CN211087170U - 一种红外反射手套和vr系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种红外反射手套和VR系统，包括：腕带，腕带上设有至少三个信号发射器；手掌套，与腕带连接为一体；至少一个指套，连接在手掌套远离腕带的一端，每一指套的正面上均设有红外反射带。该方案中，信号发射器用于发出红外信号，以便能够根据主动式红外光学定位方法的原理精确地获取到红外反射手套的空间位置。而信号发射器置在腕带上可降低手套对信号发射器的遮挡，提高获取红外反射手套的空间位置的精确性。而指套上的红外反射带用于反射红外光，以对用户的手指位置进行标记，而每个红外反射带的反射面的形状不一样，使得不同形状的反射面能够形成不一样的红外图像，这样便能够使各个指套之间相互区分开来，以减少识别的混乱和错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及VR领域，更具体地，涉及一种红外反射手套和VR系统。
背景技术
现有的手势识别技术中，是通过摄像头将使用者的手部动作进行采集；利用边缘检测和归一化处理技术捕捉主要的手势特征，并将其输入到用于手势识别的模型中；对预处理图像进行深入追踪，通过传感器捕获具体动作的方向，确定用户手指的空间位置；将追踪处理后的数据进行收集并储存；将储存的数据进行判断和分析；将不同数据通过分类器根据提取的规则特征进行手势分类；将分类的数据与大数据网络进行快速匹配；匹配得到正确的手势动作。而这种方式，就需要获取用户手指的精确空间位置，而用户手指在红外摄像头中的反射率不高，而且容易互相遮挡，并造成识别的混乱和错误。而现有的VR手套，仅能识别出用户的手部，无法识别用户手指；而且会进一步减小手指之间的间隙，加剧了通过其他手势识别技术识别过程中手指互相遮挡、合并和识别的混乱，比如，将两根手指识别为一根手指。
因此，如何设计出一种能够更方便红外摄像头获取位置，且能够提高位置获取精度的红外反射手套以及包括该红外反射手套的VR系统成为目前亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题的至少之一。
为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本实用新型的实施例，提供了一种红外反射手套。
根据本实用新型的另一实施例，提供了一种包括上述红外反射手套的VR系统。
本实用新型的第一方面，提供了一种红外反射手套，包括：腕带，所述腕带上设置有至少三个信号发射器；手掌套，所述手掌套的一端与所述腕带连接为一体；至少一个指套，连接在所述手掌套远离所述腕带的一端，且每一所述指套的正面上均设置有红外反射带。
在上述技术方案的基础上，优选地，所述指套的数量为多个，每一所述指套上均设置有红外反射带；其中，多个所述红外反射带上均设置有不同形状的反射面。
在上述任一技术方案的基础上，优选地，所述腕带上间隔设置有多个凸起结构，每一所述凸起结构上均设置有一所述信号发射器。
在上述任一技术方案的基础上，优选地，所述红外反射带沿所述指套的长度方向设置，且所述红外反射带的长度小于等于所述指套的长度，和/或所述红外反射带的宽度小于所述指套的宽度。
在上述任一技术方案的基础上，优选地，所述手掌套的正面上设置有红外反射块。
在上述任一技术方案的基础上，优选地，所述腕带中设置有位置传感器。
进一步优选地，所述位置传感器为陀螺仪。
在上述任一技术方案的基础上，优选地，所述指套的数量为5个，5个所述指套的正面上均设置有所述红外反射带。
根据本实用新型的实施例提供的红外反射手套，包括腕带、手掌套和至少一个指套，其中，腕带、手掌套和至少一个指套相互连接组成了一个完整的常规手套结构，使得用户能够正常戴在手上。而腕带上设置的至少三个信号发射器用于发出红外信号，以便外部的红外摄像头等装置能够根据信号发射器发射的信号对红外反射手套进行精确定位。这样便能够根据主动式红外光学定位方法的原理精确地获取到红外反射手套的空间位置。而将信号发射器设置在腕带上，可降低手套对信号发射器的遮挡，从而能够更精确地获取红外反射手套的空间位置。而每一指套的正面上均设置的红外反射带，用于反射红外光，以对用户的手指位置进行标记，这样便使得VR系统能够根据红外反射带反射的红外信号来确定用户的手指位置以及进行后续的红外成像，从而使得VR系统能够根据上述位置和形成的红外图像准确地识别出用户的手势动作。而多个红外反射带上均设置有不同形状的反射面，即每个红外反射带的反射面的形状均不一样，具体地，比如可在每一个红外反射带上设置不同的纹路，以形成不同形状的反射面，而不同形状的反射面能够形成不一样的红外图像，这样便能够在后续的图像识别中将形成的不同红外图像归类到对应的手指上，以使各个指套之间能够相互区分开来，这样便能够减少识别的混乱和错误，避免将两根手指识别为一根手指等类型的错误识别，进而可提高手套的识别准确性。
本实用新型的第二方面的技术方案提供了一种VR系统，包括：第一方面任一项技术方案提供的红外反射手套；红外摄像机，用于接收所述红外反射手套上的信号发射器发出的第一信号，用于向所述红外反射手套发出第二信号，并接收所述红外反射手套反射回的信号。
