CN211090705U - 一种毛豆采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛豆采摘机，涉及采摘机领域，旨在解决毛豆挤压叶片导致毛豆与叶片分离不干净的问题，其技术方案要点是：机箱内设有倾斜设置的输送板，输送板两端设有位于输送板下方的震动组件，震动组件包括呈筒状的壳体，壳体的底端和顶端分别开设有相互导通的进口和出口，进口转动连接有转动轴，转动轴位于壳体内部的一端固定连接有转动辊，转动辊的外周壁上开设有若干U形槽，若干U形槽环形阵列分布在转动辊的外周壁上且相互导通，转动辊上套设有套筒。本实用新型的一种毛豆采摘机通过震动组件带动输送板抖动，使落入输送板上的毛豆在移动的过程中抖动，避免毛豆挤压叶片导致叶片分离不干净问题。

Description

一种毛豆采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，更具体地说，它涉及一种毛豆采摘机。

背景技术

在农业领域，毛豆采摘一般都是采用人工采摘的方式进行，大量耗费人力物力，而且工作人员劳动强度相当大；近年来在市面上也出现了有关毛豆采摘的机械。

公告号为CN205946596U的中国专利公开的毛豆采摘机，其技术要点是：包括：机箱、发动机、脱荚滚筒、输送装置和鼓风机，并且发动机、脱荚滚筒、输送装置和鼓风机都安装于机箱内部；机箱底部设置有车轮；发动机通过皮带轮与脱荚滚筒、鼓风机相连接；输送装置安装于脱荚滚筒正下方，通过链条与脱荚滚筒相连接；鼓风机安装于输送装置下方，提高毛豆的收集率，能够将毛豆和枝叶分离，采集毛豆更加干净，具有节能减排、使用寿命长、采摘速率快、节约劳动力、节约成本的特点。

上述方案中解决了现有技术中叶子和毛豆的分离的问题，但是在毛豆进入输送装置时，叶片易被大量的叶片压在毛豆底下，使叶片不易在风力的作用下从机箱内吹出。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种毛豆采摘机，通过震动组件带动输送板抖动，使落入输送板上的毛豆在移动的过程中抖动，避免毛豆挤压叶片导致叶片分离不干净问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种毛豆采摘机，包括机箱、风机以及设置在机箱顶端开口处的采摘辊，所述机箱的侧壁上开设有出风口，所述机箱内设有倾斜设置的输送板，所述输送板两端设有位于输送板下方的震动组件，所述震动组件包括呈筒状的壳体，所述壳体的底端和顶端分别开设有相互导通的进口和出口，所述进口转动连接有转动轴，所述转动轴位于壳体内部的一端固定连接有转动辊，所述转动辊的外周壁上开设有若干U形槽，若干所述U形槽环形阵列分布在转动辊的外周壁上且相互导通，所述转动辊上套设有套筒，所述套筒上开设有定位孔，所述定位孔内设有滑动连接在U形槽内的定位销，所述套筒远离转动轴的一端固定连接有推杆，所述推杆贯穿出口且与输送板的底端固定连接，所述转动轴位于壳体外部的一端固定连接有传动装置，所述传动装置用于带动套筒在转动辊上内往复滑动，所述机箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出端分别与传动装置以及采摘辊连接。

通过采用上述技术方案，通过采摘辊将毛豆从茎杆上打落，当叶片和毛豆从机箱顶端的开口处落入到机箱内部的输送板上，通过驱动装置带动传动装置运作时，从而带动转动轴和转动辊转动，通过滑动连接在转动辊的U形槽内的定位销，使套筒沿在转动辊上进行往复的运动，使推杆往复推动输送板达到抖动的效果，当毛豆掉落至输送板上时，由于输送板抖动使毛豆与输送板间歇接触，由于输送板倾斜设置，使得毛豆在自身重力以及输送板的抖动作用下向机箱底部一端，在毛豆抖动的过程中，通过风机将与毛豆分离的叶片从出风口吹出机箱外部，避免采摘机在工作时，由于毛豆压住叶片而导致出现叶片与毛豆分离不干净的问题。

