CN211078416U - 一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，包括基板和轧盖单元；基板：所述基板的下表面依次设有第一电机、第二电机和第三电机，所述基板的上表面依次设有第一控制轴、第二控制轴和第三控制轴，所述第一控制轴、第二控制轴和第三控制轴的底端均与基板的上表面转动连接且分别穿过基板的上表面与第一电机、第二电机和第三电机的输出轴固定连接，所述第一控制轴的上端固定连接有延伸板，本灌装轧盖机的落盖轧盖装置，通过三个电机分别控制三个控制轴使本装置可进行同步运行，通过落盖单元可对灌装瓶进行落盖工作，通过轧盖单元可对灌装瓶进行轧盖工作，且在其进行轧盖过程中可对其他的灌装瓶进行落盖工作。

Description

一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置

技术领域

本实用新型涉及灌装轧盖机技术领域，具体为一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置。

背景技术

在医药企业对口服液制作过程中，人们普遍采用灌装轧盖机完成口服液的灌装、落盖和轧盖工作。现有的灌装轧盖机的落盖轧盖装置采用扎刀完成轧盖工作时，由于药瓶处于从动状态，因此经常发生扎刀压裂药瓶的问题。

现有的灌装轧盖机的落盖轧盖装置在工作过程大多需要先进行落盖，然后再轧盖，待轧盖完成后方能进行下一个灌装瓶的落盖轧盖工作，这样极大程度的拖慢了生产效率，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，通过三个电机分别控制三个控制轴使本装置可进行同步运行，通过落盖单元可对灌装瓶进行落盖工作，通过轧盖单元可对灌装瓶进行轧盖工作，且在其进行轧盖过程中可对其他的灌装瓶进行落盖工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，包括基板和轧盖单元；

基板：所述基板的下表面依次设有第一电机、第二电机和第三电机，所述基板的上表面依次设有第一控制轴、第二控制轴和第三控制轴，所述第一控制轴、第二控制轴和第三控制轴的底端均与基板的上表面转动连接且分别穿过基板的上表面与第一电机、第二电机和第三电机的输出轴固定连接，所述第一控制轴的上端固定连接有延伸板，所述延伸板的上表面设有固定块，所述固定块的侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动板，所述第二控制轴的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面均匀开设有通孔，所述通孔内配合滑动安装有灌装瓶，所述第三控制轴的上表面设有限位板，所述限位板的上表面左端设有落盖孔，所述限位板的上表面设有落盖单元；

轧盖单元：所述轧盖单元包括微型电机、螺纹杆、固定板和轧盖头，所述微型电机设于滑动板的上表面，所述螺纹杆的一端与滑动板的下表面转动连接且穿过滑动板的下表面固定连接微型电机的输出轴，所述螺纹杆的另一端与延伸板的上表面螺纹连接且穿过延伸板的上表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有轧盖头；

其中，还包括单片机，所述单片机设于基板的上表面，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机的输出端与微型电机、第一电机、第二电机和第三电机的输入端电连接，通将灌装瓶分别放入安装板上表面的通孔内，然后通过单片机使第二电机工作，使第二电机带其输出轴固定连接的第二控制轴进行转动，进而通过第二控制轴的转动带动其上表面固定连接的安装板进行转动，由此使安装板上表面的通孔内的灌装瓶进行转动，当灌装瓶转到限位板的下方，通过单片机使第三电机工作，使第三电机带动其输出轴固定连接的第三控制轴转动，由此使第三控制轴带动其上表面固定连接的限位板转动，进而使限位板对其上表面的落盖孔的位置进行调节，进而使灌装瓶正处于落盖孔的下方，然后通过单片机使落盖单元工作，使落盖单元通过落盖孔对灌装瓶进行落盖，然后通过单片机使第二电机工作，使第二电机带动其输出轴固定连接的第二控制轴及安装板进行转动，当位于安装板上的灌装瓶位于延伸板的正下方时，通过单片机使第一电机工作，使第一电机带动其输出轴固定连接的第一控制轴进行转动，从而使第一控制轴带动其上表面固定连接的延伸板进行角度调节，从而使轧盖头处于灌装瓶的正上方，然后通过单片机使微型电机工作，使微型电机带动其输出轴固定连接的螺纹杆进行转动，进而通过螺纹杆与延伸板的螺纹连接，可使螺纹杆带动其下端固定连接的固定板进行螺纹传动，从而使固定板与固定板下表面固定连接的轧盖头进行向下移动，进而使螺纹杆上端转动连接的滑动板于滑槽内进行滑动调节，从而对灌装瓶进行轧盖处理，且对其轧盖过程中进行限位控制。

