CN211107117U - 一种消防机器人用运输拖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人用运输拖车，包括拖车本体，所述拖车本体上固定连接有防护边框，所述拖车本体的后端转动连接有主辅助板，所述主辅助板远离拖车本体的一端转动连接有副辅助板，所述主辅助板与副辅助板之间连接有滑动固定组件，所述副辅助板的两端均固定连接有限位把手，所述防护边框上固定连接有与限位把手相匹配的支撑架，所述支撑架的上端螺纹连接有与副辅助板相匹配的限位螺栓，所述滑动固定组件包括一对主限位条、副限位条和滑动固定框；本实用新型中的一种消防机器人用运输拖车，其稳定性高，占用空间小，易于收纳，不仅可为消防机器人提供自行上下运输拖车的斜坡，还可对消防机器人进行一定的防护。

Description

一种消防机器人用运输拖车

技术领域

本实用新型涉机器人拖车技术领域，特别是涉及一种消防机器人用运输拖车。

背景技术

消防机器人可代替消防人员进入危险的环境，经常用于化工厂等危险环境的消防救援，可大幅减少人员的伤亡。

消防机器人一般为的履带结构，其长度范围一般为1.5～2.5米，宽度范围一般为0.8～1.5米，经常需要使用其他的交通工具将消防机器人运输至火灾现场，然后再将消防机器人放下进行消防工作，现有技术中有运输消防机器人的专用运输车，但是成本较高，很多情况下都是使用运输拖车对机器人进行运输，成本可控，灵活性大，但是现有技术中的运输拖车都有一定的高度，不利于消防机器人的自行上下，通常需要另外配备较长的支撑板，用于运输拖车与地面搭建斜坡，但是另外配备的支撑板不易收纳放置，占用空间大，而且稳定性差，坡度一般较陡，不便于消防机器人的自行上下。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种消防机器人用运输拖车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种消防机器人用运输拖车，其稳定性高，占用空间小，易于收纳，不仅可为消防机器人提供自行上下运输拖车的斜坡，还可对消防机器人进行一定的防护。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种消防机器人用运输拖车，包括拖车本体，所述拖车本体上固定连接有防护边框，所述拖车本体的后端转动连接有主辅助板，所述主辅助板远离拖车本体的一端转动连接有副辅助板，所述主辅助板与副辅助板之间连接有滑动固定组件，所述副辅助板的两端均固定连接有限位把手，所述防护边框上固定连接有与限位把手相匹配的支撑架，所述支撑架的上端螺纹连接有与副辅助板相匹配的限位螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动固定组件包括一对主限位条、副限位条和滑动固定框。

作为本实用新型的进一步改进，所述主限位条固定连接在主辅助板上，所述副限位条固定连接在副辅助板上，所述滑动固定框上开凿有与主限位条和副限位条均匹配的限位槽，所述滑动固定框滑动连接在主限位条和副限位条上。

作为本实用新型的进一步改进，所述主辅助板上固定连接有与滑动固定框相匹配的主限位块，所述副辅助板上固定连接有与滑动固定框相匹配的副限位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架包括三角形支架板和限位板，所述限位板位于三角形支架板的上端，所述限位板上开凿有螺纹孔，所述限位螺栓螺纹连接在螺纹孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述副辅助板的一端设置有防滑层。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一种消防机器人用运输拖车，其稳定性高，占用空间小，易于收纳，不仅可为消防机器人提供自行上下运输拖车的斜坡，还可对消防机器人进行一定的防护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例中一种消防机器人用运输拖车的展开状态部分爆炸图；

图2为本实用新型一具体实施例中一种消防机器人用运输拖车的展开状态结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施例中一种消防机器人用运输拖车的闭合状态结构示意图；

图4为本实用新型一具体实施例中滑动固定框的结构示意图。

图中：1拖车本体、2.防护边框、3.主辅助板、301.主限位条、302.主限位块、4.副辅助板、401.副限位条、402.副限位块、403.防滑层、5.限位把手、 6.支撑架、7.限位螺栓、8.滑动固定框、801.限位槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

参图1～图4所示，本实用新型的一具体实施例中，一种消防机器人用运输拖车，包括拖车本体1，拖车本体1上固定连接有防护边框2，拖车本体1 和防护边框2均为现有技术中的结构，可正常使用，拖车本体1的后端转动连接有主辅助板3，主辅助板3远离拖车本体1的一端转动连接有副辅助板4，主辅助板3与副辅助板4之间连接有滑动固定组件，滑动固定组件用于将主辅助板3和副辅助板4进行固定，可将主辅助板3和副辅助板4固定成一个整体，可形成一个斜坡，用于消防机器人的自行上下，副辅助板4的一端设置有防滑层403，可增大与地面的摩擦力，增大稳定性，不易发生打滑。

