CN211103977U - 一种高效作业特种机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本实用新型中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种高效作业特种机器人手臂。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机械臂是机器人的重要组成部件，现有的机械臂主要由大臂杆和小臂杆组成。
现有的机械臂并不具有防护机构，机械臂在工作时，容易与外界的物体发生碰撞，从而造成损坏，影响机器人的使用。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种高效作业特种机器人手臂，旨在改善传统机械臂容易被外界物体撞击损坏的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种一种高效作业特种机器人手臂，包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。
所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件，所述弹性件固定于所述第一弹性板一侧，所述弹性件另一侧安装在所述第一臂管表面，所述第二弹性板间隔设置在所述第二臂管表面，所述支撑组件包括支撑块、滑动件、第一支杆、第二支杆和第四弹性板，所述支撑块固定于所述第四弹性板一侧，所述第四弹性板另一侧安装在所述第一臂管表面，所述滑动件滑动安装于所述第二弹性板内部，所述第一支杆转动安装在所述支撑块一侧，所述第二支杆转动安装在所述滑动件表面，所述第一支杆的一端转动连接于所述第二支杆。
在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂主体还包括底座，所述第一臂管设置于所述底座表面。
在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件包括弹簧和弹簧座，所述弹簧固定在所述弹簧座一侧，所述弹簧的一端固定于所述第一弹性板一侧，所述弹簧座设置在所述第一臂管表面。
在本实用新型的一种实施例中，所述弹簧座包括第三弹性板和凸块，所述凸块固定于所述第三弹性板一侧，所述第三弹性板的一侧固定在所述第一臂管表面。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块一侧开设有与所述第一弹性板相匹配的连接槽，所述第一弹性板的一侧固定在所述连接槽槽内。
在本实用新型的一种实施例中，所述第二弹性板包括两个弹性块和两个弹性条，两个所述弹性条设置在两个所述弹性块之间。
在本实用新型的一种实施例中，两个所述弹性条之间形成缓冲槽，且所述缓冲槽槽内壁间隔开设有防滑槽。
在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括滑套和滑块，且所述滑套滑动安装在所述缓冲槽槽内，所述滑块固定在所述滑套一侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述第二支杆的两端均设置有万向联轴器，一个所述万向联轴器连接于所述第一支杆，另一个所述万向联轴器设置在所述滑动件一侧。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块一侧开设有与所述第一臂管相匹配的豁口，所述第四弹性板固定在所述豁口内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种高效作业特种机器人手臂，缓冲组件中的第一弹性板位于第一臂管外部，能够降低外界物体直接撞击第一臂管的可能性，减小第一臂管损坏的可能性，且弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，第二臂管表面的第二弹性板，会限制外界物体撞击的范围，会减小外界物体直接撞击第二臂管的可能性，从而降低第二臂管损坏的可能性，此外，支撑组件中的第一支杆和第二支杆会支撑滑动件，使滑动件支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生移动的可能性，从而降低机械臂主体损坏的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的一种高效作业特种机器人手臂结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的第一弹性板结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的弹性件结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的弹簧座结构示意图；
图5为本实用新型实施方式提供的第二弹性板座结构示意图；
图6为本实用新型实施方式提供的支撑组件结构示意图；
图7为本实用新型实施方式提供的滑动件结构示意图。
图中：100-机械臂主体；110-第一臂管；120-第二臂管；130-底座；300-缓冲组件；310-第一弹性板；320-第二弹性板；321-弹性块；322-弹性条；323-缓冲槽；330-弹性件；331-弹簧；332-弹簧座；3321-第三弹性板；3322-凸块；500-支撑组件；510-支撑块；511-连接槽；520-滑动件；521-滑套；522-滑块；530-第一支杆；540-第二支杆；550-万向联轴器；560-第四弹性板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-7，本实用新型提供一种高效作业特种机器人手臂，包括机械臂主体100、缓冲组件300和支撑组件500。
其中，缓冲组件300设置在机械臂主体100外侧，支撑组件500用于支撑机械臂主体100。
请参阅图1，机械臂主体100包括第一臂管110和第二臂管120，第二臂管120设置于第一臂管110一侧，机械臂主体100还包括底座130，第一臂管110设置于底座130表面，底座130用于支撑第一臂管110，在具体实施过程中，第一臂管110内部和第二臂管120内部均为镂空结构，且第一臂管110与底座130和第二臂管120之间均为转动连接。
请参阅图1-5，缓冲组件300包括第一弹性板310、第二弹性板320和弹性件330，弹性件330固定于第一弹性板310一侧，弹性件330另一侧安装在第一臂管110表面，第二弹性板320间隔设置在第二臂管120表面，弹性件330包括弹簧331和弹簧座332，弹簧331固定在弹簧座332一侧，弹簧331的一端固定于第一弹性板310一侧，弹簧座332设置在第一臂管110表面，弹簧座332包括第三弹性板3321和凸块3322，凸块3322固定于第三弹性板3321一侧，第三弹性板3321的一侧固定在第一臂管110表面，当第一弹性板310受到撞击时，弹性件330中的弹簧331会发生收缩，而弹簧331的反作用力会减小撞击力，从而减小对第一臂管110的伤害，支撑块510一侧开设有与第一弹性板310相匹配的连接槽511，第一弹性板310的一侧固定在连接槽511槽内，从而使第一弹性板310的连接更紧密，第二弹性板320包括两个弹性块321和两个弹性条322，两个弹性条322设置在两个弹性块321之间，弹性条322之间形成缓冲槽323，且缓冲槽323槽内壁间隔开设有防滑槽，当物体撞击第二弹性板320时，第二弹性板320中的弹性条322会发生形变，减缓物体的撞击力，从而减小对第二臂管120的撞击力。
