的应用前景，适合推广应用。

(2)本实用新型在冷藏柜内设置多个分格，可将不同种类的菌种资源分类存储于不同的分格内，利用匹配的贴标信息有效地实现了菌种资源的分类保藏，在需要取用时也可快速找到对应记录的菌种资源，提高了菌种资源保藏的便利性；同时针对每个分格设置相应的取放口，一方面提高了菌种资源取放的准确度，另一方面也是利用了采用小口开闭形式减少了多次取放过程中频繁开关柜门对冷藏柜内冷藏环境的影响。

(3)本实用新型采用电控门实现取放口的开闭操作，避免了取放过程中还需要人工开闭柜门的不便，降低了人工操作复杂度，方便了自动化地进行菌种资源的取放；该电控门采用电动伸缩杆控制开闭，保障了门体开闭的准确稳定，还使用磁吸机构辅助门体锁闭，提高了门体对取放口的密封性。

(4)本实用新型的柜体还配置有整体式的手动门，其与取放口在柜体的不同位置，平常情况下不影响自动化取放操作，可方便设备维护时对内部的整体清理和检修，也可方便某些特殊情况(如断电或故障)下的手动取放菌种资源。

(5)本实用新型的推拉取放机构采用两级式的取放舌板结构，可在升降台朝向柜体一侧空间有限的情况下尽量增加取放舌板的伸出距离，更便于将取放舌板上放置的菌种资源放入柜体中；其中设置的推拉基板用于扩展升降台的侧向支撑范围，使升降台与柜体之间能够形成良好的取放过渡，在实际应用中可将推拉基板的最远移动距离设计为其端部抵住柜体的隔板或相关部件的位置，取放舌板则是直接用于支撑菌种资源的部件。

(6)本实用新型的取放舌板上设置的限位块可在推送菌种资源时将放置菌种资源的容器抵住，以便于将菌种资源推入分格内存放，并且在分格内也可设置与之对应的另一限位块，以便于将菌种资源放入指定的存放位置，以及在取出时定位住菌种资源的位置；同时，推拉基板上设置的限位挡条形成一个菌种资源容器的取放通道，可将容器两侧阻挡，使其能够较好地受到取放舌板的推拉，避免容器偏离取放舌板，进而准确地实现菌种资源取放。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为柜体和分格的局部结构示意图。

图4为升降台部分的结构示意图。

图5为升降台部分的截面结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-贴标机，2-信息输入装置，100-冷藏柜，200-升降取放机构，

101-柜体，102-制冷机，103-隔板，104-分格，105-槽，106-搁台，107-取放口，108-手动门，110-电控门，111-门体，112-转轴，113-动伸缩杆，114-磁吸机构，

201-升降支架，202-升降机构，203-升降台，210-推拉取放机构，211-推拉导轨，212-导块，213-推拉基板，214-取放导槽，215-取放舌板，216-取放气缸，217-防滑部件，218-限位块，219-限位挡条。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1至图5所示，该临床医学菌种资源的分类保藏设备，包括固定安置的冷藏柜100，与冷藏柜并排布设的用于将菌种资源放入或取出冷藏柜的升降取放机构200，与升降取放机构对接的用于对待放入的菌种资源贴标的贴标机1，以及将贴标信息传输给贴标机的信息输入装置2；其中，所述信息输入装置一般为电脑，由人工录入临床医学菌种资源的基本保藏信息，如名称、种类、时间等，同时该电脑也可兼作控制中心，用以向贴标机、升降取放机构、冷藏柜等相关组件发送相应的控制指令；所述贴标机为现有设备(如环联打印贴标系列设备、博高打印贴标系列设备等)，其具体构造本实用新型中不作赘述，自带有输送装置，操作人员将装有待保藏菌种资源的器皿放置在输送装置上，该贴标机将接收到的保藏信息作为贴标信息实时打印在标签上并在器皿输送过程中把标签贴附在器皿上，然后输送至升降取放机构处进行后续操作。

所述升降取放机构200包括升降支架201，安置于升降支架上的升降机构202，受升降机构驱动并可与贴标机衔接对应的升降台203，以及安置于升降台上并朝向冷藏柜方向动作的推拉取放机构210，该横向朝向冷藏柜的方向即为推拉取放机构执行取放动作的方向。其中，所述升降支架与冷藏柜并排安置，并保持一合理的间隔；所述升降机构采用现有的升降结构，如链式升降装置、集成式直线轴或液压升降装置，其固定端的部件安置于升降支架上，其活动端用于连接升降台，利用电机、液压或气动动力驱使升降台进行升降移动；所述升降台是安置所述推拉取放机构的基础，在升降机构的驱动下，该升降台可以使所述推拉取放机构在特定位置衔接贴标机或冷藏柜，以方便菌种资源的放入和取出。