进一步优选地，VR系统还包括：处理设备，用于根据接收的所述第一信号确定所述红外反射手套的空间位置，以及用于根据所述空间位置和所述红外摄像机接收的反射回的信号进行红外成像。
应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本实用新型各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了本实用新型的实施例提供的红外反射手套的结构示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100红外反射手套，1腕带，12信号发射器，2手掌套，22红外反射块，3指套，32红外反射带。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面参照图1来描述本实用新型的实施例提供的红外反射手套100。
如图1所示，根据本实用新型的第一方面的实施例提供的红外反射手套100，包括腕带1、手掌套2和至少一个指套3，具体地，腕带1上设置有至少三个信号发射器12；手掌套2，手掌套2的一端与腕带1连接为一体；至少一个指套3，连接在手掌套2远离腕带1的一端，且每一指套3的正面上均设置有红外反射带32。
根据本实用新型的实施例提供的红外反射手套100，包括腕带1、手掌套2和至少一个指套3，其中，腕带1、手掌套2和至少一个指套3相互连接组成了一个完整的常规手套结构，使得用户能够正常戴在手上。而腕带1上设置的至少三个信号发射器12用于发出红外信号，以便外部的红外摄像头等装置能够根据信号发射器12发射的信号对红外反射手套100进行精确定位，这样便能够根据主动式红外光学定位方法的原理精确地获取到红外反射手套100的空间位置。而将信号发射器12设置在腕带1上，可降低手套对信号发射器12的信号遮挡，从而能够更精确地获取红外反射手套100的空间位置。而每一指套3的正面上均设置的红外反射带32用于反射红外光，以对用户的手指位置进行标记，这样便使得VR系统能够根据红外反射带32反射的红外信号来确定用户的手指位置以及进行后续的红外成像，从而使得VR系统能够根据上述位置和形成的红外图像准确地识别出用户的手势动作。
其中，手套的正面为手套与掌心相对的面，而指套3的正面为指套3与用户手指接触的一层的外表面。而手掌套2的正面为手掌套2与用户掌心接触的一层的外表面。
在上述实施例的基础上，优选地，如图1所示，指套3的数量为多个，每一指套3上均设置有红外反射带32；其中，多个红外反射带32上均设置有不同形状的反射面。
在该实施例中，指套3的数量为多个，优选地为5个，当然也可少于5个。而优选地，在每一个指套3上均设置红外反射带32，这样便能够通过指套3上的红外反射带32来对每一个指套3进行位置标记。而多个红外反射带32上均设置有不同形状的反射面，即每个红外反射带32的反射面的形状均不一样，具体地，比如可在每一个红外反射带32上设置不同的纹路，以形成不同形状的反射面，而不同形状的反射面能够形成不一样的红外图像，这样便能够在后续的图像识别中将形成的不同红外图像归类到对应的手指上，以使各个指套3之间能够相互区分开来，这样便能够减少识别的混乱和错误，避免将两根手指识别为一根手指等类型的错误识别，进而可提高手套的识别准确性。
在上述任一实施例的基础上，优选地，如图1所示，腕带1上间隔设置有多个凸起结构，每一凸起结构上均设置有一信号发射器12。
在该些实施例中，可优选在腕带1上等间隔设置多个凸起结构，然后将每一个信号发射器12都安装在一凸起结构上，这样便使得信号发射器12能够通过凸起结构突出腕带1显示，这样便能够避免信号发射器12被腕带1等遮挡，在很大程度上减轻了信号被遮挡的机率，从而可提高红外反射手套100被定位的准确性。当然，多个凸起结构在腕带1上也可随意设置，也不等间隔设置。
在上述任一实施例的基础上，优选地，如图1所示，红外反射带32沿指套3的长度方向设置，且红外反射带32的长度小于等于指套3的长度，和/或红外反射带32的宽度小于指套3的宽度。
在该些实施例中，红外反射带32沿指套3的长度方向设置，能够使红外反射块22能够被设计的较长，从而可增加用户手指在红外摄像头中的反射率，减少手指间的互相遮挡。而红外反射带32的长度小于等于指套3的长度，能够避免红外反射带32设置的太长造成浪费，而红外反射带32的宽度小于指套3的宽度，能够使得相邻的手指之间能够更容易被区分，从而可减少识别错误率。
在上述任一实施例的基础上，优选地，如图1所示，手掌套2的正面上设置有红外反射块22。
在该些实施例中，通过手掌套2上的红外反射块22能够对用户的手掌进行定位，从而能够在后续的图像识别中对用户的手掌区分。
在上述任一实施例的基础上，优选地，腕带1中设置有位置传感器(图中为标示出)。
在该些实施例中，在腕带1中设置位置传感器能够精确确定手部的位置和指向，从而能够对手套进行进一步位置定位。
进一步优选地，位置传感器为陀螺仪。当然，位置传感器也可为其它类型的传感器。
