CN211061693U - 一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置 - Google Patents
一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置涉及一种信号发射和采集设备。其目的是为了提供一种使用方便、操作简便、适用性强的能够应用于移动设备中的超声波信号采集装置。本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置包括壳体和顶盖,顶盖与壳体配合安装成一个封闭的箱体,箱体内部安装有内部电源、超声波传感器和超声波信号处理器,壳体上设置有电源开关、USB接口和超声波信号输出接口,所述超声波信号处理器安装在壳体内侧的底部面板上,壳体的底部面板上设置有滑动安装轨道组,滑动安装轨道组包括两侧对称设置的第一轨道和位于两侧第一轨道之间的第二轨道,第二轨道分别与两侧的第一轨道之间形成用于安装固定螺栓的滑道。
Description
技术领域
本实用新型涉及信号采集技术领域,特别是涉及一种应用于移动设备,尤其是无人机中的超声波信号采集装置。
背景技术
超声波信号由于使用超低频段传输,具有低辐射,信号抗干扰能力强,障碍物穿透能力强,信号定位精度高等特点,在医疗,无损检测,无线能量传输,定位,测距等领域有着广泛的应用。特别是近年来超声波传感器及其信号处理装置越来越多的应用于移动设备中,比如应用在无人机中,超声波传感器用来作为无人机的辅助降落装置,以及用来协助无人机进行障碍物规避。由于超声波信号采集和处理装置目前大多集成应用在传统的设备中,例如医疗设备,机械表面无损检测装置等,类似无人机这样的移动设备的应用目前正处于兴起阶段,因此开发和设计一款可应用于小型移动设备的超声波信号处理装置便具有广泛的应用前景和商业价值。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简便、适用性强的能够应用于移动设备中的超声波信号采集装置。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,包括壳体和顶盖,顶盖与壳体配合安装成一个封闭的箱体,箱体内部安装有内部电源、超声波传感器和超声波信号处理器,壳体上设置有电源开关、USB接口和超声波信号输出接口,所述超声波信号处理器安装在壳体内侧的底部面板上,壳体的底部面板上设置有滑动安装轨道组,滑动安装轨道组包括两侧对称设置的第一轨道和位于两侧第一轨道之间的第二轨道,第二轨道分别与两侧的第一轨道之间形成用于安装固定螺栓的滑道,所述固定螺栓能够在滑道中前后滑动。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述超声波传感器安装在壳体内侧的前部面板上,通过螺栓固定在壳体上,壳体的前部面板对应位置加工有开孔,用于安装超声波传感器。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述固定螺栓与超声波信号处理器之间设置有垫片。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述电源开关、USB接口和超声波信号输出接口设置在壳体的后部面板上,所述电源开关和USB接口均与内部电源连接,USB接口用于外接电源,超声波信号输出接口一端与超声波信号处理器的信号输出接口连接,另一端用于连接移动设备的信号接收终端。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述内部电源的电源输出接口分别与超声波传感器和超声波信号处理器的电源输入接口连接。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述顶盖的上部四周各加工有一个螺栓孔。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其中所述顶盖上侧的中部设置有粘贴区域。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置与现有技术不同之处在于,本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置内部具有超声波传感器和超声波信号处理器,可以完成超声波信号的反射和接收功能,并通过相应的接口与外部的信号接收终端相连,最终完成对超声波信号的分析和处理,得到测量的结果。
本实用新型的超声波信号采集装置将超声波信号采集模块做成了单独于移动设备之外的结构,使用时十分方便,而且可以配合不同的移动设备使用,具有很强的适用性。例如在与无人机设备连接时,可以采用粘贴区域与无人机底部进行黏贴,而与其他移动设备配合使用时,可以根据移动设备的实际情况决定采用粘贴或者螺栓固定的方式进行连接。
本实用新型的超声波信号采集装置内部配件的安装非常灵活,通过增设滑动安装轨道组,可以同时安装多种配件,且配件的位置可以根据需要进行调整,安装和使用都十分方便。
下面结合附图对本实用新型的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置的主视图;
图2为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置的后视图;
图3为图2中A处的局部放大图;
图4为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置的俯视图(省去顶盖和内部电源);
图5为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置中顶盖的俯视图;
图6为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置的工作原理图;
图7为本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置中超声波传感器的控制面板示意图;
图中标记示意为:1-壳体;2-内部电源;3-螺栓孔;4-顶盖;5-超声波传感器;6-开孔;7-超声波信号处理器;8-电源开关;9-超声波信号输出接口;10-USB接口;11-第一轨道;12-第二轨道;13-垫片;14-粘贴区域。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置包括壳体1和顶盖4,顶盖4与壳体1配合安装成一个封闭的箱体。箱体内部安装有内部电源2、超声波传感器5和超声波信号处理器7。
