CN211058813U - 混凝土喷射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土喷射装置，包括操纵车，所述操纵车的前方设有用于固定喷浆管的机械手，后方设有喷射机，所述喷射机通过安装机构与所述操纵车相连；所述安装机构包括用于安装所述喷射机的安装组件和用于提升所述安装组件的升降组件；所述安装组件水平设置并与所述升降组件的活动端相连，所述喷射机可拆卸地设置在所述安装组件上；所述喷射机的喷浆管与所述机械手可拆卸地相连。通过上述技术方案，能够解决现有技术中喷射机在喷射混凝土的过程中平稳性差的问题。

Description

混凝土喷射装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体地，涉及一种混凝土喷射装置。

背景技术

湿式混凝土柱塞喷射机(简称湿喷机)是铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等领域内广泛使用的一种施工设备。湿式混凝土柱塞喷射机(湿喷机)采用机械手远程控制，自动化程度高，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低等。

在边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业过程中，需要混凝土喷射机械手能灵活的到达边坡便道、下到基坑和隧道台阶法施工的短台阶上完成喷射混凝土作业，对混凝土喷射机械手机动性能和爬坡能力要求很高，现有的混凝土喷射机组由于整机长度长，灵活性差，不能满足边坡、基坑、隧道台阶法施工喷射混凝土支护作业要求。并且喷射角度和射程调整麻烦，适用范围狭窄，降低了施工效率。

另外，由于施工路面路况较差，喷射机的平稳性较差，容易出现颠簸的问题，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种混凝土喷射装置，以解决现有技术中喷射机在喷射混凝土的过程中平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种混凝土喷射装置，包括操纵车，所述操纵车的前方设有用于固定喷浆管的机械手，后方设有喷射机，所述喷射机通过安装机构与所述操纵车相连；所述安装机构包括用于安装所述喷射机的安装组件和用于提升所述安装组件的升降组件；所述安装组件水平设置并与所述升降组件的活动端相连，所述喷射机可拆卸地设置在所述安装组件上；所述喷射机的喷浆管与所述机械手可拆卸地相连。

可选择地，所述喷射机包括车本体和料斗，所述料斗可活动地设置在所述车本体的上端；所述操纵车的后方设有用于驱动所述料斗移动的翻转机构。

可选择地，所述翻转机构包括钢丝绳、安装板和第一电机，所述安装板上设有供所述钢丝绳穿过的通孔，所述钢丝绳一端与所述料斗相连，另一端与所述第一电机的活动端相连，以通过所述第一电机的正转和反转调整所述料斗的位置。

可选择地，所述升降组件为第一液压缸。

可选择地，所述机械手一端铰接于操纵车，另一端用于固定所述喷浆管。

可选择地，所述机械手包括伸缩臂和用于驱动伸缩臂移动的俯仰机构，所述俯仰机构一端设置在所述操纵车上，另一端与所述伸缩臂相连；

所述伸缩臂的端部设有旋转机构，所述旋转机构的活动端设有摆动机构，所述摆动机构的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器。

可选择地，所述伸缩臂包括多段依次套设的套筒和驱动所述套筒移动的线性驱动器，所述套筒的尺寸沿所述伸缩臂的伸缩方向逐渐减少；

所述套筒的两端设有用于限定所述套筒移动范围的止挡结构；所述线性驱动器的活动端与尺寸最小的套筒相连。

可选择地，所述线性驱动器配置为第二液压缸，所述第二液压缸内设在所述套筒中，且其活动端与最小尺寸的套筒相连。

可选择地，所述套筒具有相对的前端和后端，所述前端位于靠近尺寸小的套筒的一端，所述后端位于靠近尺寸大的套筒的一端；

所述止挡结构包括止挡部和限位部；所述前端的套筒内壁向内凸出以形成所述止挡部，所述后端的套筒向外凸出以形成所述限位部，所述止挡部能够与所述限位部相配合，以防止套筒脱出。

