CN211081001U - 一种自动爬升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动爬升系统，包括架体和导轨，所述导轨一体成型地竖直装设于所述架体一侧，所述导轨通过复数个附墙导与墙体相互平行地装设于墙体前，还包括提升机构、重力传感器和控制机构；所述提升机构倒挂且其上端装设于所述架体上吊点，下端通过所述重力传感器装设于所述架体下吊点，该提升机构中部通过一支撑板装设于所述墙体上形成一个提升支点，以使所述提升机构下端提升架体下端时依靠所述支撑板形成的提升支点将提升机构及架体向上提升；所述重力传感器与所述控制机构的使能输入端连接，所述提升机构与所述控制机构的使能输出端连接。本实用新型能够提高提升机构及爬架整体的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑爬模领域，尤其是指一种自动爬升系统。
背景技术
近几年来，爬模在高层建筑中被广泛运用，其采用自动提升设备将手脚架整体提升，后进行上层墙体浇筑。现有技术中，部分爬模中将提升机构直接与架体和附墙导座连接进行提升，提升机构架设于附墙导座上，将增加附墙导座的承载力，容易使附墙导座由于过载而结构被破坏，大大缩短了使用寿命；且现有的部分提升设备，未设置承载力检测控制系统，容易使提升设备过载而被破坏。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动爬升系统，能够延长附墙导座及提升机构的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动爬升系统，包括架体和导轨，所述导轨竖直装设于所述架体一侧，所述导轨通过复数个附墙导与墙体相互平行地装设于墙体前，还包括提升机构、重力传感器和控制机构；
所述提升机构倒挂且其上端装设于所述架体上吊点，下端通过所述重力传感器装设于所述架体下吊点，该提升机构中部通过一支撑板装设于所述墙体上形成一个提升支点，以使所述提升机构下端提升架体下端时依靠所述支撑板形成的提升支点将提升机构及架体向上提升；
所述重力传感器与所述控制机构的使能输入端连接，所述提升机构与所述控制机构的使能输出端连接，以在重力过载时所述控制机构控制所述提升机构停止运行；
所述控制机构装设于所述架体中部。
进一步的，所述提升机构包括第一上链轮、第二上链轮、第一中链轮、第二中链轮、第一下链轮、第二下链轮、上壳体、下壳体和链条；
所述第一上链轮和第二上链轮水平并排装设于所述上壳体内的左右两侧，所述上壳体上端装设于所述架体上吊点；
所述第一下链轮和第二下链轮装设于所述下壳体内左右两侧，所述下壳体下端通过所述重力传感器装设于所述架体下吊点；
所述第一中链轮和第二中链轮分别装设于所述支撑板上端和下端；
所述链条一端固定于所述第一中链轮上侧，另一端依次绕设于所述第一上链轮上侧、第一中链轮下侧、第二上链轮上侧、第二下链轮下侧、第二中链轮上侧和第一下链轮下侧与所述第二中链轮下侧固定连接。
进一步的，所述下壳体下端还装设有一第一挂钩，所述第一挂钩插设于所述架体下吊点处。
进一步的，所述重力传感器一端与所述提升机构下端连接，另一端通过一下吊点桁架与所述架体下吊点连接。
进一步的，所述提升机构上端插设有一连接杆，所述连接杆上端通过上吊点桁架与所述架体上吊点连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型将提升机构倒挂，并且将提升机构中部的支撑板挂靠于墙体上，能够由提升机构下端驱动而提升架体下端，进而带动架体整体向上提升，将提升机构直接与墙体连接，由墙体提供部分爬架提升过程所需的支撑力，使附墙导座的承载力大大缩短，设置重力传感器用于检测提升机构的承载力，当重力传感器过载时，重力传感器将信号传递至控制机构，由控制机构控制机构停止运行，防止提升机构过载后继续运行而造成机构故障，确保提升机构及爬架整体的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种自动爬升系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的导轨与墙体的结构示意图。
标号说明：
1、架体；11、上吊点；12、下吊点；13、下吊点桁架；14、上吊点桁架；
2、导轨；
3、附墙导座；
4、墙体；41、第二挂钩；
