CN211089375U - 带有编码器的低压伺服电机 - Google Patents

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陆小毛
杨国军
郭璐
卞莎莎
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Nanjing Nanwei Electric Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型属于电机应用技术领域,具体公开了带有编码器的低压伺服电机,包括前端盖、后端盖、编码器外罩,及设置在后端盖上的航插底座,及设置在航插底座上的航插插座,及设置在前端盖一面的骨架密封圈、轴承盖,及设置在后端盖内且相配合使用的输出转子、轴承、调整垫圈、有绕组铁芯、热敏电阻,及设置在编码器外罩内且与输出转子相配合使用的编码器,及设置在编码器外罩上的编码器航插插座。本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的有益效果在于:其设计合理,低压大功率、电流大,增量式5000线光电编码器,启动性能优越,运行可靠,能实现安全、高效的运行动力要求,防护等级高,达到IP68。

Description

带有编码器的低压伺服电机
技术领域
本实用新型属于电机应用技术领域,具体涉及带有编码器的低压伺服电机。
背景技术
电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D) 表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,发电机在电路中用字母G表示,它的主要作用是利用机械能转化为电能。
低压伺服电机具有低压直流供电、体积小、重量轻、效率高、动态响应快、过载能力强等特性,可与编码器和旋转变压器配合使用,主要应用于移动工业机器人、服务机器人、安防机器人、智能搬运AGV、军工车载装备等。
现有结构的编码器低压伺服电机,其功率低、电流小,启动不稳定、运行不稳定,已不能满足高标准场合的使用要求。
基于上述问题,本实用新型提供带有编码器的低压伺服电机。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供带有编码器的低压伺服电机,其设计合理,低压大功率、电流大,启动性能优越,运行可靠,能实现安全、高效的运行动力要求。
技术方案:本实用新型提供的带有编码器的低压伺服电机,包括前端盖、后端盖、编码器外罩,及设置在后端盖上的航插底座,及设置在航插底座上的航插插座,及设置在前端盖一面的骨架密封圈、轴承盖,及设置在后端盖内且相配合使用的输出转子、轴承、调整垫圈、有绕组铁芯、热敏电阻,及设置在编码器外罩内且与输出转子相配合使用的编码器,及设置在编码器外罩上的编码器航插插座,其中,输出转子的一端突出前端盖。
本技术方案的,所述航插插座为六芯航插插座。
本技术方案的,所述带有编码器的低压伺服电机,还包括设置在前端盖、后端盖连接面的第一O形橡胶密封圈,及设置在航插底座、后端盖连接面的第二O形橡胶密封圈,及设置在后端盖、编码器外罩连接面的第三O形橡胶密封圈。
与现有技术相比,本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的有益效果在于:其设计合理,低压大功率、电流大,增量式5000线光电编码器,启动性能优越,运行可靠,能实现安全、高效的运行动力要求,防护等级高,达到 IP68。
附图说明
图1是本实用新型的带有编码器的低压伺服电机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
实施例
如图1所示的带有编码器的低压伺服电机,包括前端盖5、后端盖11、编码器外罩14,及设置在后端盖11上的航插底座9,及设置在航插底座9上的航插插座8,及设置在前端盖5一面的骨架密封圈1、轴承盖2,及设置在后端盖 11内且相配合使用的输出转子18、轴承17、调整垫圈16、有绕组铁芯6、热敏电阻7,及设置在编码器外罩14内且与输出转子18相配合使用的编码器 15,及设置在编码器外罩14上的编码器航插插座13,其中,输出转子18的一端突出前端盖5。
进一步优选的,所述航插插座8为六芯航插插座;及所述带有编码器的低压伺服电机,还包括设置在前端盖5、后端盖11连接面的第一O形橡胶密封圈 4,及设置在航插底座9、后端盖11连接面的第二O形橡胶密封圈10,及设置在后端盖11、编码器外罩14连接面的第三O形橡胶密封圈12。
本结构的带有编码器的低压伺服电机,其设计合理,低压大功率、电流大,增量式5000线光电编码器,启动性能优越,运行可靠,能实现安全、高效的运行动力要求,防护等级高,达到IP68。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.带有编码器的低压伺服电机,其特征在于:包括前端盖(5)、后端盖(11)、编码器外罩(14),及设置在后端盖(11)上的航插底座(9),及设置在航插底座(9)上的航插插座(8),及设置在前端盖(5)一面的骨架密封圈(1)、轴承盖(2),及设置在后端盖(11)内且相配合使用的输出转子(18)、轴承(17)、调整垫圈(16)、有绕组铁芯(6)、热敏电阻(7),及设置在编码器外罩(14)内且与输出转子(18)相配合使用的编码器(15),及设置在编码器外罩(14)上的编码器航插插座(13),其中,输出转子(18)的一端突出前端盖(5)。
2.根据权利要求1所述的带有编码器的低压伺服电机,其特征在于:所述航插插座(8)为六芯航插插座。
3.根据权利要求1所述的带有编码器的低压伺服电机,其特征在于:所述带有编码器的低压伺服电机,还包括设置在前端盖(5)、后端盖(11)连接面的第一O形橡胶密封圈(4),及设置在航插底座(9)、后端盖(11)连接面的第二O形橡胶密封圈(10),及设置在后端盖(11)、编码器外罩(14)连接面的第三O形橡胶密封圈(12)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104136A (zh) * 2020-09-16 2020-12-18 南京南微电机有限公司 带有航插和高精度编码器的永磁伺服电动机

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