可选择地，所述套筒的截面形状为圆形或者方形。

可选择地，所述套筒外表面设有润滑脂。

可选择地，所述旋转机构为第一气缸，所述摆动机构为第二气缸；所述喷嘴驱动器为第二电机。

通过上述技术方案，喷射机与安装组件可拆卸地相连，这样可以在需要施工时将两者连接在一起，并将喷浆管与机械手相连，在操纵车的驱动下带动喷射机朝向相应的位置移动，这样不仅便于向喷射机的料斗中补充混凝土，还便于对两者进行分别维护。另外，喷射机安装在安装组件上，安装组件在升降组件的驱动下，可以在竖直方向上下移动。例如当到达施工位置时，可以使喷射机下降，从而降低喂料高度，此时安装组件与地面接触，由此了增加整个混凝土喷射装置与地面的接触面积，从而提高了整机工作的侧向稳定性和安全性，以避免混凝土喷射装置在工作时侧向倾翻。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的结构示意图，其中，伸缩臂处于收缩状态；

图2是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的结构示意图，其中，伸缩臂处于舒展状态；

图3是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在施工过程中的结构示意图；

图4是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的结构示意图，其中，未示出机械手和喷射机；

图5是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的结构示意图，其中，去除了操纵车的部分结构，并且喷射机处于提升状态；

图6是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的结构示意图，其中，去除了操纵车的部分结构，并且喷射机处于正常工作状态；

图7是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的侧视图，其中，料斗处于未提升状态；

图8是根据本公开的第一方面提供的混凝土喷射装置在一种实施例中的侧视图，其中，料斗处于提升状态；

图9是根据本公开的第二方面提供的混凝土喷射装置中伸缩臂的结构示意图，其中，伸缩臂处于收缩状态。

附图标记说明

1-操纵车，2-机械手，3-喷射机，31-喷浆管，32-料斗，33-车体， 41-安装组件，42-升降组件，51-安装板，52-钢丝绳，6-机械手，61- 伸缩臂，611-套筒，612-止挡部，613-限位部，614-第二液压缸，62- 俯仰机构，63-旋转机构，64-摆动机构，65-喷嘴驱动器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/ 和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如， A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

根据本公开的第一方面，提供了一种混凝土喷射装置，可以用于对铁路隧道、公路隧道、水电隧道、地下厂房、地铁工程、岩石工程、军事地下工程等进行施工以喷出混凝土。其中，图1至图9示出了其中一种具体实施方式。

如图1至图9所示，该混凝土喷射装置包括操纵车1，所述操纵车1的前方设有用于固定喷浆管31的机械手2，后方设有喷射机3，所述喷射机3通过安装机构与所述操纵车1相连；所述安装机构包括用于安装所述喷射机3的安装组件41和用于提升所述安装组件41的升降组件42；所述安装组件41水平设置并与所述升降组件42的活动端相连，所述喷射机3可拆卸地设置在所述安装组件41上；所述喷射机3的喷浆管31与所述机械手2可拆卸地相连。

通过上述技术方案，喷射机3与安装组件41可拆卸地相连，这样可以在需要施工时将两者连接在一起，并将喷浆管31与机械手2 相连，在操纵车1的驱动下带动喷射机3朝向相应的位置移动，这样不仅便于向喷射机3的料斗32中补充混凝土，还便于对两者进行分别维护。另外，喷射机3安装在安装组件41上，安装组件41在升降组件42的驱动下，可以在竖直方向上下移动。例如当到达施工位置时，可以使喷射机3下降，从而降低喂料高度，此时安装组件41与地面接触，由此了增加整个混凝土喷射装置与地面的接触面积，从而提高了整机工作的侧向稳定性和安全性，以避免混凝土喷射装置在工作时侧向倾翻。

其中，喷射机3可以是混凝土湿喷机，也可以是混凝土干喷机，本公开对此不做限制。

如图1至图9所示，在本公开提供的一种具体实施方式中，所述喷射机3包括车本体和料斗32，所述料斗32可活动地设置在所述车本体的上端；所述操纵车1的后方设有用于驱动所述料斗32移动的翻转机构。这样一来，可以改变料斗32相对于车本体的位置，从而调整到合适角度或者合适的高度，不仅便于清理喷射机3的料斗32，并且还便于跟换零件。