5、提升机构；50、支撑板；51、第一上链轮；52、第二上链轮；53、第一中链轮；54、第二中链轮；55、第一下链轮；56、第二下链轮；57、上壳体；58、下壳体；59、链条；581、第一挂钩；
6、重力传感器；
7、控制机构；
8、连接杆。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1以及图2，一种自动爬升系统，包括架体1和导轨2，导轨2竖直装设于架体1一侧，导轨2通过复数个附墙导座3与墙体4相互平行地装设于墙体4前，还包括提升机构5、重力传感器6和控制机构7；
提升机构5倒挂且其上端5装设于架体1上吊点11，下端通过重力传感器6装设于架体1下吊点12，该提升机构5中部通过一支撑板50装设于墙体4上形成一个提升支点，以使提升机构5下端提升架体1下端时依靠支撑板50形成的提升支点将提升机构5及架体1向上提升；
重力传感器6与控制机构7的使能输入端连接，提升机构5与控制机构7的使能输出端连接，以在重力过载时控制机构7控制提升机构5停止运行；
控制机构7装设于架体1中部。
本实用新型的工作原理在于：
提升机构通过重力传感器与架体下吊点连接，支撑板装设于墙体上，提升机构运行，以支撑板为支点，驱动提升机构下端逆时针旋转以提升架体下吊点，架体向上提升的同时，提升机构整体被提升，而支撑板位置不变(提升机构下端与支撑板间距缩小，提升机构上端与支撑板间距变大)，当架体提升至上一层墙体处，拆卸支撑板，提升机构下端顺时针旋转，支撑板上升至下一个固定点时与墙体连接。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将提升机构倒挂，并且将提升机构中部的支撑板挂靠于墙体上，能够由提升机构下端驱动而提升架体下端，进而带动架体整体向上提升，将提升机构直接与墙体连接，由墙体提供部分爬架提升过程所需的支撑力，使附墙导座的承载力大大缩短，设置重力传感器用于检测提升机构的承载力，当重力传感器过载时，重力传感器将信号传递至控制机构，由控制机构控制机构停止运行，防止提升机构过载后继续运行而造成机构故障，确保提升机构及爬架整体的安全性。
进一步的，提升机构5包括第一上链轮51、第二上链轮52、第一中链轮53、第二中链轮54、第一下链轮55、第二下链轮56、上壳体57、下壳体58和链条59；
第一上链轮51和第二上链轮52水平并排装设于上壳体57内的左右两侧，上壳体57上端装设于架体上吊点11；
第一下链轮55和第二下链轮56装设于下壳体58内左右两侧，下壳体58下端通过重力传感器6装设于架体1下吊点12；
第一中链轮53和第二中链轮54分别装设于支撑板50上端和下端；
链条59一端固定于第一中链轮53上侧，另一端依次绕设于第一上链轮51上侧、第一中链轮53下侧、第二上链轮52上侧、第二下链轮56下侧、第二中链轮54上侧和第一下链轮51下侧与第二中链轮54下侧固定连接。
由上述描述可知，当第二下链轮逆时针旋转时，链条随之传动，第一下链轮、第二下链轮和下壳体与支撑板的间距缩小，第一上链轮、第二上链轮和上壳体与支撑板的间距拉大，而第一中链轮和第二中链轮与支撑板间的间距始终保持不变，其中，支撑板作为提升机构的提升支点，提升机构上下两端与支撑板间距的总和始终保持不变，当第二下链轮逆时针旋转时，第一下链轮顺时针旋转，进而带动提升机构下端及架体下端向上提升，能够实现架体的自动爬升。
进一步的，下壳体58下端还装设有一第一挂钩581，第一挂钩581插设于架体下吊点12处。
由上述描述可知，第一挂钩能够使下壳体与架体下吊点稳定连接，并且使提升机构对架体的提升力能够通过第一挂钩充分传递至架体下吊点处。
进一步的，重力传感器6一端与提升机构5下端连接，另一端通过一下吊点桁架13与架体下吊点12连接。
由上述描述可知，重力传感器两端分别与提升机构和下吊点桁架连接，能够监测提升机构下端的承载力，以将监测数据及时传输至控制机构中，进而能够在提升机构过载时由控制机构停止提升机构运行，保护提升机构的安全性，延长了提升机构的使用寿命。
进一步的，提升机构5上端插设有一连接杆8，连接杆8上端通过上吊点桁架14与架体上吊点11连接。
由上述描述可知，提升机构上端能够通过连接杆及上吊点桁架与架体稳定稳定连接，提高提升机构的稳定性。
本实用新型的实施例一为：
请参照图1-图2，一种自动爬升系统，包括架体1和导轨2，导轨2竖直装设于架体1一侧，导轨2通过复数个附墙导座3与墙体4相互平行地装设于墙体4前，还包括提升机构5、重力传感器6和控制机构7；