进一步的，所述落盖单元包括灌装盖储存盒、电动推杆固定板、电动推杆和通槽，所述灌装盖储存盒设于限位板的上表面，所述灌装盖储存盒为中空结构，所述灌装盖储存盒的侧面设有通槽，所述电动推杆固定板设于限位板的上表面，所述电动推杆的固定端与电动推杆固定板的侧面固定连接，所述电动推杆的伸缩端与通槽配合滑动安装，所述电动推杆的输入端与单片机的输出端电连接，通过单片机使电动推杆进行延伸，从而使电动推杆的伸缩端对位于灌装盖储存盒内的盖子由通槽推出至落盖孔内，然后使电动推杆收缩，然后灌装盖储存盒内部的盖子由于重力作用，会下降至待推送位置。

进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆的固定端与延伸板的上表面固定连接，所述伸缩杆的伸缩端与滑动板的下表面固定连接，通过伸缩杆可对滑动板在滑动过程中进行限位保护。

进一步的，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在伸缩杆的外侧面，通过压缩弹簧可对伸缩杆在受力时进行缓冲保护。

进一步的，还包括“L”形固定板和支撑柱，所述“L”形固定板设于基板的下表面，所述“L”形固定板的上表面分别与第一电机、第二电机和第三电机的下表面固定连接，所述支撑柱共四个，四个支撑柱沿基板的下表面四角均匀设置，通过“L”形固定板可对三个电机进行固定，通过支撑柱可使本装置在运行过程中更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本灌装轧盖机的落盖轧盖装置，具有以下好处：本灌装轧盖机的落盖轧盖装置通过三个电机分别控制三个控制轴，使本装置可进行同步运行，通过落盖单元可对灌装瓶进行落盖工作，通过轧盖单元可对灌装瓶进行轧盖工作，且在其进行轧盖过程中可对其他的灌装瓶进行落盖工作，由此可大幅度提高灌装轧盖机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1基板、2单片机、3第一控制轴、4第二控制轴、5第三控制轴、6轧盖单元、61微型电机、62螺纹杆、63固定板、64轧盖头、7落盖单元、71灌装盖储存盒、72电动推杆固定板、73电动推杆、74通槽、8固定块、9滑动板、10伸缩杆、11压缩弹簧、12限位板、13落盖孔、14安装板、15灌装瓶、16“L”形固定板、17第一电机、18第二电机、19第三电机、20显示器、21支撑柱、22滑槽、23延伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，包括基板1和轧盖单元6；

基板1：基板1的下表面依次设有第一电机17、第二电机18和第三电机19，基板1的上表面依次设有第一控制轴3、第二控制轴4和第三控制轴5，第一控制轴3、第二控制轴4和第三控制轴5的底端均与基板1的上表面转动连接且分别穿过基板1的上表面与第一电机17、第二电机18和第三电机19的输出轴固定连接，第一控制轴3的上端固定连接有延伸板23，延伸板23的上表面设有固定块8，固定块8的侧面设有滑槽22，滑槽22内滑动连接有滑动板9，第二控制轴4的上表面固定连接有安装板14，安装板14的上表面均匀开设有通孔，通孔内配合滑动安装有灌装瓶15，第三控制轴5的上表面设有限位板12，限位板12的上表面左端设有落盖孔13，限位板12的上表面设有落盖单元7；

轧盖单元6：轧盖单元6包括微型电机61、螺纹杆62、固定板63和轧盖头64，微型电机61设于滑动板9的上表面，螺纹杆62的一端与滑动板9的下表面转动连接且穿过滑动板9的下表面固定连接微型电机61的输出轴，螺纹杆62的另一端与延伸板23的上表面螺纹连接且穿过延伸板23的上表面固定连接有固定板63，固定板63的下表面固定连接有轧盖头64；

