CN211108006U - 一种无人机用药液喷洒头的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用药液喷洒头的安装结构，包括无人机壳体主体、固定轴承和马达，所述无人机壳体主体的内部通过固定轴承与第一铜管相连接，且第一铜管的顶端安装有第一连接软管，所述第一铜管的外侧固定有第一旋转齿轮，且第一旋转齿轮的右侧啮合连接有第二旋转齿轮，并且第二旋转齿轮的内部固定有固定轴杆，所述固定轴杆的顶端固定有马达。该无人机用药液喷洒头的安装结构设置有第一铜管，第一铜管通过固定轴承与无人机壳体主体构成旋转结构，因此通过第二旋转齿轮带动第一旋转齿轮进行旋转，使得第一旋转齿轮带动内部键连接的第一铜管进行旋转，使得第一铜管带动底端的喷洒头稳定的进行旋转喷洒，增大了喷洒的面积和效率。

Description

一种无人机用药液喷洒头的安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用药液喷洒头的安装结构。

背景技术

无人机是一种不需要人驾驶的小型飞机，这类的小型飞机主要用于航拍、侦查或是农业等等，目前市场上便有了农业用喷药无人机，通过无人机进行喷药，不仅减轻了农民的工作量，同时还对农民进行防护，避免在喷洒的过程中农民与药物接触，因此无人机上便有了喷洒头的安装结构，通过安装结构与无人机进行固定，虽然目前市场上的喷洒头的安装结构种类多种多样，但是还是存在一些不足之处，比如：

1、传统的喷洒头的安装结构大多是直接将喷洒头与无人机壳体进行固定，这样导致喷洒头不能旋转进行喷洒，喷洒的范围面积只能随着无人机的移动进行移动，导致喷洒头的喷洒面积受到限制；

2、喷洒头在对不同高度的农作物进行喷洒时，若不及时调整无人机的风行高度，无人机底端的喷洒头容易与农作物相接触，影响喷洒头的使用；

因此我们便提出了无人机用药液喷洒头的安装结构能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用药液喷洒头的安装结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的喷洒头的安装结构不能对喷洒头进行旋转喷洒，不能对喷洒头进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用药液喷洒头的安装结构，包括无人机壳体主体、固定轴承和马达，所述无人机壳体主体的内部通过固定轴承与第一铜管相连接，且第一铜管的顶端安装有第一连接软管，所述第一铜管的外侧固定有第一旋转齿轮，且第一旋转齿轮的右侧啮合连接有第二旋转齿轮，并且第二旋转齿轮的内部固定有固定轴杆，所述固定轴杆的顶端固定有马达，所述第一旋转齿轮的下方设置有固定盘，且固定盘的中间固定第一铜管，并且第一铜管的底端通过第二连接软管与第二铜管相连接，所述第二铜管的外侧的固定有喷管，所述喷管的外侧安装有抱箍，且抱箍的顶端固定有第二竖杆，并且第二竖杆的顶端通过复位弹簧与第一竖杆相连接，所述第一竖杆的顶端固定有固定盘，且固定盘的上表面开设有限位槽，并且限位槽的内部设置有连接杆，所述连接杆的顶端固定有无人机壳体主体。

优选的，所述第一铜管与固定盘为一体化结构，且固定盘与连接杆的连接方式为卡合连接，并且连接杆呈倒置“T”形状结构。

优选的，所述第一竖杆的内部为空心状结构，且第一竖杆的高度大于第二竖杆的高度，并且第二竖杆通过复位弹簧与第一竖杆构成升降结构。

优选的，所述第二连接软管与第一铜管和第二铜管的连接方式均为法兰连接，且第二连接软管和第二铜管均通过第一铜管与无人机壳体主体构成旋转结构。

优选的，所述限位槽的俯视呈圆环形，且限位槽的深度小于固定盘的厚度，并且限位槽与连接杆的连接方式为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用药液喷洒头的安装结构；