所述推拉取放机构210包括设置于升降台上并沿取放方向走向的推拉导轨211，通过导块212与推拉导轨滑动连接的推拉基板213，开设于推拉基板上并沿取放方向走向的取放活动位，设置于取放活动位两侧的取放导槽214，安置于取放活动位内并通过导块与取放导槽滑动连接的取放舌板215，以及安置于升降台上且活动端与取放舌板固定连接的取放气缸216。其中，所述取放舌板为进行器皿取放的部件，其宽度小于所放置的器皿底部的宽度，其朝向冷藏柜的端部可配置为圆头，并可配置为相对较薄的厚度，以便于伸入和退出冷藏柜进行器皿取放；当器皿位于取放舌板上时，器皿底部中间部位与取放舌板上表面接触，器皿底部两侧部位与取放活动位两侧的推拉基板上表面接触，且器皿与取放舌板之间的摩擦力大于器皿与推拉基板之间的摩擦力，此时在取放气缸推拉取放舌板过程中可使器皿停留于取放舌板上而不会受到推拉基板摩擦力的阻碍，因此可在器皿底部中心部位配置防滑部件以增大其与取放舌板的摩擦力，或者更优选的方式为在取放舌板的上表面配置一些防滑纹路或如防滑垫之类的防滑部件217，以提高取放舌板与其上放置的器皿底部的摩擦力，同时，所述器皿与推拉基板之间的摩擦力还大于推拉导轨与对应导块之间的摩擦力，如此在器皿放入过程中取放气缸推动动作时会先将推拉基板及其上的取放舌板和器皿整体推出升降台向冷藏柜移动，以保证器皿放入过程的稳定移动，在推拉基板移动到位后取放气缸的推动作用才会使取放舌板进一步冷藏柜移动，从而将器皿放入冷藏柜，由此增加了器皿的移动距离并减少了升降台所占用的空间，使升降取放机构与冷藏柜之间的安置能够更为合理。进一步地，为了方便器皿推放，所述取放舌板朝向取放气缸一端上设有限位块218，以辅助取放气缸推入器皿；并且，为了避免器皿向取放舌板两侧偏移，所述推拉基板上设有与取放方向平行的限位挡条219，该限位档条可在取放舌板两侧的推拉基板上各设置一个，由此形成一个供器皿推拉取放的移动通道。

所述冷藏柜100包括其内带有制冷机102的柜体101，柜体内部采用现有的隔热保温技术，通过制冷机工作可使柜体内的温度维持在菌种资源保藏所需的温度条件下；柜体内部采用隔板103分隔，使其内空间形成多个竖向排布的分格104，以便将不同类型的菌种资源分别存放，实现分类保藏，这些分格之间可以连通以便冷气循环，也可以完全隔断以便不同类型的菌种资源分类隔离，本实用新型中对此不作限制；为了方便升降取放机构的取放操作，在隔板上表面设置有沿取放方向走向的槽105，该槽的大小与升降取放机构上的取放舌板大小匹配，且槽的横向宽度小于存储菌种资源的器皿底部的横向宽度，保证器皿能够稳定放置，在放入操作时取放舌板将器皿放置在隔板上后可由该槽处退出，不会影响器皿的放置，在取出操作时取放舌板由该槽处伸入，可较为方便地使抬起取出器皿，避免器皿底部放置在隔板的摩擦力影响器皿取出，或者在分格内设置凸起于隔板上表面的搁台106，用于放置器皿，并在该搁台上设置沿取放方向走向的槽105，以便于取放舌板的伸入和退出；另外，所述隔板可根据实际安装结构的需求配置为一定的厚度，并可配置槽、腔、缺口等具体构件，以配合其他相关部件的安设。

所述柜体朝向升降取放机构的一侧设置有与每个分格一一对应的取放口107，该取放口的底侧与所述隔板或搁台上的槽位置匹配(如齐平或略低于该槽底)，以便于所述取放舌板在取放气缸的推拉作用下由所述取放口伸入或退出相应的分格，将存放有菌种资源的器皿放入分格内或由分格内取出。每个所述取放口上均安置有电控门110，以对柜体进行冷藏封闭和配合菌种资源器皿的取放，注意电控门的开闭不与升降取放机构发生干涉。具体地，所述电控门110包括用于封闭所述取放口的门体111，设置于门体一侧并与所述取放口的侧边转动连接的转轴112，以及一端与门体铰接且另一端铰接于该取放口所在的柜体上的电动伸缩杆113；其中门体采用与柜体相同的隔热保温技术，该门体可直接扣置在取放口上，也可在取放口处的柜体上设置一台槽来嵌置门体，提高柜体外形的整齐度；所述电动伸缩杆以开闭门体和便于门体对取放口进行封闭的基本原则进行匹配安置，例如在该处柜体或隔板上配置相应的安装槽、腔、缺口等结构来安置所述电动伸缩杆，并且该电动伸缩杆也可用可控制的气杆、液压杆等现有机构代替；在所述转轴上也可安置辅助构件来辅助门体开闭，如扭簧。进一步地，为了提高门体的封闭效果，该门体上与转轴相对的一侧还设有磁吸机构114，防止门体意外打开，该磁吸机构采用电磁铁吸附原理控制，其电磁铁部分和磁吸片(铁片)分别安置于门体和取放口上，一般是将电磁铁部分安置于取放口所在的柜体内，便于安装走线。