超声波传感器5和超声波信号处理器7用于发射和采集超声波信号,并通过接口与移动设备中的信号接受设备相连,将采集到的信号导出到设备外部。超声波传感器5和超声波信号处理器7均采用能够实现上述功能的现有产品,例如,超声波传感器5可以选用美国MaxBotix公司生产的HRLV-Max-EZ系列超声波传感器。此款超声波传感器5的面板如图7所示,其中Pin 2引脚可以与超声波信号处理器7连接并且将采集的超声波信号输出到超声波信号处理器7中;V+引脚为接电源引脚,该超声波传感器5因与超声波信号处理器7连接,故可以使用超声波信号处理器7供电进行工作,也可以接装置中的内部电源进行供电使用。
超声波信号处理器7可以采用美国德州仪器(Texas Instrument)公司的PGA460超声波信号处理器。此款超声波信号处理器7具有电源输入接口、信号输入接口和信号输出接口,其中电源输入接口与装置中的电源输出端相连,信号输入接口与超声波传感器5的Pin2引脚连接,信号输出接口通过导线与壳体1上设置的超声波信号输出接口9连接。超声波传感器5和超声波信号处理器7只是用于实现超声波信号的采集,采用的元件均属于现有产品,故其具体电路结构不在此过多描述,其电路结构和工作原理在相应的厂家产品说明书中均有详细介绍。
超声波传感器5安装在壳体1内侧的前部面板上,通过螺栓固定在壳体1上,壳体1的前部面板对应位置加工有开孔6,便于安装超声波传感器5。
如图3和图4所示,超声波信号处理器7安装在壳体1内侧的底部面板上,壳体1的底部面板上设置有滑动安装轨道组。滑动安装轨道组包括两侧对称设置的第一轨道11和位于两侧第一轨道11之间的第二轨道12。第二轨道12分别与两侧的第一轨道11之间形成用于安装固定螺栓的滑道。固定螺栓可以在滑道中前后滑动,并在合适的位置上与超声波信号处理器7上的螺纹孔旋紧定位。滑动安装轨道组上可以安装一个或多个超声波信号处理器7,也可以安装其他配件,并且安装的配件的位置可以在滑道上任意选择,增加了设备的扩展性和适用范围,也便于箱体内各配件之间的装配,避免出现各配件装配时出现相互干涉而无法安装的情况。
固定螺栓与超声波信号处理器7之间设置有垫片13,防止因安装或使用不当导致超声波信号处理器7内部线路的短路,由此可以降低设备的维护成本,延长使用寿命。
如图2所示,壳体1的后部面板上设置有电源开关8、USB接口10和超声波信号输出接口9,其中电源开关8和USB接口10均与内部电源2连接,USB接口10用于外接电源。由于超声波传感器5的工作电压较低,通常为3~5.5V,因此在外接电源供电的同时,也要在设备内部设置内部电源2。内部电源2的作用有两个,一个是变压,使最终供电的电压满足超声波传感器5的工作电压;另一个是能够将输入的交流电转换为直流电输出。内部电源2的电源输出接口分别与超声波传感器5和超声波信号处理器7的电源输入接口连接,向二者供电。超声波信号输出接口9一端与超声波信号处理器7的信号输出接口连接,另一端用于连接移动设备的信号接收终端。
如图1所示,内部电源2安装在顶盖4下方,通过螺栓与顶盖4固定连接,内部电源2通过导线分别于USB接口10、电源开关8、超声波传感器5和超声波信号处理器7连接。
如图5所示,顶盖4的上部四周各加工有一个螺栓孔3,便于顶盖4与移动设备的固定连接。顶盖4上侧的中部设置有粘贴区域14,当顶盖4需要与无人机或其他不便于通过螺栓连接的移动设备安装时,可以通过胶水进行黏贴,十分方便。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置在使用时,如图6所示,通过移动设备上的外接电源与USB接口10相连接,向设备供电;然后打开电源开关8,设备既可以进行工作,由超声波传感器5通过壳体1前侧面板上的开孔6向外发出信号,反射回的信号经超声波传感器5传输到超声波信号处理器7中,再通过导线和超声波信号输出接口9将信号传输到移动设备上的信号接收终端中,完成超声波信号采集的工作。
本实用新型一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置内部具有超声波传感器和超声波信号处理器,可以完成超声波信号的反射和接收功能,并通过相应的接口与外部的信号接收终端相连,最终完成对超声波信号的分析和处理,得到测量的结果。
本实用新型的超声波信号采集装置将超声波信号采集模块做成了单独于移动设备之外的结构,使用时十分方便,而且可以配合不同的移动设备使用,具有很强的适用性。例如在与无人机设备连接时,可以采用粘贴区域与无人机底部进行黏贴,通过超声波传感器辅助无人机降落,以及避开飞行中的障碍物;而与其他移动设备配合使用时,可以根据移动设备的实际情况决定采用粘贴或者螺栓固定的方式进行连接。
本实用新型的超声波信号采集装置内部配件的安装非常灵活,通过增设滑动安装轨道组,可以同时安装多种配件,且配件的位置可以根据需要进行调整,安装和使用都十分方便。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:包括壳体和顶盖,顶盖与壳体配合安装成一个封闭的箱体,箱体内部安装有内部电源、超声波传感器和超声波信号处理器,壳体上设置有电源开关、USB接口和超声波信号输出接口,所述超声波信号处理器安装在壳体内侧的底部面板上,壳体的底部面板上设置有滑动安装轨道组,滑动安装轨道组包括两侧对称设置的第一轨道和位于两侧第一轨道之间的第二轨道,第二轨道分别与两侧的第一轨道之间形成用于安装固定螺栓的滑道,所述固定螺栓能够在滑道中前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述超声波传感器安装在壳体内侧的前部面板上,通过螺栓固定在壳体上,壳体的前部面板对应位置加工有开孔,用于安装超声波传感器。
3.根据权利要求1所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述固定螺栓与超声波信号处理器之间设置有垫片。
4.根据权利要求1所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述电源开关、USB接口和超声波信号输出接口设置在壳体的后部面板上,所述电源开关和USB接口均与内部电源连接,USB接口用于外接电源,超声波信号输出接口一端与超声波信号处理器的信号输出接口连接,另一端用于连接移动设备的信号接收终端。
5.根据权利要求1或4所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述内部电源的电源输出接口分别与超声波传感器和超声波信号处理器的电源输入接口连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述顶盖的上部四周各加工有一个螺栓孔。
7.根据权利要求1或6所述的一种应用于移动设备中的超声波信号采集装置,其特征在于:所述顶盖上侧的中部设置有粘贴区域。
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