本实用新型进一步设置为：所述套筒为圆柱状，所述壳体的出口处固定连接有套设在推杆外的导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述推杆外固定连接有滑动连接在导向槽内的导向块。

通过采用上述技术方案，通过导向板上的导向槽和导向块的配合，对套筒起到限位导向在作用，使套筒在定位销以及U形槽相互挤压作用下，使套筒运动的更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述传动装置包括传动蜗杆和固定连接在转动轴上的蜗轮，所述传动蜗杆的一端转动连接在机箱的内壁上，所述传动蜗杆的另一端贯穿机箱的侧壁且固定连接有从动轮一，所述从动轮一与驱动装置的输出端传动连接。

通过采用上述技术方案，传动装置由传动蜗杆和蜗轮组成，通过传动蜗杆传动平稳高效带动转动轴转动，实现推杆在套筒的带动下稳定高频的往复运动，起到较好的抖动效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有输出轮，所述输出轮和从动轮一通过链条或三角皮带传动连接，所述采摘辊的一端固定连接有从动轮二，所述从动轮二与输出轮通过链条或三角皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机带动输出端上的输出轮转动，由于输出轮分别与从动轮一和从动轮二通过链条或三角皮带传动，从而实现采摘机稳定的工作。

本实用新型进一步设置为：所述输送板倾斜向上的一端贯穿出风口至外界，所述出风口的底端固定连接有若干个与输送板连接的弹性件。

通过采用上述技术方案，输送板倾斜向上的一端贯穿出风口至外界，通过出风口以及输送板能对叶片起到较好的导向作用，便于叶片在风力的作用下吹出机箱外部，且出风口的底端固定连接有与输送板连接的弹性件，通过弹性件能起到缓冲的作用，保证输送板在抖动的过程中具有加好的稳定性，减小输送板在抖动过程中与机箱接触产生的噪音。

本实用新型进一步设置为：所述输送板的两侧设有挡板。

通过采用上述技术方案，输送板的两侧设置挡板，避免输送板抖动的过程中，毛豆从输送板的侧边掉落，使毛豆沿着输送板稳定的输送至指定位置。

本实用新型进一步设置为：所述采摘辊的外周壁上环形阵列分布有若干中空结构的采摘齿。

通过采用上述技术方案，采摘辊上的采摘齿为中空结构，减小采摘齿在转动过程中受到的空气阻力，使采摘辊稳定高速的转动。

本实用新型进一步设置为：所述机箱的顶端设有位于采摘辊上方的防护罩，所述防护罩为弧状，所述防护罩的凹部朝向采摘辊。

通过采用上述技术方案，机箱顶端设置位于采摘辊上方呈弧状的防护罩，能起到较好的防护效果，防止人手被采摘辊误伤。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过伺服电机带动输出轮、从动轮一和从动轮二转动，从而实现采摘辊稳定的转动并对毛豆进行处理，通过传动蜗杆与蜗轮啮合传动，使转动辊在转动轴以及蜗轮的带动下转动，通过U形槽和定位销的配合，使推杆进行往复的运动，从而带动输送板震动，使毛豆落入倾斜设置的输送板上时，随着输送板抖动而实现毛豆与叶片分离，并通过风机将机箱内的叶片从出风口吹出，通过出风口处设置的弹性件，对输送板起到缓冲的效果，避免输送板在抖动的过程中由于与出风口的底端碰撞而产生噪音。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本实用新型中震动组件的结构示意图；