进一步地，为了方便维护或人工拿取特殊的菌种资源器皿，所述柜体另一侧设有人工取放口及手动门108，该手动门采用电磁锁或常规锁具锁闭。

更进一步地，为了实现设备的自动化辅助人工的操作，设备还配置有相应的控制器件，可采用常规的PLC控制或类似的其他控制方式，本领域技术人员可根据本实施例的说明自行调配，本实用新型基于设备的结构改进设计，对控制部分不再赘述。

本实用新型的使用过程分为存放和取出。存放时，信息输入装置由人工录入或由相关系统处自动采集待保藏的临床医学菌种资源的保藏信息(贴标信息)，并将该信息传输至贴标机，同时由人工或辅助器械(机械手)将存放有对应的菌种资源的器皿放置在贴标机的传输装置上，由贴标机打印并贴标，然后贴标机将器皿送至升降取放机构的取放舌板上放置，升降台在升降机构驱动下移动至一空的或指定的分格前，同时该分格的电控门打开，取放气缸推动取放基板及其上的取放舌板和器皿向取放口移动，当取放基板移动到位(此时取放基板前端接触或很靠近取放口)时取放舌板在取放气缸的继续推动下将器皿送入分格内，在取放舌板移动到位时器皿底面两侧置于隔板或搁台上，升降机构控制取放舌板略微下降一点距离使器皿稳定放置后取放气缸回拉取放舌板及取放基板退出分格，回拉到位后电控门关闭，完成临床医学菌种资源的存放。取出时，根据待取出的菌种资源信息(人工输入或由相关系统处自动采集)，升降台先移动至对应分格前(此时的高度位置与存放时取放舌板退出的位置相同)，同时电控门打开，取放气缸动作控制取放舌板伸入分格，取放舌板由隔板或搁台的槽内伸入器皿底部，然后升降机构控制取放舌板略微上升一点距离从隔板或搁台上抬起器皿，然后取放气缸回拉取放舌板和取放基板将器皿从分格内取出，回拉到位后器皿位于升降台上，再由升降台将器皿移动至指定位置，通过人工或辅助器械拿取器皿，完成临床医学菌种资源的取出。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，包括固定安置的冷藏柜，与冷藏柜并排布设的用于将菌种资源放入或取出冷藏柜的升降取放机构，与升降取放机构对接的用于对待放入的菌种资源贴标的贴标机，以及将贴标信息传输给贴标机的信息输入装置；

所述冷藏柜包括其内带有制冷机的柜体，通过隔板在柜体内分隔形成的多个沿竖向排布的分格，在柜体一侧对应每个分格设置的并与升降取放机构对应的取放口，以及安置于每个取放口上的电控门；

所述升降取放机构包括安置于柜体上的取放口一侧的升降支架，安置于升降支架上的升降机构，受升降机构驱动并可与每个取放口分别对应的升降台，以及安置于升降台上并朝向取放口方向动作的推拉取放机构，其中，贴标后放置于升降台上的菌种资源由所述升降机构和推拉取放机构配合动作放入相应的分格内。

2.根据权利要求1所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述电控门包括用于封闭所述取放口的门体，设置于门体一侧并与所述取放口的侧边转动连接的转轴，以及一端与门体铰接且另一端铰接于该取放口所在的柜体上的电动伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述电控门上与转轴相对的一侧还设有磁吸机构。

4.根据权利要求1所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述柜体另一侧设有手动门。

5.根据权利要求1～4任一项所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述推拉取放机构包括设置于升降台上并沿取放方向走向的推拉导轨，通过导块与推拉导轨滑动连接的推拉基板，开设于推拉基板上并沿取放方向走向的取放活动位，设置于取放活动位两侧的取放导槽，安置于取放活动位内并通过导块与取放导槽滑动连接的取放舌板，以及安置于升降台上且活动端与取放舌板固定连接的取放气缸，其中所述取放舌板在取放气缸的推拉作用下伸入或退出所述分格。

6.根据权利要求5所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述取放舌板朝向取放气缸一端上设有限位块。

7.根据权利要求5所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述推拉基板上设有与取放方向平行的限位挡条。

8.根据权利要求5所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述分格内设有方便所述取放舌板伸入或退出的槽。

9.根据权利要求1～4任一项所述的临床医学菌种资源的分类保藏设备，其特征在于，所述升降机构采用链式升降装置、集成式直线轴或液压升降装置。

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