CN211061898U - 一种行程控制器的测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行程控制器的测试台，包括箱体，箱体内部设有步进电机和伺服电机；箱体上部有行程控制器，行程控制器上方设有触点，下方有齿轴，伺服电机输出轴连接有伺服电机齿轮，伺服电机一侧的支撑轴上有与伺服电机齿轮啮合的传动齿轮、与齿轴啮合的螺旋齿轮；箱体上部两侧有探针装置，探针装置包括成两侧设置的支撑杆、固定在支撑杆上的支撑板及设置在支撑板上且与行程控制器的触点相适配的探针。步进电机输出端的传动装置包括与步进电机输出轴连接的齿轮、与齿轮相啮合的两齿条，齿轮设置在两齿条中间，本测试台性能可靠，对行程控制器测试安全、准确，具有较好位置精度和运动的重复性；使用方便，提高测试的自动化程度及劳动生产效率。

Description

一种行程控制器的测试台

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种行程控制器的测试台。

背景技术

行程开关，是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。电动装置的行程控制器可以准确控制阀门的开启或关闭位置，还可以用来提供阀位的开关量信号，是电动执行机构的重要组成部分。现在一方面对于行程控制器的本身稳定性要求越来越高，另一方面，对其功能要求也越来越多。所以对于行程控制器的测试也要求越来越高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种行程控制器的测试台，结构简单，使用方便，提高了测试的自动化程度，提高了劳动生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种行程控制器的测试台，包括箱体，所述箱体上部设有行程控制器，所述行程控制器上方设有触点，下方设有齿轴，所述箱体内部设有固定于箱体的步进电机和伺服电机；伺服电机输出轴同轴连接有伺服电机齿轮，伺服电机一侧设有支撑于箱体的支撑轴，在支撑轴上设有与伺服电机齿轮相啮合的传动齿轮，在支撑轴上还设有螺旋齿轮，螺旋齿轮与齿轴相啮合，齿轴通过螺旋齿轮进行传动，使行程控制器进行跑合；

所述箱体上部两侧还设有探针装置，所述探针装置包括成两侧设置的支撑杆、支撑板及探针，所述探针设置在支撑板上，所述支撑板固定在支撑杆上，所述探针与行程控制器的触点相适配；

所述步进电机位于支撑轴上方，步进电机的输出端设有传动装置，传动装置包括齿轮、齿条，步进电机的输出轴同轴连接齿轮，齿条包括上齿条、下齿条，所述齿轮设置在两齿条中间，且与两齿条相啮合，两个齿条的一端部分别固定设置在探针装置的两支撑杆底部，所述支撑杆通过齿条带动探针作来回运动，使探针与触点相互作用。

在上齿条、下齿条分别沿长度方向设有U型开口，在U型开口内设有销钉，U型开口与销钉滑动连接，销钉固定于箱体，齿条通过销钉导向和定位。

进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器具有28点开关量输入，20点开关量输出，2路MODBUS总线接口。

进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与行程控制器双向通信。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型公开的行程控制器的测试台因采用步进电机，具有优秀的起停和反转响应，因此使得行程控制器的测试具有较好的位置精度和运动的重复性；

2、使用方便，提高了测试的自动化程度，提高了劳动生产效率；

3、因采用伺服电机，所以性能可靠，可安全、准确的对行程控制器进行测试；

4、PLC控制器采用了高速脉冲指令，MODBUS总线指令等技术，保证了软件系统高效、可靠运行；人机界面友好，并具备一些扩展功能，具有很高的适用性和推广价值。操作界面具有易操作、功能丰富、运行速度快等优点。

附图说明

图1为本实用新型行程控制器的结构示意图；

图2为本实用新型行程控制器的测试台的结构示意图；

图3为本实用新型行程控制器的测试台的剖视图；

图4为图3的后视图；

图5为本实用新型行程控制器的测试台的电气原理框图。

其中，1、箱体，2、行程控制器，2-1、触点，2-2、齿轴，3、伺服电机，3-1、伺服电机齿轮，4、步进电机，4-1、下齿条，4-2、齿轮，4-3、上齿条，4-4、U型开口，5、探针装置，5-1、支撑杆，5-2、支撑板，5-3、探针，6、传动齿轮，7、螺旋齿轮，8、支撑轴，9、销钉。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本新型公开一种行程控制器的测试台，包括箱体1，所述箱体1内部设有固定于箱体1的步进电机4和伺服电机3；所述箱体1上部设有行程控制器2，所述行程控制器2上方设有触点2-1，下方设有齿轴2-2，伺服电机3输出轴同轴连接有伺服电机齿轮3-1，伺服电机3一侧设有支撑于箱体1的支撑轴8，在支撑轴8上设有与伺服电机齿轮3-1相啮合的传动齿轮6，在支撑轴8上还设有螺旋齿轮7，螺旋齿轮7与齿轴2-2相啮合，齿轴2-2通过螺旋齿轮7进行传动，使行程控制器2进行传动跑合。