在本公开提供的具体实施方式中，翻转机构可以构造为任意合适的结构。

作为一种选择，如图5至图8所示，翻转机构可以包括钢丝绳 52、安装板51和第一电机，所述安装板51上设有供所述钢丝绳52 穿过的通孔，所述钢丝绳52一端与所述料斗32相连，另一端与所述第一电机的活动端相连，以通过所述第一电机的正转和反转调整所述料斗32的位置。其中，当料斗32与车本体可拆分的相连时，可以将通孔设置在料斗32的中部，从而便于均匀地提升料斗32，使得料斗 32能够与车本体分离，从而便于清理和维护。当料斗32铰接于车本体时，可以将通孔设置在料斗32的另一端，从而便于使料斗32倾斜，以便于对其进行清理和维护。具体地，本公开选用齿轮减速电机，以便于将料斗32调整到合适位置。对于第一电机的型号和规格，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置，对此不做详述。

在本公开中，所述升降组件42可以为第一液压缸。具体地，选用型号为HSGL50X1000-1311的液压缸。当然，在其它实施方式中，所述升降组件42还可以为气缸、直线模组或者其它可实现直线运动的驱动器，本公开对此不作限制。

根据本公开的第一方面，提供了一种机械手2，图1至图9示出了其中一种具体实施方式。

该机械手2一端铰接于操纵车1，另一端用于固定所述喷浆管31。这样，使得机械手2能够相对于操纵车1转动，从而改变喷浆管31 的相对位置，由此适应不同的施工需求。

需要说明的是，该操纵车1可以是与喷射机3的组合，也可以是单独的并且可独立作业的喷射机3，具体可根据实际需求而定。

在本公开提供的具体实施方式中，机械手2可以构造为任意合适的结构。

作为一种选择，如图1至图3所示，所述机械手2可以包括伸缩臂61和用于驱动伸缩臂61移动的俯仰机构62，基于伸缩臂61的伸缩点，使得伸缩臂61能够在不同距离的位置活动。所述俯仰机构62 一端设置在所述混凝土湿喷机上，另一端与所述伸缩臂61相连；所述伸缩臂61的端部设有旋转机构63，所述旋转机构63的活动端设有摆动机构64，所述摆动机构64的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器65。由此一来，机械手在不同高度、不同距离和不同角度均能活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。

在其它实施方式中，机械手2还可以配置为三轴机械手、六轴机械手等任意合适的结构，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配置。

当然，伸缩臂61同样可以以任意合适的方式构造。

在本公开中，如图1、图2、图3和图9所示，所述伸缩臂61包括多段依次套设的套筒611和驱动所述套筒611移动的线性驱动器，所述套筒611的尺寸沿所述伸缩臂61的伸缩方向逐渐减少；所述套筒611的两端设有用于限定所述套筒611移动范围的止挡结构；所述线性驱动器的活动端与尺寸最小的套筒611相连，从而在线性驱动器的伸缩下调整伸缩臂61的范围，以实现伸缩臂61施工距离的调节，从而提高了混凝土喷射装置的适用范围。

作为一种选择，所述线性驱动器可以配置为第二液压缸614，所述第二液压缸614内设在所述套筒611中，且其活动端与最小尺寸的套筒611相连。这样，可以优化机械手的结构，并且有益于保证第二液压缸614的使用寿命。

在本公开中，如图9所示，所述套筒611具有相对的前端和后端，所述前端位于靠近尺寸小的套筒611的一端，所述后端位于靠近尺寸大的套筒611的一端；所述止挡结构包括止挡部612和限位部613；所述前端的套筒611内壁向内凸出以形成所述止挡部612，所述后端的套筒611向外凸出以形成所述限位部613，所述止挡部612能够与所述限位部613相配合，以防止套筒611脱出，提高了伸缩臂61在作业时的稳定性和可靠性。

