CN211087003U - 基于智慧灯的巡逻机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于智慧灯的巡逻机器人系统，包括：巡逻机器人、智慧灯、总控装置和数据传输装置。所述智慧灯包括：灯杆和设备屋，所述灯杆和所述设备屋固定连接，所述设备屋用于停放所述巡逻机器人。所述数据传输装置设置于所述灯杆内，与所述总控装置通信连接，用于实现所述巡逻机器人和所述总控装置的通信连接。本申请提供的所述基于智慧灯的巡逻机器人系统能够对所述巡逻机器人形成保护。同时，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统有较高的稳定可靠性。

Description

基于智慧灯的巡逻机器人系统

技术领域

本申请涉及安防技术领域，特别是涉及一种基于智慧灯的巡逻机器人系统。

背景技术

在营区、林场和大型园区等场合，监控是一个重大的任务。随着这些场合的数量的不断增加和规模的不断增大，对这些场合的监控需要的人力和物力等资源也在逐步增大。

传统技术中，主要是利用人工巡逻、采用固定地点架设检测设备或者利用巡逻机器人来保证营区、林场和大型园区等场合的安全。然而，利用人力巡逻这种方式存在工作人员容易疲劳的问题。采用固定地点架设检测设备这种方式存在检测设备会出现监控死角，无法实时、动态的对检测目标进行监控的问题。

利用巡逻机器人能够解决上述问题，然而利用巡逻机器人这种方式进行巡逻时，缺少对巡逻机器人的保护。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于智慧灯的巡逻机器人系统。