其中，还包括单片机2，单片机2设于基板1的上表面，单片机2的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机2的输出端与微型电机61、第一电机17、第二电机18和第三电机19的输入端电连接，通将灌装瓶15分别放入安装板14上表面的通孔内，然后通过单片机2使第二电机18工作，使第二电机18带其输出轴固定连接的第二控制轴4进行转动，进而通过第二控制轴4的转动带动其上表面固定连接的安装板14进行转动，由此使安装板14上表面的通孔内的灌装瓶15进行转动，当灌装瓶15转到限位板12的下方，通过单片机2使第三电机19工作，使第三电机19带动其输出轴固定连接的第三控制轴5转动，由此使第三控制轴5带动其上表面固定连接的限位板12转动，进而使限位板12对其上表面的落盖孔13的位置进行调节，进而使灌装瓶15正处于落盖孔13的下方，然后通过单片机2使落盖单元7工作，使落盖单元7通过落盖孔13对灌装瓶15进行落盖，然后通过单片机2使第二电机18工作，使第二电机18带动其输出轴固定连接的第二控制轴4及安装板14进行转动，当位于安装板14上的灌装瓶15位于延伸板23的正下方时，通过单片机2使第一电机17工作，使第一电机17带动其输出轴固定连接的第一控制轴3进行转动，从而使第一控制轴3带动其上表面固定连接的延伸板23进行角度调节，从而使轧盖头64处于灌装瓶15的正上方，然后通过单片机2使微型电机61工作，使微型电机61带动其输出轴固定连接的螺纹杆62进行转动，进而通过螺纹杆62与延伸板23的螺纹连接，可使螺纹杆62带动其下端固定连接的固定板63进行螺纹传动，从而使固定板63与固定板63下表面固定连接的轧盖头64进行向下移动，进而使螺纹杆62上端转动连接的滑动板9于滑槽22内进行滑动调节，从而对灌装瓶15进行轧盖处理，且对其轧盖过程中进行限位控制。

其中，落盖单元7包括灌装盖储存盒71、电动推杆固定板72、电动推杆73和通槽74，灌装盖储存盒71设于限位板12的上表面，灌装盖储存盒71为中空结构，灌装盖储存盒71的侧面设有通槽74，电动推杆固定板72设于限位板12的上表面，电动推杆73的固定端与电动推杆固定板72的侧面固定连接，电动推杆73的伸缩端与通槽74配合滑动安装，电动推杆73的输入端与单片机2的输出端电连接，通过单片机2使电动推杆73进行延伸，从而使电动推杆73的伸缩端对位于灌装盖储存盒71内的盖子由通槽74推出至落盖孔14内，然后使电动推杆73收缩，然后灌装盖储存盒71内部的盖子由于重力作用，会下降至待推送位置。

其中，还包括伸缩杆10，伸缩杆10的固定端与延伸板23的上表面固定连接，伸缩杆10的伸缩端与滑动板9的下表面固定连接，通过伸缩杆10可对滑动板9在滑动过程中进行限位保护，还包括压缩弹簧11，压缩弹簧11套接在伸缩杆10的外侧面，通过压缩弹簧11可对伸缩杆10在受力时进行缓冲保护。

其中，还包括“L”形固定板16和支撑柱21，“L”形固定板16设于基板1的下表面，“L”形固定板16的上表面分别与第一电机17、第二电机18和第三电机19的下表面固定连接，支撑柱21共四个，四个支撑柱21沿基板1的下表面四角均匀设置，通过“L”形固定板16可对三个电机进行固定，通过支撑柱21可使本装置在运行过程中更加稳定。

在使用时：通将灌装瓶15分别放入安装板14上表面的通孔内，然后通过单片机2使第二电机18工作，使第二电机18带其输出轴固定连接的第二控制轴4进行转动，进而通过第二控制轴4的转动带动其上表面固定连接的安装板14进行转动，由此使安装板14上表面的通孔内的灌装瓶15进行转动，当灌装瓶15转到限位板12的下方，通过单片机2使第三电机19工作，使第三电机19带动其输出轴固定连接的第三控制轴5转动，由此使第三控制轴5带动其上表面固定连接的限位板12转动，进而使限位板12对其上表面的落盖孔13的位置进行调节，进而使灌装瓶15正处于落盖孔13的下方，然后通过单片机2使电动推杆73进行延伸，从而使电动推杆73的伸缩端对位于灌装盖储存盒71内的盖子由通槽74推出至落盖孔14内，然后使电动推杆73收缩，然后灌装盖储存盒71内部的盖子由于重力作用，会下降至待推送位置，然后通过单片机2使第二电机18工作，使第二电机18带动其输出轴固定连接的第二控制轴4及安装板14进行转动，当位于安装板14上的灌装瓶15位于延伸板23的正下方时，通过单片机2使第一电机17工作，使第一电机17带动其输出轴固定连接的第一控制轴3进行转动，从而使第一控制轴3带动其上表面固定连接的延伸板23进行角度调节，从而使轧盖头64处于灌装瓶15的正上方，然后通过单片机2使微型电机61工作，使微型电机61带动其输出轴固定连接的螺纹杆62进行转动，进而通过螺纹杆62与延伸板23的螺纹连接，可使螺纹杆62带动其下端固定连接的固定板63进行螺纹传动，从而使固定板63与固定板63下表面固定连接的轧盖头64进行向下移动，进而使螺纹杆62上端转动连接的滑动板9于滑槽22内进行滑动调节，从而对灌装瓶15进行轧盖处理，且对其轧盖过程中进行限位控制。