图5为图4的B部放大示意图；

图6为本实用新型中震动组件的爆炸图。

图中：1、机箱；2、采摘辊；3、输送板；4、壳体；5、转动轴；6、转动辊；7、U形槽；8、套筒；9、定位销；10、推杆；11、导向板；12、导向块； 13、伺服电机；14、从动轮一；15、从动轮二；16、输出轮；17、传动蜗杆； 18、蜗轮；19、防护罩；20、弹性件；21、震动组件；22、出风口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例：一种毛豆采摘机如图1至图6所示，包括顶端设有开口的机箱1 以及震动组件21，震动组件21的壳体4内部为圆柱状的中空结构，且壳体4的顶端和底端分别开设有相互导通的出口和进口，壳体4的内部设置有转动辊6，转动辊6的外周壁上通过铣刀开设出两个U形槽7，且两个U形槽7相互连通，转动辊6外套设有套筒8，且套筒8的外周壁上通过铣刀开设出定位孔，然后将定位销9贯穿定位孔且滑动连接在U形槽7内，人们将转动轴5贯穿壳体4的进口与转动辊6粘接，并在壳体4的出口处粘接一块导向板11，且导向板11的中部开设与出口导通的通孔，然后在通孔的内壁上开设出与通孔深度相同的导向槽，接着将导向块12粘接在推杆10的外周壁上，并将推杆10的一端贯穿壳体4的出口与套筒8粘接，然后将输送板3倾斜放置在机箱1内部，使输送板3 的底端与推杆10远离套筒8的一端粘接，此时输送板3倾斜向上的一端贯穿机箱1侧壁上的出风口22至机箱1外界，接着人们将若干个橡胶材质的弹簧作为弹性件20粘接在出风口22的底端，使弹性件20远离出风口22底端的一端与输送板3的底端粘接，然后将两块长方形的铁皮焊接在输送板3的两端形成挡板，防止毛豆在输送板3上抖动时从输送板3的两端掉出，从而影响毛豆的正常出料，接着在机箱1位于输送板3倾斜向下一端的一侧开设通槽，方便人们对毛豆进行收集，然后将蜗轮18焊接在转动轴5上，然后将传动蜗杆17的两端通过轴承座转动连接在机箱1的内部，且使传动蜗杆17与蜗轮18啮合连接作为传动装置，并且传动蜗杆17的一端贯穿机箱1侧壁至外界，并将从动轮一 14焊接在传动蜗杆17上，接着人们将伺服电机13安装在机箱1内部的底端，伺服电机13的输出端通过联轴器与转轴连接，且转轴的一端贯穿机箱1的侧壁至外界，然后将输出轮16焊接在转轴上，接着人们将采摘辊2通过中心轴和轴承座转动连接在机箱1顶端的开口处，采摘辊2的外周壁上焊接有若干个采摘齿，采摘齿由弯曲成三角状的不锈钢筋组成，采摘齿的内部为中空结构，然后将防护罩19通过螺栓安装在机架的顶部，使弧状的防护罩19位于采摘辊2的上方，且防护罩19的凹部朝向采摘辊2，然后将从动轮二15焊接在中心轴贯穿轴承座的一端，输出轮16、从动轮一14和从动轮二15均为皮带轮，输出轮16 与从动轮一14、输出轮16与从动轮二15之间均通过三角皮带传动连接，若选用齿轮为输出轮16、从动轮一14和从动轮二15，输出轮16与从动轮一14、输出轮16与从动轮二15之间均通过链条传动连接，人们将风机通过螺栓安装在机箱1的内部，使风机的排风口位于输送板3倾斜向下的一端，当风机启动时，排风口从输送板3的下端向机箱1的出风口22吹风。