一种基于智慧灯巡逻机器人系统，包括：

巡逻机器人；

智慧灯，包括：灯杆和设备屋，所述灯杆和所述设备屋固定连接，所述设备屋用于停放所述巡逻机器人；

总控装置，与所述巡逻机器人通信连接；

数据传输装置，设置于所述灯杆内，与所述总控装置通信连接，用于实现所述巡逻机器人和所述总控装置的通信连接。

在其中一个实施例中，还包括：

第一数据传输接口，设置于所述设备屋内，镶嵌于所述灯杆，与所述数据传输装置电连接，所述第一数据传输接口用于实现所述巡逻机器人与所述数据传输装置的通信连接。

在其中一个实施例中，还包括：

清洗设备，设置于所述设备屋内，用于清洗停放于所述设备屋的所述巡逻机器人。

排污设备，设置于所述设备屋内，用于排放所述设备屋内的污水。

在其中一个实施例中，所述清洗设备包括：

进水管道，设置于所述设备屋底部；

喷头组件，与所述进水管道连通，用于向所述巡逻机器人喷水。

在其中一个实施例中，所述排污设备包括：

出水口，设置于所述设备屋底部；

出水管道，与所述出水口连通。

在其中一个实施例中，还包括：

报警装置，设置于所述灯杆，与所述总控装置通信连接；

报警按钮，镶嵌于所述灯杆，与所述报警装置电连接。

在其中一个实施例中，还包括：

通话装置，镶嵌与所述灯杆，与所述总控装置通信连接，用于实现语音交互功能。

在其中一个实施例中，所述巡逻机器人包括：

巡逻机器人本体；

驱动装置，与所述巡逻机器人本体连接，用于驱动所述巡逻机器人本体移动；

监测装置，设置于所述巡逻机器人本体，与所述总控装置通信连接。

在其中一个实施例中，还包括：

电源装置，设置于所述灯杆内；

第一充电接口，设置于所述设备屋内，镶嵌于所述灯杆，与所述电源装置电连接，

所述巡逻机器人还包括：

第二充电接口，镶嵌于所述巡逻机器人本体，能够与所述第一充电接口匹配连接。

在其中一个实施例中，所述巡逻机器人还包括：

存储装置，设置于所述巡逻机器人本体，与所述监测装置通信连接；

第二数据传输接口，镶嵌于所述巡逻机器人本体，与所述存储装置电连接，所述第二数据传输接口能够与所述第一数据传输接口匹配连接。

本申请实施例提供的基于智慧灯的巡逻机器人系统，包括：巡逻机器人、智慧灯、总控装置和数据传输装置。所述智慧灯包括灯杆和设备屋，所述灯杆和所述设备屋固定连接。所述数据传输装置设置于所述灯杆内部。所述巡逻机器人在不工作时，可以暂时停放在所述设备屋中，这样能够对所述巡逻机器人形成保护，从而能够增加所述巡逻机器人的使用时间。同时，在本实施例中，所述总控装置能够通过所述数据传输装置向所述巡逻机器人传送巡逻任务，所述巡逻机器人能够将巡逻结果通过所述数据传输装置传送给所述总控装置。这样能够避免数据丢失，从而能够提高所述基于智慧灯的巡逻机器人系统的稳定和可靠性。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的基于智慧灯的巡逻机器人的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的设备屋的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的基于智慧灯的巡逻机器人的结构示意图；

图4为本申请一个实施例提供的巡逻机器人的侧视图；

图5为本申请一个实施例提供的巡逻机器人的正视图。

附图标记说明：

10、基于智慧灯的巡逻机器人系统；

100、巡逻机器人；

110、巡逻机器人本体；

120、驱动装置；

130、监测装置；

140、第二充电接口；

150、存储装置；

160、第二数据传输接口；

200、智慧灯；

210、灯杆；

220、设备屋；

221、清洗设备；

222、排污设备；

223、进水管道；

224、喷头组件；

225、出水口；

226、出水管道；

300、总控装置；

400、数据传输装置；

500、第一数据传输接口；

600、报警装置；

610、报警按钮；

620、通话装置；

700、电源装置；

710、第一充电接口。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的基于智慧灯的巡逻机器人系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1，本申请实施例提供的一种基于智慧灯的巡逻机器人系统10，包括：巡逻机器人100、智慧灯200、总控装置300和数据传输装置400。

所述智慧灯200包括灯杆210和设备屋220。所述灯杆210和所述设备屋220固定连接，所述设备屋220用于停放所述巡逻机器人100。所述智慧灯200还可以包括照明灯具，照明灯具设置于所述灯杆210的上方，用于实现照明功能。所述灯杆210可以为薄壁壳体结构。所述灯杆210的壳体定义一个容纳空间。所述灯杆210可以是圆柱结构，也可以是立方体结构，还可以是其他不规则形状的结构。所述设备屋220也可以为薄壁壳体结构，所述设备屋220可以是立方体的结构，也可以球形的结构，还可以是其他不规则形状的结构。所述设备屋220形成一个容纳空间，使得所述巡逻机器人100可以停放于其中。所述灯杆210和所述设备屋220可以通过紧固件连接在一起，也可以焊接在一起。本实施例对所述灯杆210和所述设备屋220的结构、材料和形状，对所述灯杆210和所述设备屋220的连接方式，以及所述照明灯具的种类、材料和结构不作任何的限制，只要能够实现所述灯杆210、所述设备屋220和所述照明灯具的功能即可。

所述数据传输装置400设置于所述灯杆210内部，即所述数据传输装置400设置于所述灯杆210的容纳空间。所述数据传输装置400与所述总控装置300通信连接。所述数据传输装置400用于实现所述巡逻机器人100和所述总控装置300之间的通信连接。所述总控装置300可以将所述巡逻机器人100的巡逻任务通过所述数据传输装置400传输给所述巡逻机器人100。在一些情况下，所述总控装置300需要与所述巡逻机器人100无线连接，例如：当所述巡逻机器人100在巡逻过程中需要与监测目标进行动态交互时，需要所述总控装置300控制所述巡逻机器人100与监测目标进行语音和文字的问询等。当所述巡逻机器人100在巡逻过程中遇到异常情况，丧失机动能力时，所述巡逻机器人100需要向所述总控装置300发送位置信息，以便管理人员能够找到所述巡逻机器人100，及时进行维修或者返厂维修。所述总控装置300和所述数据传输装置400可以无线连接，也可以有线连接，本实施例对所述总控装置300和所述数据传输装置400之间的连接方式不做限制，只要能够实现其功能即可。

所述总控装置300是后台指挥中心使用的控制装置，可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑等。

