CN211072794U - 风机进风口加工上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于风机加工技术领域，尤其是风机进风口加工上下料装置，针对现有的小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有旋转轴，所述工作箱上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴固定连接，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有安装板，所述安装板上固定连接有动力组件；本实用新型的上下料装置本体实现从拾取工件到装卸工件(即整个上下料流程)的自动操作，提高工厂生产效率，节约人力资源成本，具有广阔的市场推广前景。

Description

风机进风口加工上下料装置

技术领域

本实用新型涉及风机加工技术领域，尤其涉及风机进风口加工上下料装置。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械。风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，通常所说的风机包括通风机，鼓风机，风力发电机。风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却，锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送，风洞风源和气垫船的充气和推进。

现阶段，尤其在小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低，所以我们提出了风机进风口加工上下料装置，用以解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的小型机械制造企业中，风机进风口的加工流程人工参与的环节较多，自动化程度不高，人力成本高，生产效率低的缺点，而提出的风机进风口加工上下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

风机进风口加工上下料装置，包括工作箱，所述工作箱的顶部转动连接有旋转轴，所述工作箱上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴固定连接，所述旋转轴的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定安装有安装板，所述安装板上固定连接有动力组件，且动力组件上固定连接有对称设置的两个转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有固定板，所述固定板上设置有机械手。

优选的，所述驱动组件包括固定安装在工作箱底部内壁上的转动轴，所述转动轴的顶部和旋转轴的底部固定连接，所述转动轴的外侧固定套设有蜗轮，所述工作箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮相啮合，当需要带动机械手进行转动时，此时启动驱动电机，驱动电机通过蜗轮和蜗杆可以带动旋转轴进行转动，而蜗轮和蜗杆具有自锁功能，所以可以使得机械手转动到指定的位置上且不会发生偏移。

优选的，所述动力组件包括两个分别固定安装在安装板两侧的步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有圆盘，两个转动杆分别和两个圆盘固定连接，进行利用步进电机可以带动两个转动杆进行转动，进而可以使得机械手进行纵向摆动。

优选的，所述机械手包括转动安装在固定板一侧的小齿轮，所述固定板的一侧转动安装有对称设置的两个大齿轮，两个大齿轮相啮合，所述小齿轮和两个大齿轮中的一个大齿轮相啮合，所述大齿轮的一侧中间位置上固定连接有连动杆，所述固定板的一侧转动连接有对称设置的两个夹手，所述连动杆的一端转动连接有传动杆，且两个传动杆分别和两个夹手的一侧转动连接，所述小齿轮固定连接有转动组件，利用转动组件可以带动小齿轮进行转动，而小齿轮会带动两个大齿轮进行转动，大齿轮则可以带动连动杆进行转动，进而可以实现两个夹手向相向的方向进行移动，所以利用夹手可以对工件进行夹紧固定以及松开。

优选的，所述工作箱的底部内壁上固定安装有支撑轴承，所述转动轴的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，利用轴承可以为转动轴提供转动支撑。

优选的，所述转动组件包括固定安装在固定板上的旋转电机，且旋转电机的输出轴和小齿轮的一侧圆心位置上固定连接，利用旋转电机可以带动小齿轮进行转动。

1、本实用新型中，驱动电机通过蜗轮和蜗杆可以带动旋转轴进行转动，而蜗轮和蜗杆具有自锁功能，所以可以使得机械手转动到指定的位置上且不会发生偏移。

2、本实用新型中，利用步进电机可以带动两个传动杆进行转动，进而可以使得机械手进行纵向摆动。

3、本实用新型中，利用转动组件可以带动小齿轮进行转动，而小齿轮会带动两个大齿轮进行转动，大齿轮则可以带动连动杆进行转动，进而可以实现两个夹手向相向的方向进行移动，从而利用夹手可以对工件进行夹紧固定以及松开。

本实用新型的上下料装置本体实现从拾取工件到装卸工件(即整个上下料流程)的自动操作，提高工厂生产效率，节约人力资源成本，具有广阔的市场推广前景。

附图说明

图1为本实用新型提出的风机进风口加工上下料装置的整体三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的风机进风口加工上下料装置的图1的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的风机进风口加工上下料装置的机械手的三维结构示意图；

图4为本实用新型提出的风机进风口加工上下料装置的图1的安装板的主视结构示意图；

图5为本实用新型提出的风机进风口加工上下料装置的图1的工作箱的主视剖视结构示意图。

图中：1工作箱、2旋转轴、3转盘、4支撑杆、5安装板、6转动杆、7固定板、8步进电机、9圆盘、10小齿轮、11大齿轮、12连动杆、13传动杆、14夹手、15转动轴、16蜗轮、17驱动电机、18蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，风机进风口加工上下料装置，包括工作箱1，工作箱1的顶部转动连接有旋转轴2，工作箱1上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴2固定连接，旋转轴2的顶部固定安装有转盘3，转盘3的顶部固定安装有支撑杆4，支撑杆4的一侧固定安装有安装板5，安装板5上固定连接有动力组件，且动力组件上固定连接有对称设置的两个转动杆6，转动杆6的一侧固定连接有固定板7，固定板7上设置有机械手；驱动组件包括固定安装在工作箱1底部内壁上的转动轴15，转动轴15的顶部和旋转轴2的底部固定连接，转动轴15的外侧固定套设有蜗轮16，工作箱1内固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴上固定连接有蜗杆18，且蜗杆18和蜗轮16相啮合，当需要带动机械手进行转动时，此时启动驱动电机17，驱动电机17通过蜗轮16和蜗杆18可以带动旋转轴2进行转动，而蜗轮16和蜗杆18具有自锁功能，所以可以使得机械手转动到指定的位置上且不会发生偏移。