提升机构5倒挂且其上端5装设于架体1上吊点11，下端通过重力传感器6装设于架体1下吊点12，该提升机构5中部的支撑板50装设于墙体4上形成一个提升支点，以使提升机构5下端提升架体1下端时依靠支撑板50形成的提升支点将提升机构5及架体1向上提升；
重力传感器6与控制机构7的使能输入端连接，提升机构5与控制机构7的使能输出端连接，以在重力过载时控制机构7控制提升机构5停止运行；
控制机构7装设于架体1中部。
其中，控制机构7为一智能分机控制器；
具体的，支撑板50能够与墙体4上的第二挂钩41；
参照图1，提升机构5包括第一上链轮51、第二上链轮52、第一中链轮53、第二中链轮54、第一下链轮55、第二下链轮56、上壳体57、下壳体58和链条59；
第一上链轮51和第二上链轮52水平并排装设于上壳体57内的左右两侧，上壳体57上端装设于架体上吊点11；
第一下链轮55和第二下链轮56装设于下壳体58内左右两侧，下壳体58下端通过重力传感器6装设于架体1下吊点12；
第一中链轮53和第二中链轮54分别装设于支撑板50上端和下端；
链条59一端固定于第一中链轮53上侧，另一端依次绕设于第一上链轮51上侧、第一中链轮53下侧、第二上链轮52上侧、第二下链轮56下侧、第二中链轮54上侧和第一下链轮51下侧与第二中链轮54下侧固定连接；
其中，第二下链轮56的轴心处还与驱动电机传动连接；
具体的，驱动电机与控制机构7电连接；
参照图1，下壳体58下端还装设有一第一挂钩581，第一挂钩581插设于架体下吊点12处。
参照图1，重力传感器6一端与提升机构5下端连接，另一端通过一下吊点桁架13与架体下吊点12连接。
参照图1，提升机构5上端插设有一连接杆8，连接杆8上端通过上吊点桁架14与架体上吊点11连接。
综上所述，本实用新型提供的一种自动爬升系统，能够实现架体的自动爬升，将提升机构与墙体直接连接，由墙体提供架体爬升所需的支撑力，减少附墙导座的承载力，延长附墙导座的使用寿命，进一步提升爬架整体的安全性并且采用重力传感器对提升机构下端的负载量进行监测，以确保控制机构能够及时调控提升机构的启停，并且便于及时检查设备故障点，提高爬架整体的安全性，同时能够延长重力传感器及提升机构的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动爬升系统，包括架体和导轨，所述导轨一体成型地竖直装设于所述架体一侧，所述导轨通过复数个附墙导与墙体相互平行地装设于墙体前，其特征在于，还包括提升机构、重力传感器和控制机构；
所述提升机构倒挂且其上端装设于所述架体上吊点，下端通过所述重力传感器装设于所述架体下吊点，该提升机构中部通过一支撑板装设于所述墙体上形成一个提升支点，以使所述提升机构下端提升架体下端时依靠所述支撑板形成的提升支点将提升机构及架体向上提升；
所述重力传感器与所述控制机构的使能输入端连接，所述提升机构与所述控制机构的使能输出端连接，以在重力过载时所述控制机构控制所述提升机构停止运行；
所述控制机构装设于所述架体中部。
2.根据权利要求1所述一种自动爬升系统，其特征在于，所述提升机构包括第一上链轮、第二上链轮、第一中链轮、第二中链轮、第一下链轮、第二下链轮、上壳体、下壳体和链条；
所述第一上链轮和第二上链轮水平并排装设于所述上壳体内的左右两侧，所述上壳体上端装设于所述架体上吊点；
所述第一下链轮和第二下链轮装设于所述下壳体内左右两侧，所述下壳体下端通过所述重力传感器装设于所述架体下吊点；
所述第一中链轮和第二中链轮分别装设于所述支撑板上端和下端；
所述链条一端固定于所述第一中链轮上侧，另一端依次绕设于所述第一上链轮上侧、第一中链轮下侧、第二上链轮上侧、第二下链轮下侧、第二中链轮上侧和第一下链轮下侧与所述第二中链轮下侧固定连接。
3.根据权利要求2所述一种自动爬升系统，其特征在于，所述下壳体下端还装设有一第一挂钩，所述第一挂钩插设于所述架体下吊点处。
4.根据权利要求1所述一种自动爬升系统，其特征在于，所述重力传感器一端与所述提升机构下端连接，另一端通过一下吊点桁架与所述架体下吊点连接。
5.根据权利要求1所述一种自动爬升系统，其特征在于，所述提升机构上端插设有一连接杆，所述连接杆上端通过上吊点桁架与所述架体上吊点连接。
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