在一种具体实施方式中，所述套筒611的截面形状可以为方形，有益于引导套筒611沿着方形套筒611的棱边移动，由此提高了伸缩臂61的自定心性能。当然，套筒611的截面形状还可以为圆形，有益于均匀的承载重力。当然，套筒611的截面形状还可以为五边形、六边形等任意合适的形状，本公开对此不做限制。

为了保证伸缩臂61的伸缩效率和使用寿命，所述套筒611外表面设有润滑脂，不仅有益于帮助套筒611实现相对滑动，还能够起到防锈蚀的作用。当然，还润滑脂还是为润滑油，本公开对此不做限制。

在本公开的一种实施例中，所述旋转机构63为第一气缸，具体地，选用可360°转动的摆动气缸。所述摆动机构64为第二气缸，具体地，选用可240°旋转的摆动气缸。所述喷嘴驱动器65为第二电机，具体地，选用型号为NMRV减速电机。对于旋转机构63、摆动机构64和喷嘴驱动器65的型号和类型，可以根据实际需求灵活设置，在此不做限制。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种混凝土喷射装置，其特征在于，包括操纵车(1)，所述操纵车(1)的前方设有用于固定喷射机(3)的喷浆管(31)的机械手(2)，后方设有喷射机(3)，所述喷射机(3)通过安装机构与所述操纵车(1)相连；

所述安装机构包括用于安装所述喷射机(3)的安装组件(41)和用于提升所述安装组件(41)的升降组件(42)；所述安装组件(41)水平设置并与所述升降组件(42)的活动端相连，所述喷射机(3)可拆卸地设置在所述安装组件(41)上；

所述喷浆管(31)与所述机械手(2)可拆卸地相连。

2.根据权利要求1所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述喷射机(3)包括车本体和料斗(32)，所述料斗(32)可活动地设置在所述车本体的上端；

所述操纵车(1)的后方设有用于驱动所述料斗(32)移动的翻转机构。

3.根据权利要求2所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述翻转机构包括钢丝绳(52)、安装板(51)和第一电机，所述安装板(51)上设有供所述钢丝绳(52)穿过的通孔，所述钢丝绳(52)一端与所述料斗(32)相连，另一端与所述第一电机的活动端相连，以通过所述第一电机的正转和反转调整所述料斗(32)的位置。

4.根据权利要求1所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述升降组件(42)为第一液压缸。

5.根据权利要求1所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述机械手(2)一端铰接于操纵车(1)，另一端用于固定所述喷浆管(31)。

6.根据权利要求5所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述机械手(2)包括伸缩臂(61)和用于驱动伸缩臂(61)移动的俯仰机构(62)，所述俯仰机构(62)一端设置在所述操纵车(1)上，另一端与所述伸缩臂(61)相连；

所述伸缩臂(61)的端部设有旋转机构(63)，所述旋转机构(63)的活动端设有摆动机构(64)，所述摆动机构(64)的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器(65)。

7.根据权利要求6所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述伸缩臂(61)包括多段依次套设的套筒(611)和驱动所述套筒(611)移动的线性驱动器，所述套筒(611)的尺寸沿所述伸缩臂(61)的伸缩方向逐渐减少；

所述套筒(611)的两端设有用于限定所述套筒(611)移动范围的止挡结构；所述线性驱动器的活动端与尺寸最小的套筒(611)相连。

8.根据权利要求7所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述线性驱动器配置为第二液压缸(614)，所述第二液压缸(614)内设在所述套筒(611)中，且其活动端与最小尺寸的套筒(611)相连。

9.根据权利要求7所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述套筒(611)具有相对的前端和后端，所述前端位于靠近尺寸小的套筒(611)的一端，所述后端位于靠近尺寸大的套筒(611)的一端；

所述止挡结构包括止挡部(612)和限位部(613)；所述前端的套筒(611)内壁向内凸出以形成所述止挡部(612)，所述后端的套筒(611)向外凸出以形成所述限位部(613)，所述止挡部(612)能够与所述限位部(613)相配合，以防止套筒(611)脱出。

10.根据权利要求7所述的混凝土喷射装置，其特征在于，所述套筒(611)的截面形状为圆形或者方形。

Images