在本实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10包括：巡逻机器人100、智慧灯200、总控装置300和所述数据传输装置400。所述智慧灯200包括灯杆210和设备屋220，所述灯杆210和所述设备屋220固定连接。所述数据传输装置400设置于所述灯杆210内部。所述巡逻机器人100在不工作时，可以暂时停放在所述设备屋220中，这样能够对所述巡逻机器人100形成保护，从而能够增加所述巡逻机器人100的使用时间。同时，在本实施例中，所述总控装置300能够通过所述数据传输装置400向所述巡逻机器人100传送巡逻任务，所述巡逻机器人100能够将巡逻结果通过所述数据传输装置400传送给所述总控装置300。这样能够避免数据丢失，从而能够提高所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10的稳定和可靠性。

请参见图2，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还包括：清洗设备221和排污设备222。

所述清洗设备221设置于所述设备屋220内部，用于清洗停放于所述设备屋220内的所述巡逻机器人100。所述排污设备222设置于所述设备屋220内部，用于排放所述设备屋220内的污水。

请继续参见图2，在一个实施例中，所述清洗设备221包括：进水管道223和喷头组件224。

所述进水管道223铺设于所述设备屋220的底部，所述进水管道223的一端与水源连接，所述进水管道223的另一端穿设于所述设备屋220的地面与所述喷头组件224连通。所述清洗设备221还可以包括进水泵，所述进水泵设置于所述进水管道223。所述进水泵用于将所述进水管道223中的水输送至喷头组件224。所述喷头组件224可以包括输水管道和喷头。所述输水管道的一端与所述进水管道223的一端连通，所述输水管道的另一端与喷头连通。所述喷头设置于所述设备屋220的顶部，所述输水管道能够将从所述进水管道223进入的水输送至设置于所述设备屋220顶部的喷头。所述喷头组件224还可以包括清洁剂，所述清洁剂可以放置于所述喷头，在清洗所述巡逻机器人100需要清洁剂时，所述清洁剂会随着水从所述喷头喷出，对所述巡逻机器人100进行清洗。所述进水管道223和所述喷头组件224的数量可以有多个。本实施例对所述进水管道223和所述喷头组件224的种类、材料和结构等不作任何限制，只有能够实现其功能即可。

使用所述清洗设备221一方面可以定期的对所述巡逻机器人100进行清洗；另一方面可以在恶劣天气使用所述巡逻机器人100后，对所述巡逻机器人100进行清洗。这样不需要管理人员清洗，也不需要把所述巡逻机器人100返厂清洗，能够减少人力物力。

请继续参见图2，在一个实施例中，所述排污设备222包括：出水口225和出水管道226。

所述出水口225设置于所述设备屋220的底部的地面上，所述出水管道226的一端与所述出水口225连通，所述出水管道226的另一端可以与污水池连接。所述出水口225位置的地面呈凹陷状态，能够保证所述设备屋220地面的水都能够从所述出水口225和出水管道226流出。所述排污设备222还可以包括出水泵，所述出水泵设置于所述出水管道226，用于将进入所述出水管道226中的水顺利的排出。本实施例对所述出水口225和所述出水管道226的种类、材料和结构等不作任何限制，只要能够实现其功能即可。所述排污设备222能够保证所述设备屋220的清洁。

请参见图3，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还包括：报警装置600和报警按钮610。

所述报警装置600设置于所述灯杆210，与所述总控装置300通信连接。所述报警按钮610镶嵌于所述灯杆210，与所述报警装置600电连接。

所述报警装置600可以设置在所述设备屋220内，也可以设置在所述设备屋220的外部。所述报警装置600可以设置于所述灯杆210的容纳空间，也可以设置于所述灯杆210的外表面。所述报警按钮610可以设置在所述设备屋220内，也可以设置在所述设备屋220外部。本实施例对所述报警装置600和所述报警按钮610的安装位置和具体结构等不作任何限制，使用者可以根据实际需求自行选择。

请继续参见图3，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还包括：通话装置620。所述通话装置620镶嵌于所述灯杆210，与所述总控装置300通信连接。所述通话装置620用于实现语音交互功能。