值得注意的是，本实施例中所公开单片机2具体型号为西门子S7-200，电动推杆73可选择舜极机电设备上海有限公司的MHJYK1型号，微型电机61可选择上海智川工贸有限公司的MATTKE型号，第一电机17、第二电机18和第三电机19可选择深圳市优捷信科技有限公司的ASD-B2-2023-B型号，单片机2控制电动推杆73、微型电机61、第一电机17、第二电机18和第三电机19工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，其特征在于：包括基板(1)和轧盖单元(6)；

基板(1)：所述基板(1)的下表面依次设有第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)，所述基板(1)的上表面依次设有第一控制轴(3)、第二控制轴(4)和第三控制轴(5)，所述第一控制轴(3)、第二控制轴(4)和第三控制轴(5)的底端均与基板(1)的上表面转动连接且分别穿过基板(1)的上表面与第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)的输出轴固定连接，所述第一控制轴(3)的上端固定连接有延伸板(23)，所述延伸板(23)的上表面设有固定块(8)，所述固定块(8)的侧面设有滑槽(22)，所述滑槽(22)内滑动连接有滑动板(9)，所述第二控制轴(4)的上表面固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)的上表面均匀开设有通孔，所述通孔内配合滑动安装有灌装瓶(15)，所述第三控制轴(5)的上表面设有限位板(12)，所述限位板(12)的上表面左端设有落盖孔(13)，所述限位板(12)的上表面设有落盖单元(7)；

轧盖单元(6)：所述轧盖单元(6)包括微型电机(61)、螺纹杆(62)、固定板(63)和轧盖头(64)，所述微型电机(61)设于滑动板(9)的上表面，所述螺纹杆(62)的一端与滑动板(9)的下表面转动连接且穿过滑动板(9)的下表面固定连接微型电机(61)的输出轴，所述螺纹杆(62)的另一端与延伸板(23)的上表面螺纹连接且穿过延伸板(23)的上表面固定连接有固定板(63)，所述固定板(63)的下表面固定连接有轧盖头(64)；

其中，还包括单片机(2)，所述单片机(2)设于基板(1)的上表面，所述单片机(2)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(2)的输出端与微型电机(61)、第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，其特征在于：所述落盖单元(7)包括灌装盖储存盒(71)、电动推杆固定板(72)、电动推杆(73)和通槽(74)，所述灌装盖储存盒(71)设于限位板(12)的上表面，所述灌装盖储存盒(71)为中空结构，所述灌装盖储存盒(71)的侧面设有通槽(74)，所述电动推杆固定板(72)设于限位板(12)的上表面，所述电动推杆(73)的固定端与电动推杆固定板(72)的侧面固定连接，所述电动推杆(73)的伸缩端与通槽(74)配合滑动安装，所述电动推杆(73)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，其特征在于：还包括伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的固定端与延伸板(23)的上表面固定连接，所述伸缩杆(10)的伸缩端与滑动板(9)的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，其特征在于：还包括压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)套接在伸缩杆(10)的外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种灌装轧盖机的落盖轧盖装置，其特征在于：还包括“L”形固定板(16)和支撑柱(21)，所述“L”形固定板(16)设于基板(1)的下表面，所述“L”形固定板(16)的上表面分别与第一电机(17)、第二电机(18)和第三电机(19)的下表面固定连接，所述支撑柱(21)共四个，四个支撑柱(21)沿基板(1)的下表面四角均匀设置。

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