CN211104003U - 一种智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能机器人，该智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括身体部、与身体部转动连接的头部、上肢部以及连接于身体部上的下肢部；所述的身体部内设置有内置微处理器的控制盒，所述下肢部包括两个腿部，每个腿部均包括与身体部相连的腿部固定部、与腿部固定部相连且嵌套于腿部固定部内的腿部伸缩部以及与腿部伸缩部转动连接的脚部，所述上肢部包括两个肩部，每个肩部均包括与身体部相连的肩部固定部、与肩部固定部相连且嵌套于肩部固定部内的肩部伸缩部以及与肩部伸缩部转动连接的手部。该智能机器人的腿部和肩部能够进行自由的伸缩和旋转，从而能够根据不同身高的人进行伸缩，从而能够适用于不同的人群。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能机器人。
背景技术
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，机器人有发挥其独特的智能功能。由于现在的年轻人必须要忙碌的工作，很难抽出时间来陪护孩子、老人，儿童、老人独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育是不利的，老人的晚年生活也枯燥无味。而智能机器人具有语言沟通、智能互动且投入不高的优点，因此是陪伴老人、孩子的很好选择。
但是，可以看到，现有的智能机器人高度是固定的，而设计的高度如果适应了孩子，老人与其沟通就比较困难，反之适应了老人，孩子的沟通又比较困难。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，该智能机器人设计有可升降的腿部，从而能够根据不同的人来进行调高调低，从而能够适用于不同的人群。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能机器人，该智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括身体部、与身体部转动连接的头部、上肢部以及连接于身体部上的下肢部；所述的身体部内设置有内置微处理器的控制盒，所述的控制盒内还设置有与微处理器连接的无线信号收发模块，同时，所述下肢部包括两个腿部，每个腿部均包括与身体部相连的腿部固定部、与腿部固定部相连且嵌套于腿部固定部内的腿部伸缩部以及与腿部伸缩部转动连接的脚部，所述上肢部包括两个肩部，每个肩部均包括与身体部相连的肩部固定部、与肩部固定部相连且嵌套于肩部固定部内的肩部伸缩部以及与肩部伸缩部转动连接的手部。
进一步的，所述腿部固定部、肩部固定部与身体部相连，可为螺纹连接，可为卡扣连接；
所述腿部伸缩部嵌套于腿部固定部内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动腿部伸缩部在腿部固定部内伸缩，同时，所述腿部伸缩部又与脚部之间设置有旋转驱动装置，从而使得脚部能够相对腿部伸缩装置旋转；
所述肩部伸缩部嵌套于肩部固定部内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动肩部伸缩部在肩部固定部内伸缩，同时，所述肩部伸缩部又与手部之间设置有旋转驱动装置，从而使得手部能够相对肩部伸缩装置旋转。
进一步的，所述智能机器人呈卡通形象。
进一步的，所述身体部上还设置有与所述微处理器连接的语音输送模块，所述语音输送模块位于所述本体上，用于记录声音信息；所述语音输送模块包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。
进一步的，还包括交互装置，所述交互装置位于所述本体的表面，所述交互装置用于显示画面以及选择预设的操作；所述交互装置包括触摸显示屏和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏被外界污染。
进一步的，还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人，所述外部控制装置为手机或者遥控器。
进一步的，所述头部的眼睛处设置有与所述微处理器相连的摄像头，且头部设置有用于通信的天线。
进一步的，所述头部上设置有与所述微处理器相连的控制按键，通过所述控制按键能够控制智能机器人的开关、腿部的伸缩旋转、肩部的伸缩旋转。
进一步的，所述智能机器人的最大高度为1.8m，最低高度为50cm。
如上所述，本实用新型的一种智能机器人，该智能机器人的腿部和肩部能够进行自由的伸缩和旋转，从而能够根据不同身高的人进行伸缩，从而能够适用于不同的人群。
附图说明
图1显示为所述智能机器人的结构示意图。
图2显示为所述下肢部的内部结构示意图。
图中：1、身体部，2、头部，3、肩部固定部，4、肩部伸缩部，5、手部，6、腿部固定部，7、腿部伸缩部，8、脚部，9、摄像头，10、天线，11、语音输送模块，12、显示屏，13、伸缩电机，14、螺母，15、丝杆，16、固定部，17、旋转电机，18、旋转盘。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1-2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种智能机器人，该智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括身体部1、与身体部1转动连接的头部2、上肢部以及连接于身体部1上的下肢部；所述的身体部1内设置有内置微处理器的控制盒，所述的控制盒内还设置有与微处理器连接的无线信号收发模块，同时，所述下肢部包括两个腿部，每个腿部均包括与身体部1相连的腿部固定部6、与腿部固定部6相连且嵌套于腿部固定部6内的腿部伸缩部7以及与腿部伸缩部7转动连接的脚部8，所述上肢部包括两个肩部，每个肩部均包括与身体部1相连的肩部固定部3、与肩部固定部3相连且嵌套于肩部固定部3内的肩部伸缩部4以及与肩部伸缩部4转动连接的手部5。
在本实施例中，所述腿部固定部6、肩部固定部3与身体部1相连，可为螺纹连接，可为卡扣连接。
所述腿部伸缩部7嵌套于腿部固定部6内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动腿部伸缩部7在腿部固定部6内伸缩，同时，所述腿部伸缩部7又与脚部8 之间设置有旋转驱动装置，从而使得脚部8能够相对腿部伸缩装置旋转。
所述肩部伸缩部4嵌套于肩部固定部3内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动肩部伸缩部4在肩部固定部3内伸缩，同时，所述肩部伸缩部4又与手部5 之间设置有旋转驱动装置，从而使得手部5能够相对肩部伸缩装置旋转。
且伸缩驱动装置、旋转驱动装置均与微处理器相连。