所述通话装置620可以设置在所述设备屋220内部，也可以设置在所述设备屋220外部。所述智慧灯200的附近的管理人员或者其他人在遇到紧急事件时，可以按下所述报警按钮610。所述报警装置600能够将报警信息发送至所述总控装置300。所述总控装置300接收到报警信息后能够通过定位确定报警位置，及时处理。所述总控装置300也可以通过所述通话装置620与报警人员进行沟通，能够尽快了解事件信息，提出对策，及时处理。这样能够提高所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10应用场合的安全性，从而能能够提高所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10的稳定可靠性。

请继续参见图3，在一个实施例中，所述巡逻机器人100包括：巡逻机器人本体110、驱动装置120和监测装置130。

所述驱动装置120与所述巡逻机器人本体110连接，用于驱动所述巡逻机器人本体110的移动。所述监测装置130设置于所述巡逻机器人本体110，所述监测装置130与所述总控装置300通信连接。所述巡逻机器人本体110可以人形结构，也可以是车形结构，还可以是其他不规则形状的结构。所述驱动装置120可以是电力驱动设备，也可以是液压驱动设备或者气压驱动设备。所述监测装置130可以是在所述巡逻机器人本体110的四周安装摄像头，也可以是在所述巡逻机器人本体110的顶部安装雷达。雷达可以是毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达等。本实施例对所述巡逻机器人本体110的形状、结构和材料等不作任何限制，对所述驱动装置120和所述监测装置130的种类和结构等不作任何限制，只要能够实现所述巡逻机器人本体110、所述驱动装置120和所述监测装置130的功能即可。

请继续参见图3，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还包括：第一数据传输接口500，所述第一数据传输接口500设置于所述设备屋220的内部，即，所述第一数据传输接口500设置于所述灯杆210的容纳空间。所述第一数据传输接口500镶嵌于所述灯杆210上。所述第一数据传输接口500与设置于所述灯杆210内的所述数据传输装置400电连接。

请参见图4和图5，在一个实施例中，所述巡逻机器人100还包括：存储装置150和第二数据传输接口160。

所述存储装置150设置于所述巡逻机器人本体110内部，与所述监测装置130通信连接。所述第二数据传输接口160镶嵌于所述巡逻机器人本体110，且与所述存储装置150电连接。所述第二数据传输接口160能够与所述第一数据传输接口500匹配连接。

所述巡逻机器人100进入所述设备屋220内，所述总控装置300将所述巡逻机器人100的巡逻任务发送至所述数据传输装置400。当所述第一数据传输接口500与所述第二数据传输接口160连接后，所述数据传输装置400通过所述第一数据传输接口500和所述第二数据传输接口160，将巡逻任务发送给所述存储装置150，所述巡逻机器人100可以根据所述存储装置150内的数据完成巡逻任务。所述巡逻机器人100在完成巡逻任务后，将巡逻结果存储在所述存储装置150中。当所述第一数据传输接口500和所述第二数据传输接口160连接后，存储在所述存储装置150数据通过所述第二数据传输接口160和所述第一数据传输接口500传送至所述数据传输装置400，所述数据传输装置400可以将数据传送到所述总控装置300。所述总控装置300和所述巡逻机器人100之间通过所述数据传输装置400、所述第一数据传输接口500和所述第二数据传输接口160有限连接，能够避免所述总控装置300和所述巡逻机器人100之间传输的数据丢失，从而能够提高所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10的稳定可靠性。

所述总控装置300可以向所述数据传输装置400传输对所述巡逻机器人100的性能进行监测的数据。当所述第一数据传输接口500和所述第二数据传输接口160连接后，所述数据传输装置400通过所述第一数据传输接口500和所述第二数据传输接口160对所述巡逻机器人100进行监测。如果监测到所述巡逻机器人100的性能合格，则所述巡逻机器人100暂放在所述设备屋220内，处于待命状态；如果监测到所述巡逻机器人100的性能不合格，则需要管理人员对所述巡逻机器人100进行维修，或者直接将所述巡逻机器人100返厂进行维修。

请继续参见图3，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还包括：电源装置700和第一充电接口710。