工作过程：打开电源，使机箱1内的伺服电机13启动，然后人们手持带有毛豆的茎杆，由于输出轮16与从动轮二15传动连接，在伺服电机13的带动下，使采摘辊2转动并通过采摘辊2外周壁上的采摘齿与毛豆接触，使毛豆在与采摘齿的碰撞下从茎杆上脱离，当毛豆和叶子在重力作用下落入到输送板3上时，由于输出轮16与从动轮二15传动连接，且从动轮二15固定连接在传动蜗杆17 上，通过蜗杆传动实现蜗轮18转动，当转动轴5在蜗轮18的带动下转动时，壳体4内部的转动辊6发生转动，通过套筒8上的定位销9与转动辊6上的U 形槽7的配合，使套筒8连同推杆10在转动辊6和U形槽7的作用下沿推杆10 的长度方向进行往复运动，由于输送板3的底端与推杆10固定连接，故使输送板3在机箱1内发生抖动，当毛豆掉落至输送板3上时，由于输送板3的抖动以及自身的重力作用，沿着倾斜设置的输送板3移动，在输送板3抖动的过程中，毛豆随着输送板3抖动，避免大量的毛豆挤压叶片，然后通过风机将机箱1 内部的叶片吹向机箱1的出风口22，由于输送板3的一端贯穿出风口22至机箱1外界，能对叶片起到导向的作用，使输送板3上的叶片在风力的作用下向机箱 1外部移动，且出风口22的底端设置与输送板3底端粘接的弹性件20，能起到缓冲的效果，避免输送板3在抖动的过程中与出风口22发生碰撞产生噪音。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种毛豆采摘机，包括机箱(1)、风机以及设置在机箱(1)顶端开口处的采摘辊(2)，其特征在于：所述机箱(1)的侧壁上开设有出风口(22)，所述机箱(1)内设有倾斜设置的输送板(3)，所述输送板(3)两端设有位于输送板(3)下方的震动组件(21)，所述震动组件(21)包括呈筒状的壳体(4)，所述壳体(4)的底端和顶端分别开设有相互导通的进口和出口，所述进口转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)位于壳体(4)内部的一端固定连接有转动辊(6)，所述转动辊(6)的外周壁上开设有若干U形槽(7)，若干所述U形槽(7)环形阵列分布在转动辊(6)的外周壁上且相互导通，所述转动辊(6)上套设有套筒(8)，所述套筒(8)上开设有定位孔，所述定位孔内设有滑动连接在U形槽(7)内的定位销(9)，所述套筒(8)远离转动轴(5)的一端固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)贯穿出口且与输送板(3)的底端固定连接，所述转动轴(5)位于壳体(4)外部的一端固定连接有传动装置，所述传动装置用于带动套筒(8)在转动辊(6)上内往复滑动，所述机箱(1)内设有驱动装置，所述驱动装置的输出端分别与传动装置以及采摘辊(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述套筒(8)为圆柱状，所述壳体(4)的出口处固定连接有套设在推杆(10)外的导向板(11)，所述导向板(11)内开设有导向槽，所述推杆(10)外固定连接有滑动连接在导向槽内的导向块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述传动装置包括传动蜗杆(17)和固定连接在转动轴(5)上的蜗轮(18)，所述传动蜗杆(17)的一端转动连接在机箱(1)的内壁上，所述传动蜗杆(17)的另一端贯穿机箱(1)的侧壁且固定连接有从动轮一(14)，所述从动轮一(14)与驱动装置的输出端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端固定连接有输出轮(16)，所述输出轮(16)和从动轮一(14)通过链条或三角皮带传动连接，所述采摘辊(2)的一端固定连接有从动轮二(15)，所述从动轮二(15)与输出轮(16)通过链条或三角皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述输送板(3)倾斜向上的一端贯穿出风口(22)至外界，所述出风口(22)的底端固定连接有若干个与输送板(3)连接的弹性件(20)。

6.根据权利要求5所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述输送板(3)的两侧设有挡板。

7.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述采摘辊(2)的外周壁上环形阵列分布有若干中空结构的采摘齿。

8.根据权利要求1所述的一种毛豆采摘机，其特征在于：所述机箱(1)的顶端设有位于采摘辊(2)上方的防护罩(19)，所述防护罩(19)为弧状，所述防护罩(19)的凹部朝向采摘辊(2)。

Images