CN211076484U - 一种软袋灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软袋灌装装置，包括灌装头、用于驱动灌装头升降的升降机构、以及用于夹持软袋上的口管的夹持部件，所述灌装头连接有灌装管路和充气管路，软袋灌装装置还包括遮挡件以及用于驱动遮挡件遮挡所述口管的第一驱动件。本实用新型具有结构简单、有利于软袋残氧量控制等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装机械技术领域，尤其涉及一种软袋灌装装置。
背景技术
如果灌装的药品会与空气中的氧气发生反应，此时需要进行充氮灌装，降低软袋内残氧量。非PVC膜软袋因为袋子很软，不能像玻璃瓶一样采用抽真空充氮的方式进行残氧量的控制。目前行业内尚无残氧量控制的详细方案，属于行业内的一个短板，而为了保证灌装区域、焊盖区域的洁净度，会采用洁净的层流风进行保护，软袋完成灌装充氮后，层流风不可避免地会吹入软袋内，将软袋内充入的氮气置换出来，不利于软袋内残氧量的控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、有利于软袋残氧量控制的软袋灌装装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种软袋灌装装置，包括灌装头、用于驱动灌装头升降的升降机构、以及用于夹持软袋上的口管的夹持部件，所述灌装头连接有灌装管路和充气管路，软袋灌装装置还包括遮挡件以及用于驱动遮挡件遮挡所述口管的第一驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进：软袋灌装装置还包括用于驱动所述遮挡件沿软袋输送方向移动的第二驱动件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动件设于所述第二驱动件上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述第一驱动件为驱动气缸，所述第二驱动件为伺服电缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的软袋灌装装置，软袋输送到位后，夹持部件夹持固定住软袋的口管，然后由升降机构带动灌装头下降插入口管内，灌装管路通过灌装头进行灌装，完成灌装之后，充气管路通过灌装头往软袋内充入保护气体(例如氮气)等，完成充气之后，升降机构带动灌装头上升回到初始位置，第一驱动件驱动遮挡件遮挡住口管上方，挡住层流风吹入软袋内避免降低软袋内残氧量，结构简单、可靠。
附图说明
图1是本实用新型软袋灌装装置的主视结构示意图。
图2是本实用新型软袋灌装装置的侧视结构示意图。
图3是软袋的一种实施例的结构示意图。
图中各标号表示：1、灌装头；2、升降机构；3、软袋；31、口管；4、夹持部件；5、充气管路；6、遮挡件；61、第一驱动件；62、第二驱动件；7、灌装管路。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图2示出了本实用新型软袋灌装装置的一种实施例，本实施例的软袋灌装装置，包括灌装头1、用于驱动灌装头1升降的升降机构2、以及用于夹持软袋3上的口管31的夹持部件4，灌装头1连接有灌装管路7和充气管路5，软袋灌装装置还包括遮挡件6(遮挡板、遮挡罩等)以及用于驱动遮挡件6遮挡口管31的第一驱动件61。其中，升降机构2可以是常见的连杆升降机构等，夹持部件4可以是常见的气动夹爪等。
该软袋灌装装置，软袋3输送到位后，夹持部件4夹持固定住软袋3的口管31，然后由升降机构2带动灌装头1下降插入口管31内，灌装管路7通过灌装头1进行灌装，完成灌装之后，充气管路5通过灌装头1往软袋3内充入保护气体(例如氮气)等，完成充气之后，升降机构3带动灌装头1上升回到初始位置，第一驱动件61驱动遮挡件6遮挡住口管31上方，挡住层流风吹入软袋3内，避免降低软袋3内残氧量，结构简单、可靠。
进一步地，本实施例中，软袋灌装装置还包括用于驱动遮挡件6沿软袋3输送方向移动的第二驱动件62。当完成灌装充气后的软袋3需要往下游工位(例如焊盖工位)输送时，由第二驱动件62驱动遮挡件6随软袋3同步运行，实现跟踪遮挡，最大程度地防止层流风进入软袋3内，软袋3输送到位后，第一驱动件61、第二驱动件62带动遮挡件6回到初始位置。
作为优选的技术方案，本实施例中，第一驱动件61设于第二驱动件62上，也即第二驱动件62带动第一驱动件61及遮挡件6整体沿软袋3的输送方向移动。当然在其他实施例中，第二驱动件62也可采用其他形式实现驱动遮挡件6沿软袋3的输送方向移动。
作为优选的技术方案，本实施例中，第一驱动件61为驱动气缸，第二驱动件62为伺服电缸。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (4)
1.一种软袋灌装装置，包括灌装头(1)、用于驱动灌装头(1)升降的升降机构(2)、以及用于夹持软袋(3)上的口管(31)的夹持部件(4)，其特征在于：所述灌装头(1)连接有灌装管路(7)和充气管路(5)，软袋灌装装置还包括遮挡件(6)以及用于驱动遮挡件(6)遮挡所述口管(31)的第一驱动件(61)。
2.根据权利要求1所述的软袋灌装装置，其特征在于：还包括用于驱动所述遮挡件(6)沿软袋(3)输送方向移动的第二驱动件(62)。
3.根据权利要求2所述的软袋灌装装置，其特征在于：所述第一驱动件(61)设于所述第二驱动件(62)上。
4.根据权利要求3所述的软袋灌装装置，其特征在于：所述第一驱动件(61)为驱动气缸，所述第二驱动件(62)为伺服电缸。
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| CN201922121719.1U CN211076484U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种软袋灌装装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115339671A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-15 | 合肥永匠自动化科技有限公司 | 一种柔性机器人全自动包装机 |
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922121719.1U patent/CN211076484U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115339671A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-11-15 | 合肥永匠自动化科技有限公司 | 一种柔性机器人全自动包装机 |
| CN115339671B (zh) * | 2022-08-17 | 2024-04-26 | 合肥永匠自动化科技有限公司 | 一种柔性机器人全自动包装机 |
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