所述电源装置700设置于所述灯杆210的内部。所述第一充电接口710，设置于所述设备屋220内部，且镶嵌于所述灯杆210，与所述电源装置700电连接。

所述巡逻机器人100还包括：第二充电接口140。

所述第二充电接口140镶嵌于所述巡逻机器人本体110，能够与所述第一充电接口710匹配连接。

所述巡逻机器人100还可以包括蓄电设备。所述蓄电设备设置于所述巡逻机器人本体110，与所述第二充电接口140电连接。所述巡逻机器人100进入所述设备屋220中，当所述第一充电接口710和所述第二充电接口140连接后，所述电源装置700可以通过所述第一充电接口710和所述第二充电接口140向所述蓄电设备充电，从而使得所述巡逻机器人100能够工作。

所述第一数据传输接口500和所述第一充电接口710可以同为一个接口，所述第二数据传输接口160和所述第二充电接口140可以同为一个接口。即，在所述灯杆210上镶嵌有一接口，可以称为灯杆接口。所述灯杆接口与所述数据传输装置400和所述电源装置700均电连接。所述巡逻机器人本体110上镶嵌有一接口，可以称为机器人接口。所述机器人接口与所述存储装置150和所述蓄电设备均电连接。当所述灯杆接口和所述机器人接口连接后，所述总控装置300可以通过所述数据传输装置400、所述灯杆接口和所述机器人接口向所述巡逻机器人100传送巡逻任务，所述巡逻机器人100可以通过机器人接口、所述灯杆接口和所述数据传输装置400向所述总控装置300传送巡逻结果。所述电源装置700通过所述灯杆接口和所述机器人接口向所述巡逻机器人100的所述蓄电设备充电。所述巡逻机器人100和所述数据传输装置400的数据传输、所述巡逻机器人100的充电和故障监测可以共同使用所述灯杆210上的所述灯杆接口和所述巡逻机器人本体110上的所述机器人接口。这样的所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10结构简单。

请继续参见图3，在一个实施例中，所述基于智慧灯的巡逻机器人系统10还可以包括：视频监测装置。所述视频监测装置设置于所述灯杆210上方，与所述总控装置300通信连接。所述视频监测装置和所述总控装置300之间可以无线连接，也可以有线连接。本实施例中对所述视频监测装置的种类和结构不作任何限制，只要能够实现其功能即可。本实施例对所述视频监测装置和所述总控装置300之间的连接方式不作限制，使用者可以根据实际需求进行选择。

所述视频监测装置和所述监测装置130结合监测，能够实现监测范围、监测距离、监测手段和监测目标的相互补充，从而实现了监测信息从宏观和局部、动态和静态等方面的相互印证，能够提高基于所述智慧灯的巡逻机器人系统10的监测信息的可靠性。

在一个实施例中，所述巡逻机器人100还可以包括：照明装置。所述照明装置内部可以设置有蓄电池，所述蓄电池用于向所述照明装置供电。所述照明装置也可以与所述机器人本体110内的所述蓄电设备电连接。所述蓄电设备能够保证所述照明装置正常工作。所述照明装置能够使得所述巡逻机器人100在光线不好的白天正常工作，也可以使得所述巡逻机器人100也能在晚上正常工作。

所述巡逻机器人100还包括显示装置，所述显示装置设置于所述巡逻机器人本体110。所述显示装置110与所述监测装置130通信连接，能够显示所述监测装置130监测的图像。所述显示装置内安装有通话组件，所述显示装置与所述总控装置300通信连接。所述总控装置300可以通过在所述显示装置上显示文字与监测目标进行交互，也可以通过所述通话组件与所述监测目标进行语音交互。所述总控装置300给所述巡逻机器人100通过所述数据传输装置400传输的数据中可以包括简单的问询数据，则所述巡逻机器人100可以通过所述通话组件直接与监测目标进行交互。