滑动固定组件包括一对主限位条301、副限位条401和滑动固定框8，主限位条301固定连接在主辅助板3上，副限位条401固定连接在副辅助板4 上，主限位条301和副限位条401不会影响主辅助板3和副辅助板4之间的转动，滑动固定框8上开凿有与主限位条301和副限位条401均匹配的限位槽801，滑动固定框8滑动连接在主限位条301和副限位条401上，参图2所示，当滑动固定框8位于主辅助板3和副辅助板4之间时，可对主辅助板3 和副辅助板4进行固定，参图3所示，当滑动固定框8完全位于主辅助板3 上时，主辅助板3和副辅助板4之间即可转动，主辅助板3上固定连接有与滑动固定框8相匹配的主限位块302，副辅助板4上固定连接有与滑动固定框 8相匹配的副限位块402，主限位块302和副限位块402均用于对滑动固定框 8的限位，可限制滑动固定框8的滑动位置，使得滑动固定框8可实现将主辅助板3和副辅助板4固定的效果。

参图3所示，副辅助板4的两端均固定连接有限位把手5，防护边框2上固定连接有与限位把手5相匹配的支撑架6，支撑架6的上端螺纹连接有与副辅助板4相匹配的限位螺栓7，支撑架6包括三角形支架板和限位板，限位板位于三角形支架板的上端，限位板上开凿有螺纹孔，限位螺栓7螺纹连接在螺纹孔内，限位把手5可插接在限位板内，三角形支架板可使限位把手5不能继续向下，限位螺栓7用于限制副辅助板4不向上运动，即可实现对主辅助板3和副辅助板4的固定。

使用时，参图2所示，可通过限位把手5将主辅助板3和副辅助板4展开，在重力作用或人工操作下，使得滑动固定框8位于主辅助板3和副辅助板4之间，副限位块402可限制滑动固定框8的位置，使滑动固定框8恰好位于主辅助板3和副辅助板4之间，此时即可用于消防机器人的自行上下，当需要闭合时，参图3所示，先调整滑动固定框8的位置，使滑动固定框8 完全位于主辅助板3上，主限位块302可限制滑动固定框8的位置，不会影响主辅助板3的转动，将限位把手5插设入支撑架6的上端，通过限位螺栓7 固定即可，在重力作用下，滑动固定框8会自然下垂。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中的一种消防机器人用运输拖车，其稳定性高，占用空间小，易于收纳，不仅可为消防机器人提供自行上下运输拖车的斜坡，还可对消防机器人进行一定的防护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种消防机器人用运输拖车，包括拖车本体(1)，所述拖车本体(1)上固定连接有防护边框(2)，其特征在于，所述拖车本体(1)的后端转动连接有主辅助板(3)，所述主辅助板(3)远离拖车本体(1)的一端转动连接有副辅助板(4)，所述主辅助板(3)与副辅助板(4)之间连接有滑动固定组件，所述副辅助板(4)的两端均固定连接有限位把手(5)，所述防护边框(2)上固定连接有与限位把手(5)相匹配的支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端螺纹连接有与副辅助板(4)相匹配的限位螺栓(7)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用运输拖车，其特征在于，所述滑动固定组件包括一对主限位条(301)、副限位条(401)和滑动固定框(8)。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用运输拖车，其特征在于，所述主限位条(301)固定连接在主辅助板(3)上，所述副限位条(401)固定连接在副辅助板(4)上，所述滑动固定框(8)上开凿有与主限位条(301)和副限位条(401)均匹配的限位槽(801)，所述滑动固定框(8)滑动连接在主限位条(301)和副限位条(401)上。

4.根据权利要求2所述的一种消防机器人用运输拖车，其特征在于，所述主辅助板(3)上固定连接有与滑动固定框(8)相匹配的主限位块(302)，所述副辅助板(4)上固定连接有与滑动固定框(8)相匹配的副限位块(402)。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用运输拖车，其特征在于，所述支撑架(6)包括三角形支架板和限位板，所述限位板位于三角形支架板的上端，所述限位板上开凿有螺纹孔，所述限位螺栓(7)螺纹连接在螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用运输拖车，其特征在于，所述副辅助板(4)的一端设置有防滑层(403)。

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