请参阅图1、图2、图6和图7，支撑组件500包括支撑块510、滑动件520、第一支杆530、第二支杆540和第四弹性板560，支撑块510固定于第四弹性板560一侧，第四弹性板560另一侧安装在第一臂管110表面，滑动件520滑动安装于第二弹性板320内部，第一支杆530转动安装在支撑块510一侧，第二支杆540转动安装在滑动件520表面，第一支杆530的一端转动连接于第二支杆540，滑动件520包括滑套521和滑块522，且滑套521滑动安装在缓冲槽323槽内，滑块522固定在滑套521一侧，缓冲槽323限制滑套521的移动范围，从而使滑套521的移动更稳定，第二支杆540的两端均设置有万向联轴器550，一个万向联轴器550连接于第一支杆530，另一个万向联轴器550设置在滑动件520一侧，从而使第二支杆540的转动更流畅，支撑块510一侧开设有与第一臂管110相匹配的豁口，第四弹性板560固定在豁口内，使第四弹性板560和支撑块510的安装更牢固，在具体实施过程中，第一弹性板310、第二弹性板320、第三弹性板3321和第四弹性板560均由橡胶或硅胶中的任意一种制成。
具体的，该一种高效作业特种机器人手臂的结构原理：当外界物体与第一臂管110有碰撞趋势时，缓冲组件300中的第一弹性板310会先与外界物体接触，减小外界物体直接撞击第一臂管110的可能性，从而减小第一臂管110损坏的可能性，且弹性件330能够支撑第一弹性板310，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管110，当外界物体撞击第二臂管120时，第二臂管120表面的第二弹性板320，会限制外界物体撞击的范围，减小外界物体直接撞击第二臂管120的可能性，减小第二臂管120损坏的可能性，此外，支撑组件500中的第一支杆530和第二支杆540会支撑滑动件520，使滑动件520支撑第二臂管120，减小第二臂管120在撞击时发生移动的可能性，从而降低机械臂主体100损坏的可能性。
需要说明的是，第一臂管110和第二臂管120具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，包括
机械臂主体(100)，所述机械臂主体(100)包括第一臂管(110)和第二臂管(120)，所述第二臂管(120)设置于所述第一臂管(110)一侧；
缓冲组件(300)，所述缓冲组件(300)包括第一弹性板(310)、第二弹性板(320)和弹性件(330)，所述弹性件(330)固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹性件(330)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述第二弹性板(320)间隔设置在所述第二臂管(120)表面；
支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括支撑块(510)、滑动件(520)、第一支杆(530)、第二支杆(540)和第四弹性板(560)，所述支撑块(510)固定于所述第四弹性板(560)一侧，所述第四弹性板(560)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述滑动件(520)滑动安装于所述第二弹性板(320)内部，所述第一支杆(530)转动安装在所述支撑块(510)一侧，所述第二支杆(540)转动安装在所述滑动件(520)表面，所述第一支杆(530)的一端转动连接于所述第二支杆(540)。
2.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述机械臂主体(100)还包括底座(130)，所述第一臂管(110)设置于所述底座(130)表面。
3.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述弹性件(330)包括弹簧(331)和弹簧座(332)，所述弹簧(331)固定在所述弹簧座(332)一侧，所述弹簧(331)的一端固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹簧座(332)设置在所述第一臂管(110)表面。
4.根据权利要求3所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述弹簧座(332)包括第三弹性板(3321)和凸块(3322)，所述凸块(3322)固定于所述第三弹性板(3321)一侧，所述第三弹性板(3321)的一侧固定在所述第一臂管(110)表面。
5.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述支撑块(510)一侧开设有与所述第一弹性板(310)相匹配的连接槽(511)，所述第一弹性板(310)的一侧固定在所述连接槽(511)槽内。
6.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述第二弹性板(320)包括两个弹性块(321)和两个弹性条(322)，两个所述弹性条(322)设置在两个所述弹性块(321)之间。
7.根据权利要求6所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，两个所述弹性条(322)之间形成缓冲槽(323)，且所述缓冲槽(323)槽内壁间隔开设有防滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述滑动件(520)包括滑套(521)和滑块(522)，且所述滑套(521)滑动安装在所述缓冲槽(323)槽内，所述滑块(522)固定在所述滑套(521)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述第二支杆(540)的两端均设置有万向联轴器(550)，一个所述万向联轴器(550)连接于所述第一支杆(530)，另一个所述万向联轴器(550)设置在所述滑动件(520)一侧。
10.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述支撑块(510)一侧开设有与所述第一臂管(110)相匹配的豁口，所述第四弹性板(560)固定在所述豁口内。
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