CN211100248U

CN211100248U - 一种适用于分拣机的斜摆轮机构

Info

Publication number: CN211100248U
Application number: CN201921444059.4U
Authority: CN
Inventors: 苏延国
Original assignee: Shanghai Ruijing Machinery Electric Development Kunshan Co ltd
Current assignee: Shanghai Ruijing Machinery Electric Development Kunshan Co ltd
Priority date: 2019-09-02
Filing date: 2019-09-02
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-09-02

Abstract

一种适用于分拣机的斜摆轮机构，包括若干排旋转装置，旋转装置包括滚动电机和固定滚动电机两侧的Y形支架，同一排的旋转装置底部与第一横杆连接，Y形支架的托边下方还固定有第一轴承、第一连接柱，第一连接柱的下方和传动板固定，传动板下方设置有固定板，固定板上固定设置有若干轴承安装座，每个轴承安装座上水平固定有第二轴承，第二轴承的内圈和Y形支架的下方固定，固定板上还固定安装有电机，电机的输出轴向上并位于传动板和固定板之间，输出轴的顶部水平固定旋转杆，传动板的下方固定有第二连接柱，第二连接柱与第三轴承的内圈固定，第三轴承的外圈和旋转杆固定。本申请具有节省场地，经济效益明显，设计巧妙，实用性强等特点。

Description

一种适用于分拣机的斜摆轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种适用于分拣机的斜摆轮机构。

背景技术

斜摆轮分拣机也叫斜导轮分拣机、或叫摆轮分拣机，是自动分拣系统中重要的组成部分。斜摆轮分拣机主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置、机架等组成。运行时依据管理系统下发的指令及信息识别，转向控制器改变输送滚轮的运行方向，可实现物品左、右两侧分拣，将物品移送至分流的输送机上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于分拣机的斜摆轮机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于分拣机的斜摆轮机构，设置在分拣机上，分拣机包括两侧的支撑架和顶面的传送架，斜摆轮机构包括若干排旋转装置，每一排均匀并列排布若干个旋转装置，旋转装置包括滚动电机和固定滚动电机两侧的Y形支架，同一排的旋转装置底部与第一横杆连接，Y形支架的托边下方还固定有第一轴承，第一轴承的中心固定有第一连接柱，第一连接柱的下方和传动板固定，传动板下方设置有固定板，固定板固定在支撑架之间，固定板上固定设置有若干轴承安装座，每个轴承安装座上水平固定有第二轴承，第二轴承的内圈和Y形支架的下方固定，固定板上还固定安装有电机，电机的输出轴向上并位于传动板和固定板之间，输出轴的顶部水平固定旋转杆，传动板的下方固定有第二连接柱，第二连接柱与第三轴承的内圈固定，第三轴承的外圈和旋转杆固定，这样，在电机的作用下，电机的输出轴转动，旋转杆转动，由于旋转杆位置变动带动第三轴承的位置变动，第二轴承固定了Y形支架的水平位置，传动板只能在水平方向平移而不能摆动，又第一轴承和第一连接柱的作用，使得Y形支架转动，最终旋转装置转动。

当然，上述的旋转杆可以替换为主动齿轮，第三轴承可以替换为被动轴承，传动效果一样。

就滚动电机而言，包括位于中间的中心轴，中心轴设置于轮形的滚筒中心且中心轴两端固定在Y形支架上，滚筒的材质为金属，优选为铝，滚筒表面设置有凹槽，凹槽内填充固定有聚氨酯，滚筒和中心轴之间设置有电滚筒定子以及编码器，滚筒的两侧设置有封盖和封环。该部分主要是借助普通电机的工作原理，通常是电机轴转动，本处采用机身转动，目前滚动电机在成熟的自动化配件上也有相应标准配件。

需要说明的是，分拣机上开设有与旋转装置对应的圆孔，这在目前的分拣机上都有这样的设置，而使用了本申请的方案，旋转装置能够调整滚动电机的滚动方向，从而改变传送方向。相比现有的分拣机使用的是低成本的传动滚轮机构(常见为通过皮带驱动每排滚轮转动)，在现实中，往往要实现物件的精准传送，需要预留的传送长度比较长，而本申请的装置，由于设置了旋转装置、滚动电机，使得传送预留的传送长度精简了很多，实际占用场地减少很多，尤其是大型配送中心，效果突出，而且由于生产制造的配件成熟，制造成本上也没有负担，提高工作效率，具有很好的实用性和经济效益。

本申请的一种适用于分拣机的斜摆轮机构具有节省场地，经济效益明显，设计巧妙，实用性强等特点。

附图说明

图1为一种适用于分拣机的斜摆轮机构安装在传送架上的俯视示意图，其中a表示直线传送方向，b表示侧方传送方向。

图2为一种适用于分拣机的斜摆轮机构安装在传送架上的截面示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为旋转装置的正面示意图。