其中，所述腿部固定部6、腿部伸缩部7、脚部8、肩部固定部3、肩部伸缩部4和手部5均为空心结构。
在本实施例中，所述伸缩驱动装置为伸缩电机13和滚珠丝杠，其中，所述伸缩电机13 安装于腿部固定部6和肩部固定部3内，腿部伸缩部7和肩部伸缩部4设置有一凹槽，供放置滚珠丝杠的丝杆15、螺母14和固定部16，同时，螺母14与腿部伸缩部7和肩部伸缩部4 相连，从而带动腿部伸缩部7和肩部伸缩部4的前进和后腿，同时，通过腿部伸缩部7和肩部伸缩部4凹槽的侧边抵到固定部16，起到限位的作用。
在本实施例中，所述旋转驱动装置为旋转电机17和旋转盘18，旋转电机17设置于腿部伸缩部7和肩部伸缩部4内，旋转盘18与旋转电机17的输出轴相连，并通过旋转电机17驱动转动，同时旋转盘18又安装于手部5或脚部8内，使得旋转电机17带动旋转盘18转动的同时也带动手部5或脚部8旋转。
在本实施例中，所述身体部1上还设置有与所述微处理器连接的语音输送模块11，所述语音输送模块位于所述本体上，用于记录声音信息；所述语音输送模块包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。
在本实施例中，还包括交互装置，所述交互装置位于所述本体的表面，所述交互装置用于显示画面以及选择预设的操作；所述交互装置包括触摸显示屏12和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏12连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏12被外界污染。
在本实施例中，还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人，所述外部控制装置为手机或者遥控器。
在本实施例中，所述头部2的眼睛处设置有与所述微处理器相连的摄像头9，且头部2 设置有用于通信的天线10。
在本实施例中，所述头部2上设置有与所述微处理器相连的控制按键，通过所述控制按键能够控制智能机器人的开关、腿部的伸缩旋转、肩部的伸缩旋转。
在本实施例中，所述智能机器人的最大高度为1.8m，最低高度为50cm。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种智能机器人，该智能机器人包括机器人本体，所述机器人本体包括身体部、与身体部转动连接的头部、上肢部以及连接于身体部上的下肢部；所述的身体部内设置有内置微处理器的控制盒，所述的控制盒内还设置有与微处理器连接的无线信号收发模块，其特征在于，所述下肢部包括两个腿部，每个腿部均包括与身体部相连的腿部固定部、与腿部固定部相连且嵌套于腿部固定部内的腿部伸缩部以及与腿部伸缩部转动连接的脚部，所述上肢部包括两个肩部，每个肩部均包括与身体部相连的肩部固定部、与肩部固定部相连且嵌套于肩部固定部内的肩部伸缩部以及与肩部伸缩部转动连接的手部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述腿部固定部、肩部固定部与身体部相连，可为螺纹连接，可为卡扣连接；
所述腿部伸缩部嵌套于腿部固定部内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动腿部伸缩部在腿部固定部内伸缩，同时，所述腿部伸缩部又与脚部之间设置有旋转驱动装置，从而使得脚部能够相对腿部伸缩装置旋转；
所述肩部伸缩部嵌套于肩部固定部内，并且内部设置有伸缩驱动装置，通过伸缩驱动装置从而驱动肩部伸缩部在肩部固定部内伸缩，同时，所述肩部伸缩部又与手部之间设置有旋转驱动装置，从而使得手部能够相对肩部伸缩装置旋转。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述智能机器人呈卡通形象。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述身体部上还设置有与所述微处理器连接的语音输送模块，所述语音输送模块位于所述本体上，用于记录声音信息；所述语音输送模块包括麦克风和防护层，所述防护层套设在所述麦克风上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：还包括交互装置，所述交互装置位于所述本体的表面，所述交互装置用于显示画面以及选择预设的操作；所述交互装置包括触摸显示屏和防护部，所述防护部与所述触摸显示屏连接，所述防护部用于避免所述触摸显示屏被外界污染。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：还包括外部控制装置，所述外部控制装置用于控制机器人，所述外部控制装置为手机或者遥控器。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述头部的眼睛处设置有与所述微处理器相连的摄像头，且头部设置有用于通信的天线。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述头部上设置有与所述微处理器相连的控制按键，通过所述控制按键能够控制智能机器人的开关、腿部的伸缩旋转、肩部的伸缩旋转。
9.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述智能机器人的最大高度为1.8m，最低高度为50cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920469442.9U CN211104003U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种智能机器人 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920469442.9U CN211104003U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211104003U true CN211104003U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71699085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920469442.9U Active CN211104003U (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211104003U (zh) |
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2019
- 2019-04-09 CN CN201920469442.9U patent/CN211104003U/zh active Active
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