(1)设置有第一铜管，第一铜管通过固定轴承与无人机壳体主体构成旋转结构，因此通过第二旋转齿轮带动第一旋转齿轮进行旋转，使得第一旋转齿轮带动内部键连接的第一铜管进行旋转，使得第一铜管带动底端的喷洒头稳定的进行旋转喷洒，增大了喷洒的面积和效率；

(2)固定有固定盘，固定盘与第一铜管为一体化结构，通过第一铜管的旋转能够带动固定盘进行旋转，使得固定盘通过第一竖杆和第二竖杆带动第二连接软管和第二铜管一同进行旋转，同时，通过连接杆在限位槽内部的滑动，保证固定盘稳定的旋转；

(3)安装有第一竖杆和第二竖杆，第二竖杆通过复位弹簧在第一竖杆内构成升降结构，因此通过第二竖杆的升降带动第二铜管和喷管在第二连接软管的作用下进行升降，从而便于对喷管底端的喷洒头进行防护。

附图说明

图1为本实用新型整体主视结构示意图；

图2为本实用新型固定盘与连接杆连接俯视结构示意图；

图3为本实用新型喷管仰视结构示意图；

图4为本实用新型第一竖杆与第二竖杆连接主剖视结构示意图；

图5为本实用新型固定盘与连接杆连接主剖视结构示意图。

图中：1、无人机壳体主体；2、固定轴承；3、第一连接软管；4、第一铜管；5、第一旋转齿轮；6、第二旋转齿轮；7、固定轴杆；8、马达；9、连接杆；10、固定盘；11、第一竖杆；12、第二竖杆；13、抱箍；14、第二连接软管；15、第二铜管；16、喷管；17、限位槽；18、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用药液喷洒头的安装结构，包括无人机壳体主体1、固定轴承2、第一连接软管3、第一铜管4、第一旋转齿轮5、第二旋转齿轮6、固定轴杆7、马达8、连接杆9、固定盘10、第一竖杆11、第二竖杆12、抱箍13、第二连接软管14、第二铜管15、喷管16、限位槽17和复位弹簧18，无人机壳体主体1的内部通过固定轴承2与第一铜管4相连接，且第一铜管4的顶端安装有第一连接软管3，第一铜管4的外侧固定有第一旋转齿轮5，且第一旋转齿轮5的右侧啮合连接有第二旋转齿轮6，并且第二旋转齿轮6的内部固定有固定轴杆7，固定轴杆7的顶端固定有马达8，第一旋转齿轮5的下方设置有固定盘10，且固定盘10的中间固定第一铜管4，并且第一铜管4的底端通过第二连接软管14与第二铜管15相连接，第二铜管15的外侧的固定有喷管16，喷管16的外侧安装有抱箍13，且抱箍13的顶端固定有第二竖杆12，并且第二竖杆12的顶端通过复位弹簧18与第一竖杆11相连接，第一竖杆11的顶端固定有固定盘10，且固定盘10的上表面开设有限位槽17，并且限位槽17的内部设置有连接杆9，连接杆9的顶端固定有无人机壳体主体1；

第一铜管4与固定盘10为一体化结构，且固定盘10与连接杆9的连接方式为卡合连接，并且连接杆9呈倒置“T”形状结构，进而便于第一铜管4带动固定盘10一起进行旋转，使得固定盘10带动第一铜管4下方的第二连接软管14一同进行旋转；

第一竖杆11的内部为空心状结构，且第一竖杆11的高度大于第二竖杆12的高度，并且第二竖杆12通过复位弹簧18与第一竖杆11构成升降结构，由此通过内部为空心状结构的第一竖杆11，便于第二竖杆12能够收缩到第一竖杆11内进行放置；

第二连接软管14与第一铜管4和第二铜管15的连接方式均为法兰连接，且第二连接软管14和第二铜管15均通过第一铜管4与无人机壳体主体1构成旋转结构，以便于第二连接软管14和第二铜管15在旋转时带动喷管16进行旋转喷洒；

限位槽17的俯视呈圆环形，且限位槽17的深度小于固定盘10的厚度，并且限位槽17与连接杆9的连接方式为卡合连接，由此使得限位槽17很好的对连接杆9进行固定，使得连接杆9能够对固定盘10进行支撑。

