CN211072767U - 一种数控机床刀库换刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床刀库换刀装置，包括基座，所述基座的上表面中心位置固定连接有电机箱的内底壁固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿电机箱的上顶壁固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁四周固定连接有多个转动杆，多个所述转动杆远离转动盘的一端均固定连接有夹刀装置，所述转动杆与夹刀装置的外部固定套接有半圆形保护罩。本实用新型中通过液压缸和活动销对刀具的共同夹持固定解决了之前只使用的夹具只使用弹簧固定，长时间的使用造成夹刀装置松弛的问题，并且使固定更加牢固，加大了换刀时的精确度，通过清洗装置的设置，避免了在换刀的过程中，机械手拿取刀具时因刀柄上的污渍没有及时清里而导致的掉刀现象。

Description

一种数控机床刀库换刀装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及一种数控机床刀库换刀装置。

背景技术

数控加工中心改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等,大幅缩短加工时程,降低生产成本,这是数控机床的最大特点。数控加工中心在加工过程中,需要更换所述的刀具,因此换刀装置成为最重要的组成部分，目前换刀装置对刀柄的夹紧部分使用的是弹簧，时间一长弹簧弹力减弱，加持力度变小容易产生倾斜不利于进行刀具的更换，且刀柄上的会产生铝屑和油污不利于换刀时机械手对刀柄的夹取容易产生掉刀现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床刀库换刀装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床刀库换刀装置，包括基座，所述基座的上表面中心位置固定连接有电机箱的内底壁固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿电机箱的上顶壁固定连接有转动盘，所述转动盘的侧壁四周固定连接有多个转动杆，多个所述转动杆远离转动盘的一端均固定连接有夹刀装置，所述转动杆与夹刀装置的外部固定套接有半圆形保护罩，所述半圆形保护罩的一侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部管连接有水泵，所述水箱的一侧连接有水管，所述水管远离水箱的一端贯穿半圆形保护罩的侧壁延伸至半圆形保护罩的内部固定连接有雾化喷头，所述半圆形保护罩远离水箱的一侧固定连接有烘干箱，所述烘干箱的内底壁固定连接有烘干机，所述烘干机的出风口处贯穿半圆形保护罩侧壁延伸至内部，所述基座的一侧设置有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半圆形保护罩的半圆切口处固定连接有固定板，所述固定板的两侧壁分别固定连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆远离固定板的一端固定连接有第一毛刷，所述第二固定杆远离固定板的一端设置有擦拭棉。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述夹刀装置包括两个夹持杆、夹持槽、夹持板、液压缸、弹簧套筒、弹簧和活动杆，所述夹持板的内部为空心设置，两个所述夹持杆一端分别与夹持板转动连接，所述夹持槽位于夹持杆远离夹持板的一端，两个所述夹持杆的中部位置共同与液压缸固定连接，所述弹簧套筒固定连接与夹持板的内部，所述弹簧位于弹簧套筒的内部，所述弹簧的一端与弹簧套筒固定连接，所述弹簧的另一端与活动杆固定连接，所述夹持槽的内部设置有刀具。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述半圆形保护罩的内侧壁靠近烘干机的一侧固定连接有第二毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的底部分别设置有两个滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的内部装有去油污液。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过液压缸、夹持杆、弹簧、弹簧套筒、活动杆的设置，用液压缸的伸缩来对刀具进行夹持，用弹簧和活动杆进行进一步对刀具的固定，解决了之前只使用的夹具只使用弹簧固定，长时间的使用造成夹刀装置松弛的问题，并且使固定更加牢固，加大了换刀时的精确度。

2、通过第一毛刷、擦拭棉、雾化喷头、烘干机的设置，雾化喷头喷出去污液，经过第一毛刷进行刷洗、再通过擦拭棉进行擦拭、最后对刀柄进行风干，避免了在换刀的过程中，机械手拿取刀具时因刀柄上的污渍没有及时清里而导致的掉刀现象，并通过第二毛刷的设置，清扫刀头处因打磨切割所沾留的碎屑，便于提高打磨切割的效率。

本实用新型中通过液压缸和弹簧对刀具的共同夹持解决了之前只使用的夹具只使用弹簧固定，长时间的使用造成夹刀装置松弛的问题，并且使固定更加牢固，加大了换刀时的精确度，通过清洗装置的设置，避免了在换刀的过程中，机械手拿取刀具时因刀柄上的污渍没有及时清里而导致的掉刀现象。

附图说明

图1为本实用新型一种数控机床刀库换刀装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种数控机床刀库换刀装置的俯视图；

图3为本实用新型一种数控机床刀库换刀装置中夹刀装置的结构示意图。

图例说明：

1、基座；2、转动盘；3、转动杆；4、夹刀装置；5、刀具；6、电机箱；7、电机；8、烘干箱；9、烘干机；11、水箱；12、水泵；13、雾化喷头；14、第一毛刷；15、第二毛刷；16、擦拭棉；17、第一固定杆；18、液压缸；19、夹持杆；20、夹持槽；21、夹持板；22、滑槽；23、弹簧套筒；24、弹簧；25、活动杆；26、机械手；27、半圆形保护罩；28、固定板；29、第二固定杆；30、水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种数控机床刀库换刀装置，包括基座1，基座1的上表面中心位置固定连接有电机箱6，电机箱6的内底壁固定连接有电机7，电机7的驱动端贯穿电机箱6的上顶壁固定连接有转动盘2，转动盘2的侧壁四周固定连接有多个转动杆3，多个转动杆3远离转动盘2的一端均固定连接有夹刀装置4，转动杆3与夹刀装置4的外部固定套接有半圆形保护罩27，半圆形保护罩27的一侧固定连接有水箱11，水箱11的顶部管连接有水泵12，水箱11的一侧连接有水管30，水管30远离水箱11的一端贯穿半圆形保护罩27的侧壁延伸至半圆形保护罩27的内部固定连接有雾化喷头13，半圆形保护罩27远离水箱11的一侧固定连接有烘干箱8，烘干箱8的内底壁固定连接有烘干机9，烘干机9的出风口处贯穿半圆形保护罩27侧壁延伸至内部，基座1的一侧设置有机械手26。