在上述任一实施例的基础上，优选地，如图1所示，指套3的数量为5个，5个指套3的正面上均设置有红外反射带32。
本实用新型的第二方面提供了一种VR系统(图中为标示出)，包括：第一方面任一项实施例提供的红外反射手套100；红外摄像机，用于接收红外反射手套100上的信号发射器12发出的第一信号，用于向红外反射手套100发出第二信号，并接收红外反射手套100反射回的信号。
根据本实用新型的第二方面提供了的VR系统，包括红外反射手套100和红外摄像机，其中，红外摄像机用于向红外反射手套100上的红外反射块22、红外反射块22等红外反射装置发出红外信号，并接受红外反射块22、红外反射块22等红外反射装置反射回来的红外信号。以便能够根据反射回的红外信号对用户的手指、手掌等进行红外成像，从而确定出用户的手势动作。同时，红外摄像机还用于接收红外反射手套100上的多个信号发射器12发射出的红外信号，以便能够根据多个信号发射器12发射出的红外信号确定手套的空间位置。同时，由于本实用新型的第二方面的实施例提供的VR系统包括第一方面的任一项实施例提供的红外反射手套100，因而本实用新型的第二方面的实施例提供的VR系统还具有第一方面的任一项实施例提供的红外反射手套100的有益效果，在此不再赘述。
进一步优选地，VR系统还包括：处理设备，用于根据接收的第一信号确定红外反射手套100的空间位置，以及用于根据空间位置和红外摄像机接收的反射回的信号进行红外成像。
在该实施例中，处理设备具体用于对红外摄像头获取的信号等进行分析处理，以便能够准确地确定出红外反射手套100的空间位置，以及用户手指、手掌等的位置，然后根据这些位置分析出用户的手势动作。
在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种红外反射手套，其特征在于，包括：
腕带，所述腕带上设置有至少三个信号发射器；
手掌套，所述手掌套的一端与所述腕带连接为一体；
至少一个指套，连接在所述手掌套远离所述腕带的一端，且每一所述指套的正面上均设置有红外反射带。
2.根据权利要求1所述的红外反射手套，其特征在于，
所述指套的数量为多个，每一所述指套上均设置有红外反射带；
其中，多个所述红外反射带上均设置有不同形状的反射面。
3.根据权利要求1所述的红外反射手套，其特征在于，
所述腕带上间隔设置有多个凸起结构，每一所述凸起结构上均设置有一所述信号发射器。
4.根据权利要求1所述的红外反射手套，其特征在于，
所述红外反射带沿所述指套的长度方向设置，且所述红外反射带的长度小于等于所述指套的长度，和/或所述红外反射带的宽度小于所述指套的宽度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的红外反射手套，其特征在于，
所述手掌套的正面上设置有红外反射块。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的红外反射手套，其特征在于，
所述腕带中设置有位置传感器。
7.根据权利要求6所述的红外反射手套，其特征在于，
所述位置传感器为陀螺仪。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的红外反射手套，其特征在于，
所述指套的数量为5个，5个所述指套的正面上均设置有所述红外反射带。
9.一种VR系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至8中任一项所述的红外反射手套；
红外摄像机，用于接收所述红外反射手套上的信号发射器发出的第一信号，用于向所述红外反射手套发出第二信号，并接收所述红外反射手套反射回的信号。
10.根据权利要求9所述的VR系统，其特征在于，还包括：
处理设备，用于根据接收的所述第一信号确定所述红外反射手套的空间位置，以及用于根据所述空间位置和所述红外摄像机接收的反射回的信号进行红外成像。
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| CN202020038915.2U CN211087170U (zh) | 2020-01-08 | 2020-01-08 | 一种红外反射手套和vr系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212838U1 (ru) * | 2021-11-26 | 2022-08-11 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" | Гаптическая перчатка |
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2020
- 2020-01-08 CN CN202020038915.2U patent/CN211087170U/zh not_active Expired - Fee Related
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