图5为旋转装置的侧面示意图。

图6为滚动电机的结构示意图。

图7为旋转装置的两种方向旋转的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图7所示，

一种适用于分拣机的斜摆轮机构，设置在分拣机上，分拣机包括两侧的支撑架1和顶面的传送架11，斜摆轮机构包括若干排旋转装置2，每一排均匀并列排布若干个旋转装置2，旋转装置2包括滚动电机和固定滚动电机两侧的Y形支架21，同一排的旋转装置2底部与第一横杆12连接，Y形支架21的托边下方还固定有第一轴承34，第一轴承34的中心固定有第一连接柱33，第一连接柱33的下方和传动板3固定，传动板3下方设置有固定板12，固定板12固定在支撑架1之间，固定板12上固定设置有若干轴承安装座，每个轴承安装座上水平固定有第二轴承13，第二轴承13的内圈和Y形支架21的下方固定，固定板12上还固定安装有电机4，电机4的输出轴41向上并位于传动板3和固定板12之间，输出轴41的顶部水平固定旋转杆42，传动板3的下方固定有第二连接柱31，第二连接柱31与第三轴承32的内圈固定，第三轴承32的外圈和旋转杆42固定，这样，在电机4的作用下，电机4的输出轴41转动，旋转杆42转动，由于旋转杆42位置变动带动第三轴承32的位置变动，第二轴承13固定了Y形支架21的水平位置，传动板3只能在水平方向平移而不能摆动，又第一轴承34和第一连接柱33的作用，使得Y形支架21转动，最终旋转装置2转动。

当然，上述的旋转杆42可以替换为主动齿轮，第三轴承32可以替换为被动轴承，传动效果一样。

就滚动电机而言，包括位于中间的中心轴26，中心轴26设置于轮形的滚筒22中心且中心轴26两端固定在Y形支架21上，滚筒22的材质为金属，优选为铝，滚筒22表面设置有凹槽，凹槽内填充固定有聚氨酯221，滚筒22和中心轴26之间设置有电滚筒定子25以及编码器24，滚筒22的两侧设置有封盖23和封环231。该部分主要是借助普通电机的工作原理，通常是电机轴转动，本处采用机身转动，目前滚动电机在成熟的自动化配件上也有相应标准配件。

需要说明的是，分拣机上开设有与旋转装置2对应的圆孔，这在目前的分拣机上都有这样的设置，而使用了本申请的方案，旋转装置2能够调整滚动电机的滚动方向，从而改变传送方向。相比现有的分拣机使用的是低成本的传动滚轮机构(常见为通过皮带驱动每排滚轮转动)，在现实中，往往要实现物件的精准传送，需要预留的传送长度比较长，而本申请的装置，由于设置了旋转装置2、滚动电机，使得传送预留的传送长度精简了很多，实际占用场地减少很多，尤其是大型配送中心，效果突出，而且由于生产制造的配件成熟，制造成本上也没有负担，提高工作效率，具有很好的实用性和经济效益。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种适用于分拣机的斜摆轮机构，设置在分拣机上，分拣机包括两侧的支撑架和顶面的传送架，其特征在于，斜摆轮机构包括若干排旋转装置，每一排均匀并列排布若干个旋转装置，旋转装置包括滚动电机和固定滚动电机两侧的Y形支架，同一排的旋转装置底部与第一横杆连接，Y形支架的托边下方还固定有第一轴承，第一轴承的中心固定有第一连接柱，第一连接柱的下方和传动板固定，传动板下方设置有固定板，固定板固定在支撑架之间，固定板上固定设置有若干轴承安装座，每个轴承安装座上水平固定有第二轴承，第二轴承的内圈和Y形支架的下方固定，固定板上还固定安装有电机，电机的输出轴向上并位于传动板和固定板之间，输出轴的顶部水平固定旋转杆，传动板的下方固定有第二连接柱，第二连接柱与第三轴承的内圈固定，第三轴承的外圈和旋转杆固定；

就滚动电机而言，包括位于中间的中心轴，中心轴设置于轮形的滚筒中心且中心轴两端固定在Y形支架上，滚筒的材质为金属，滚筒和中心轴之间设置有电滚筒定子以及编码器，滚筒的两侧设置有封盖和封环。

2.按照权利要求1所述的一种适用于分拣机的斜摆轮机构，其特征在于，滚筒的材质为铝。

3.按照权利要求1所述的一种适用于分拣机的斜摆轮机构，其特征在于，滚筒表面设置有凹槽，凹槽内填充固定有聚氨酯。

4.按照权利要求1所述的一种适用于分拣机的斜摆轮机构，其特征在于，旋转杆能够替换为主动齿轮，第三轴承能够替换为被动轴承。