工作原理：在使用该无人机用药液喷洒头的安装结构时，首先，将连接杆9的顶端与无人机壳体主体1进行焊接连接，将第一铜管4通过固定轴承2与无人机壳体主体1进行连接，然后，再将第一连接软管3与无人机壳体主体1内的水泵和水箱进行连接，再将，第二竖杆12的底端通过抱箍13与喷管16相连接固定，接着，如附图1所示，整个安装结构便可以进行工作了，工作人员将马达8与移动电源相连接，马达8便开始进行工作了，马达8的输出端带动固定轴杆7进行旋转，使得固定轴杆7带动下方外侧的第二旋转齿轮6进行旋转，由此使得第二旋转齿轮6带动左侧啮合连接的第一旋转齿轮5进行旋转，第一旋转齿轮5在旋转时带动内部的第一铜管4通过固定轴承2与无人机壳体主体1进行旋转，同时，第一铜管4在旋转时带动外侧的固定盘10进行旋转，进而便于在固定盘10、第一竖杆11、第二竖杆12和抱箍13的相互配合下带动第二连接软管14、第二铜管15和喷管16一同进行旋转，由此使得喷管16旋转喷洒，如附图3所示，固定盘10在旋转时，如附图2和附图5所示，连接杆9在限位槽17内进行滑动，通过连接杆9的设置，提高了固定盘10的稳定性，同时也为第一铜管4分解一部分的支撑力；

在喷洒的过程中，若喷管16遇到高低不同的农作物，这时，又不能及时对整个无人机的高度位置进行调节，这时，抱箍13若与农作物进行接触，抱箍13会在第二竖杆12和复位弹簧18的作用下带动喷管16进行上升，如附图4所示，从而很好的对喷管16进行防护，以上便是整个装置的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机用药液喷洒头的安装结构，包括无人机壳体主体(1)、固定轴承(2)和马达(8)，其特征在于：所述无人机壳体主体(1)的内部通过固定轴承(2)与第一铜管(4)相连接，且第一铜管(4)的顶端安装有第一连接软管(3)，所述第一铜管(4)的外侧固定有第一旋转齿轮(5)，且第一旋转齿轮(5)的右侧啮合连接有第二旋转齿轮(6)，并且第二旋转齿轮(6)的内部固定有固定轴杆(7)，所述固定轴杆(7)的顶端固定有马达(8)，所述第一旋转齿轮(5)的下方设置有固定盘(10)，且固定盘(10)的中间固定第一铜管(4)，并且第一铜管(4)的底端通过第二连接软管(14)与第二铜管(15)相连接，所述第二铜管(15)的外侧的固定有喷管(16)，所述喷管(16)的外侧安装有抱箍(13)，且抱箍(13)的顶端固定有第二竖杆(12)，并且第二竖杆(12)的顶端通过复位弹簧(18)与第一竖杆(11)相连接，所述第一竖杆(11)的顶端固定有固定盘(10)，且固定盘(10)的上表面开设有限位槽(17)，并且限位槽(17)的内部设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶端固定有无人机壳体主体(1)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用药液喷洒头的安装结构，其特征在于：所述第一铜管(4)与固定盘(10)为一体化结构，且固定盘(10)与连接杆(9)的连接方式为卡合连接，并且连接杆(9)呈倒置“T”形状结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用药液喷洒头的安装结构，其特征在于：所述第一竖杆(11)的内部为空心状结构，且第一竖杆(11)的高度大于第二竖杆(12)的高度，并且第二竖杆(12)通过复位弹簧(18)与第一竖杆(11)构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用药液喷洒头的安装结构，其特征在于：所述第二连接软管(14)与第一铜管(4)和第二铜管(15)的连接方式均为法兰连接，且第二连接软管(14)和第二铜管(15)均通过第一铜管(4)与无人机壳体主体(1)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用药液喷洒头的安装结构，其特征在于：所述限位槽(17)的俯视呈圆环形，且限位槽(17)的深度小于固定盘(10)的厚度，并且限位槽(17)与连接杆(9)的连接方式为卡合连接。

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