箱体1上部两侧还设有探针装置5，所述探针装置5包括成两侧设置的支撑杆5-1、支撑板5-2及探针5-3，探针5-3设置在支撑板5-2上，支撑板5-2固定在支撑杆5-1上，探针5-3与行程控制器的触点2-1相适配；

步进电机4位于支撑轴8上方，步进电机4的输出端设有传动装置，传动装置包括齿轮4-2、齿条，步进电机4的输出轴同轴连接齿轮4-2，齿条包括上齿条4-3、下齿条4-1，齿轮4-2设置在上齿条4-3、下齿条4-1中间，且与两齿条相啮合，两个齿条没有齿的一端部分别通过螺栓固定设置在探针装置5的两支撑杆5-1底部，支撑杆5-1通过齿条带动探针5-3作来回运动，使探针5-3与触点2-1相互作用，探针5-3间歇性触碰触点2-1。

在上齿条4-3、下齿条4-1上分别沿长度方向设有U型开口4-4，在U型开口4-4内设有销钉9，U型开口4-4与销钉9滑动连接，销钉9固定于箱体1，齿条通过销钉9导向和定位。

还包括PLC控制器，PLC控制器的型号是XD3-48RT-E，所述PLC控制器具有28点开关量输入，20点开关量输出，2路MODBUS总线接口。还包括触摸屏，所述触摸屏与行程控制器双向通信。行程控制器2的触点2-1与探针5-3接触，探针5-3与PLC控制器的DI开关量输入端连接。

伺服电机3动作，使行程控制器2跑合；步进电机4驱动探针5-3从远离行程控制器2位置运动到与触点2-1接触的位置。伺服电机4给出行程控制器2跑合过程中的力矩变化参数，以此判断行程控制器跑合是否顺畅无阻碍。行程控制器2跑合的过程中，触点2-1发出信号，通过对信号的检测来判断是否是正确的开关量信号。

PLC发送脉冲信号给步进电机驱动器，驱动步进电机动作。PLC控制器与伺服电机驱动器之间使用MODBUS总线通信模式，PLC发送动作指令，实现对伺服电机的控制。步进电机驱动器型号是TB6600-4.0，伺服驱动器型号是JSDEP-20A。同时，伺服控制器将采集到的力矩信号上传至PLC控制器。行程控制器触点2-1与探针5-3间接性触碰发出的信号，由PLC控制器的DI开关量输入直接采集，通过对信号的检测来判断是否是正确的开关量信号，如果是正确的开关量信号，则说明行程控制器跑合顺畅，如果是不正确的开关量信号，则说明行程控制器跑合有阻，行程控制器性能有故障。系统使用了TSD10.4英寸TFT真彩显示屏幕的触摸屏，触摸屏输出端与PLC控制器开关量输入端连接。PLC和触摸屏负责数据的采集、逻辑判断、信号输出和通讯等。触摸屏组态界面主要由登录界面、参数设置界面、功能检验、数据查询与打印、帮助等界面部分组成。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种行程控制器的测试台，包括箱体，所述箱体上部设有行程控制器，所述行程控制器上方设有触点，下方设有齿轴，其特征在于，所述箱体内部设有固定于箱体的步进电机和伺服电机；伺服电机输出轴同轴连接有伺服电机齿轮，伺服电机一侧设有支撑于箱体的支撑轴，在支撑轴上设有与伺服电机齿轮相啮合的传动齿轮，在支撑轴上还设有螺旋齿轮，螺旋齿轮与齿轴相啮合，齿轴通过螺旋齿轮进行传动，使行程控制器进行跑合；

所述箱体上部两侧还设有探针装置，所述探针装置包括成两侧设置的支撑杆、支撑板及探针，所述探针设置在支撑板上，所述支撑板固定在支撑杆上，所述探针与行程控制器的触点相适配；

所述步进电机位于支撑轴上方，步进电机的输出端设有传动装置，传动装置包括齿轮、齿条，步进电机的输出轴同轴连接齿轮，齿条包括上齿条、下齿条，所述齿轮设置在两齿条中间，且与两齿条相啮合，两个齿条的一端部分别固定设置在探针装置的两支撑杆底部，所述支撑杆通过齿条带动探针作来回运动，使探针与触点相互作用。

2.如权利要求1所述的一种行程控制器的测试台，其特征在于，在上齿条、下齿条分别沿长度方向设有U型开口，在U型开口内设有销钉，U型开口与销钉滑动连接，销钉固定于箱体，齿条通过销钉导向和定位。

3.如权利要求1或2所述的一种行程控制器的测试台，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器具有28点开关量输入，20点开关量输出，2路MODBUS总线接口。

4.如权利要求3所述的一种行程控制器的测试台，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与行程控制器双向通信。

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