实施例二

在实施例一的基础上进一步改进的：动力组件包括两个分别固定安装在安装板7两侧的步进电机8，步进电机8的输出轴上固定连接有圆盘9，两个转动杆6分别和两个圆盘9固定连接，进行利用步进电机8可以带动两个转动杆6进行转动，进而可以使得机械手进行纵向摆动；机械手包括转动安装在固定板7一侧的小齿轮10，固定板7的一侧转动安装有对称设置的两个大齿轮11，两个大齿轮11相啮合，小齿轮10和两个大齿轮11中的一个大齿轮11相啮合，大齿轮11的一侧中间位置上固定连接有连动杆12，固定板7的一侧转动连接有对称设置的两个夹手14，连动杆12的一端转动连接有传动杆13，且两个传动杆13分别和两个夹手14的一侧转动连接，小齿轮10固定连接有转动组件，利用转动组件可以带动小齿轮10进行转动，而小齿轮10会带动两个大齿轮11进行转动，大齿轮11则可以带动连动杆12进行转动，进而可以实现两个夹手14向相向的方向进行移动，所以利用夹手14可以对工件进行夹紧固定以及松开；工作箱1的底部内壁上固定安装有支撑轴承，转动轴15的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接，利用轴承可以为转动轴15提供转动支撑；转动组件包括固定安装在固定板7上的旋转电机，且旋转电机的输出轴和小齿轮10的一侧圆心位置上固定连接，利用旋转电机可以带动小齿轮10进行转动。

本实施例中，使用时，首先启动驱动电机17，驱动电机17通过蜗轮16和蜗杆18可以带动旋转轴2进行转动，而蜗轮16和蜗杆18具有自锁功能，所以可以使得机械手转动到指定的位置上且不会发生偏移，当机械手转动到指定的位置上时，此时启动步进电机8可以带动两个转动杆6进行转动，进而可以使得机械手进行纵向摆动，在机械手纵向移动到指定的位置上时，此时利用转动组件可以顺时针带动小齿轮10进行转动，而小齿轮10会带动两个大齿轮11进行转动，大齿轮11则可以带动连动杆12进行转动，进而可以实现两个夹手14向相向的方向进行移动，此时夹手14便向相互远离的一侧进行转动，然后将需要夹持的工件放置在夹手14上，此时再利用转动组件带动小齿轮10逆时针转动，此时两个夹手14可以对工件进行夹紧固定，然后转动转盘3将工件运输到指定的方位上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.风机进风口加工上下料装置，包括工作箱(1)，其特征在于，所述工作箱(1)的顶部转动连接有旋转轴(2)，所述工作箱(1)上设置有驱动组件，且驱动组件和旋转轴(2)固定连接，所述旋转轴(2)的顶部固定安装有转盘(3)，所述转盘(3)的顶部固定安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的一侧固定安装有安装板(5)，所述安装板(5)上固定连接有动力组件，且动力组件上固定连接有对称设置的两个转动杆(6)，所述转动杆(6)的一侧固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)上设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的风机进风口加工上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在工作箱(1)底部内壁上的转动轴(15)，所述转动轴(15)的顶部和旋转轴(2)的底部固定连接，所述转动轴(15)的外侧固定套设有蜗轮(16)，所述工作箱(1)内固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴上固定连接有蜗杆(18)，且蜗杆(18)和蜗轮(16)相啮合。

3.根据权利要求1所述的风机进风口加工上下料装置，其特征在于，所述动力组件包括两个分别固定安装在安装板(5)两侧的步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴上固定连接有圆盘(9)，两个转动杆(6)分别和两个圆盘(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的风机进风口加工上下料装置，其特征在于，所述机械手包括转动安装在固定板(7)一侧的小齿轮(10)，所述固定板(7)的一侧转动安装有对称设置的两个大齿轮(11)，两个大齿轮(11)相啮合，所述小齿轮(10)和两个大齿轮(11)中的一个大齿轮(11)相啮合，所述大齿轮(11)的一侧中间位置上固定连接有连动杆(12)，所述固定板(7)的一侧转动连接有对称设置的两个夹手(14)，所述连动杆(12)的一端转动连接有传动杆(13)，且两个传动杆(13)分别和两个夹手(14)的一侧转动连接，所述小齿轮(10)固定连接有转动组件。

5.根据权利要求2所述的风机进风口加工上下料装置，其特征在于，所述工作箱(1)的底部内壁上固定安装有支撑轴承，所述转动轴(15)的底部延伸至轴承的内圈并和轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求4所述的风机进风口加工上下料装置，其特征在于，所述转动组件包括固定安装在固定板(7)上的旋转电机，且旋转电机的输出轴和小齿轮(10)的一侧圆心位置上固定连接。

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