请参见图3，本实施例对所述基于智慧等的巡逻机器人系统10中所述巡逻机器人100的工作过程进行解释说明。

所述巡逻机器人100从所述数据传输装置400接收到临时巡逻任务离开所述设备屋220开始巡逻，或者所述巡逻机器人100接收到预设的巡逻任务离开所述设备屋220开始巡逻。所述巡逻机器人100巡逻过程中，在安全的前提下，能够避让非监测目标、车辆等。所述巡逻机器人100根据接收到的临时巡逻任务，到达指定地点，接近监测目标，对监测目标进行动态交互，如：进行语音或者文字的问询，并对监测目标进行拍照取证。所述巡逻机器人100在按照预设路线巡逻时发现其他监测目标，可以跟踪监视并接近监测目标，对监测目标进行动态交互和拍照取证。所述巡逻机器人100在完成巡逻任务后返回所述设备屋220，并通过所述数据传输装置400上传巡逻结果，即，监测到的数据。在所述设备屋220内，可以对所述巡逻机器人100进行充电、检测和清洁维护。如果检测到所述巡逻机器人100的性能合格，则暂放与所述设备屋220内，等待所述总控装置300传送巡逻任务。如果检测到所述巡逻机器人100的性能不合格，则通知管理人员维修，或者直接返厂维修。所述巡逻机器人100在巡逻过程中遇到异常情况不能继续执行巡逻任务，返回所述设备屋220。如果所述巡逻机器人100已经丧失机动能力无法返回所述设备屋220，则向所述总控装置300发送位置信息。管理人员根据位置信息找到所述巡逻机器人100，对其进行维修，或者直接返厂进行维修。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于智慧灯的巡逻机器人系统，其特征在于，包括：

巡逻机器人(100)；

智慧灯(200)，包括灯杆(210)和设备屋(220)，所述灯杆(210)和所述设备屋(220)固定连接，所述设备屋(220)用于停放所述巡逻机器人(100)；

总控装置(300)，与所述巡逻机器人(100)通信连接；

数据传输装置(400)，设置于所述灯杆(210)内，与所述总控装置(300)通信连接，用于实现所述巡逻机器人(100)和所述总控装置(300)的通信连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一数据传输接口(500)，设置于所述设备屋(220)内，镶嵌于所述灯杆(210)，与所述数据传输装置(400)电连接，所述第一数据传输接口(500)用于实现所述巡逻机器人(100)与所述数据传输装置(400)的通信连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

清洗设备(221)，设置于所述设备屋(220)内，用于清洗停放于所述设备屋(220)的所述巡逻机器人(100)；

排污设备(222)，设置于所述设备屋(220)内，用于排放所述设备屋(220)内的污水。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述清洗设备(221)包括：

进水管道(223)，设置于所述设备屋(220)底部；

喷头组件(224)，与所述进水管道(223)连通，用于向所述巡逻机器人(100)喷水。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述排污设备(222)包括：

出水口(225)，设置于所述设备屋(220)底部；

出水管道(226)，与所述出水口(225)连通。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

报警装置(600)，设置于所述灯杆(210)，与所述总控装置(300)通信连接；

报警按钮(610)，镶嵌于所述灯杆(210)，与所述报警装置(600)电连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

通话装置(620)，镶嵌于所述灯杆(210)，与所述总控装置(300)通信连接，用于实现语音交互功能。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述巡逻机器人(100)包括：

巡逻机器人本体(110)；

驱动装置(120)，与所述巡逻机器人本体(110)连接，用于驱动所述巡逻机器人本体(110)移动；

监测装置(130)，设置于所述巡逻机器人本体(110)，与所述总控装置(300)通信连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

电源装置(700)，设置于所述灯杆(210)内；

第一充电接口(710)，设置于所述设备屋(220)内，镶嵌于所述灯杆(210)，与所述电源装置(700)电连接；

所述巡逻机器人(100)还包括：

第二充电接口(140)，镶嵌于所述巡逻机器人本体(110)，能够与所述第一充电接口(710)匹配连接。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述巡逻机器人(100)还包括：

存储装置(150)，设置于所述巡逻机器人本体(110)，与所述监测装置(130)通信连接；

第二数据传输接口(160)，镶嵌于所述巡逻机器人本体(110)，与所述存储装置(150)电连接，所述第二数据传输接口(160)能够与所述第一数据传输接口(500)匹配连接。

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