半圆形保护罩27的半圆切口处固定连接有固定板28，固定板28的两侧壁分别固定连接有第一固定杆17和第二固定杆29，第一固定杆17远离固定板28的一端固定连接有第一毛刷14，第二固定杆29远离固定板28的一端设置有擦拭棉16,用于清洗刀柄，防止机械手26在拿取刀具5时发生掉刀的现象；夹刀装置4包括两个夹持杆19、夹持槽20、夹持板21、液压缸18、弹簧套筒23、弹簧24和活动杆25，夹持板21的内部为空心设置，两个夹持杆19一端分别与夹持板21转动连接，夹持槽20位于夹持杆19远离夹持板21的一端，两个夹持杆19的中部位置共同与液压缸18固定连接，弹簧套筒23固定连接与夹持板21的内部，弹簧24位于弹簧套筒23的内部，弹簧24的一端与弹簧套筒23固定连接，弹簧24的另一端与活动杆25固定连接，夹持槽20的内部设置有刀具5，方便夹持刀具5，提高夹持刀具5的稳定性；半圆形保护罩27的内侧壁靠近烘干机9的一侧固定连接有第二毛刷15，用于清理刀头处的废屑，提高刀具5的运用效率；基座1的底部分别设置有两个滑槽22，可将滑槽22放置在滑轨上启动滑槽22找准机械手26的位置；水箱11的内部装有去油污液，用于清洗刀柄上的油污。

工作原理：当需要进行换刀时，换刀装置通过滑槽22将刀具5移动到机械手26正下方，启动电机7，电机7的驱动端带动转动盘2转动，转动盘2带动转动杆3与夹刀装置4转动，转动到夹持槽20内无刀具5的位置位于机械手26的正上放时，机械手26将刀具5插入夹持槽20内，夹持槽20受到外力的作用下启动液压缸18，液压缸18的伸缩端伸出使夹持杆19的距离变大，便可将刀具5放入夹持槽20内再通过液压缸18的伸缩端回缩将刀具5夹紧，继续转动，当转动到有刀具5的夹刀装置4位于机械手26的下方时，机械手26再将刀具5拿出时间刀具5的更换，当需要对刀具5进行清洗时，启动水泵12、烘干机9通过电机7的转动，当刀具5转动到水箱11处时，雾化喷头13对刀具5的刀柄部分喷撒去污液，之后刀具5转动到第一毛刷14处，通过第一毛刷14刷去刀柄上的碎屑，之后转动到擦拭棉16处，擦拭棉16擦拭刀柄上的污渍，再转动到烘干机9处来烘干刀柄上的水分。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床刀库换刀装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上表面中心位置固定连接有电机箱(6)，所述电机箱(6)的内底壁固定连接有电机(7)，所述电机(7)的驱动端贯穿电机箱(6)的上顶壁固定连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的侧壁四周固定连接有多个转动杆(3)，多个所述转动杆(3)远离转动盘(2)的一端均固定连接有夹刀装置(4)，所述转动杆(3)与夹刀装置(4)的外部固定套接有半圆形保护罩(27)，所述半圆形保护罩(27)的一侧固定连接有水箱(11)，所述水箱(11)的顶部管连接有水泵(12)，所述水箱(11)的一侧连接有水管(30)，所述水管(30)远离水箱(11)的一端贯穿半圆形保护罩(27)的侧壁延伸至半圆形保护罩(27)的内部固定连接有雾化喷头(13)，所述半圆形保护罩(27)远离水箱(11)的一侧固定连接有烘干箱(8)，所述烘干箱(8)的内底壁固定连接有烘干机(9)，所述烘干机(9)的出风口处贯穿半圆形保护罩(27)侧壁延伸至内部，所述基座(1)的一侧设置有机械手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库换刀装置，其特征在于：所述半圆形保护罩(27)的半圆切口处固定连接有固定板(28)，所述固定板(28)的两侧壁分别固定连接有第一固定杆(17)和第二固定杆(29)，所述第二固定杆(29)远离固定板(28)的一端固定连接有第一毛刷(14)，所述第一固定杆(17)远离固定板(28)的一端固定连接有擦拭棉(16)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库换刀装置，其特征在于：所述夹刀装置(4)包括两个夹持杆(19)、夹持槽(20)、夹持板(21)、液压缸(18)、弹簧套筒(23)、弹簧(24)和活动杆(25)，所述夹持板(21)的内部为空心设置，两个所述夹持杆(19)一端分别与夹持板(21)转动连接，所述夹持槽(20)位于夹持杆(19)远离夹持板(21)的一端，两个所述夹持杆(19)的中部位置共同与液压缸(18)固定连接，所述弹簧套筒(23)固定连接与夹持板(21)的内部，所述弹簧(24)位于弹簧套筒(23)的内部，所述弹簧(24)的一端与弹簧套筒(23)固定连接，所述弹簧(24)的另一端与活动杆(25)固定连接，所述夹持槽(20)的内部设置有刀具(5)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库换刀装置，其特征在于：所述半圆形保护罩(27)的内侧壁靠近烘干机(9)的一侧固定连接有第二毛刷(15)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库换刀装置，其特征在于：所述基座(1)的底部分别设置有两个滑槽(22)。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床刀库换刀装置，其特征在于：所述水箱(11)的内部装有去油污液。

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