CN211057869U - 一种井盖限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井盖限位装置，包括底板、设置在底板上且对井盖进行限位的限位机构和设置在底板底部的行走机构，以及设置在底板上的控制箱，底板靠近井盖的一侧的开设有开口部，且开口部沿底板的宽度方向延伸，限位机构包括设置在底板上且供井盖夹装的前限位杆和后限位杆，以及设置在底板靠近井盖的一端的限位套筒，限位套筒位于底板沿宽度方向的中心位置；前限位杆和后限位杆与底板呈垂直布设，限位套筒内安装有与前限位杆和后限位杆呈平行布设的限位主杆。本实用新型结构简单、设计合理，利用开口部、前限位杆、后限位杆和限位主杆实现污水井维修时井盖的固定，省时省力，且安全性高，避免污水井井盖自动回落，实用性强。

Description

一种井盖限位装置

技术领域

本实用新型属于井盖限位装置技术领域，具体涉及一种井盖限位装置。

背景技术

市政工程施工或维修时，污水井往往由于杂物出现堵塞，需要进行维护，在进行污水井的施工或维修时，至少需要两名工作人员，一名工作人员固定污水井井盖，另一名工人员才能正常工作，避免井盖因固定不牢靠自动回落砸伤工作人员，费时费力，安全性差。

因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理的井盖限位装置，解决现有污水井维修时费时费力、安全性差的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种井盖限位装置，其结构简单、设计合理，实现污水井维修时井盖的固定，省时省力，且安全性高，避免污水井井盖自动回落，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种井盖限位装置，其特征在于：包括底板、设置在底板上且对井盖进行限位的限位机构和设置在底板底部的行走机构，以及设置在底板上的控制箱；

所述底板靠近井盖的一侧的开设有开口部，且所述开口部沿底板的宽度方向延伸，所述限位机构包括设置在底板上且供井盖夹装的前限位杆和后限位杆，以及设置在底板靠近井盖的一端的限位套筒，所述限位套筒位于底板沿宽度方向的中心位置；所述前限位杆和后限位杆与底板呈垂直布设，所述限位套筒内安装有与前限位杆和后限位杆呈平行布设的限位主杆。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述控制箱包括箱体、设置在箱体一侧的液晶显示屏和蜂鸣器，以及设置在箱体内的电子线路板和传感器组，所述电子线路板上集成有微控制器，所述传感器组包括探测箱体以及设置在探测箱体内的可燃气体传感器、二氧化碳气体传感器和硫化氢传感器，所述可燃气体传感器、二氧化碳气体传感器和硫化氢传感器的输出端与微控制器的输入端相接。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述箱体内设置有锂电池，所述电子线路板上还集成有电源模块，所述锂电池的输出端与电源模块相接，所述电源模块的输出端与微控制器的输入端连接，所述微控制器的输出端连接有报警电路。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述限位主杆为伸缩杆，所述限位主杆能沿污水井的高度方向伸缩，所述限位主杆的外杆上套设有限位垫片。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述行走机构包括多个折叠轮组件，多个所述折叠轮组件的结构相同，所述底板的底部开设有多个供多个所述折叠轮组件安装的凹槽，多个所述凹槽的结构相同，

多个所述折叠轮组件均包括设置在凹槽底面的转轴、安装在凹槽内的限位块、设置在转轴上的支撑杆和设置在支撑杆远离转轴的端部的滚轮，以及连接于支撑杆与限位块之间的连接杆；

所述支撑杆上套设有套环，所述套环能沿支撑杆的长度方向滑动，所述连接杆的一端与套环铰接，所述连接杆的另一端与限位块铰接。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述凹槽内开设有供限位块安装的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔的结构相同，所述第一定位孔设置在凹槽靠近转轴的端部，所述第二定位孔设置在凹槽远离转轴的端部。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板上远离限位套筒的一端设置有平衡配重块，所述平衡配重块的数量为多个。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板沿长度方向的两侧均设置有拉环和把手。

上述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板内开设有供限位主杆放置的放置槽。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在底板上开设开口部，并在底板上安装前限位杆和后限位杆，将安装在污水井上部的井盖底座与井盖的合页连接处卡接在开口部内，井盖安装在前限位杆和后限位杆之间，前限位杆和后限位杆限制井盖下部的位置，避免井盖打开后因自身重力自动回落，无需一名工作人员在污水井维修时需要另外一名工作人员固定污水井的井盖，省时省力。

2、本实用新型设置有限位主杆，限位主杆的顶部距离地面的高度大于前限位杆和后限位杆距离地面的高度，限位主杆限制井盖上部位置，使用方便，安全性高。

3、本实用新型设置有多个折叠轮组件，在井盖限位装置使用时，将折叠轮组件收回至底板底部的凹槽内，不影响井盖限位装置的正常使用，井盖限位装置使用完成后，打开折叠轮组件，滚轮滚动带动井盖限位装置移动，便于工作人员移动井盖限位装置，节省人力。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，实现污水井维修时井盖的固定，省时省力，且安全性高，避免污水井井盖自动回落，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底板和折叠轮组件的位置关系示意图。

图3为图2中的A处局部放大图。

图4为本实用新型折叠轮组件的使用状态图。

图5为本实用新型的使用状态图。

图6为本实用新型的电路原理框图。

图7为本实用新型控制箱除去顶盖的结构示意图。

图8为本实用新型报警电路的电路原理图。

附图标记说明:

1—底板； 2—箱体； 3—前限位杆；

4—后限位杆； 5—限位套筒； 6—限位主杆；

7—限位垫片； 8—开口部； 9—液晶显示屏；

10—放置槽； 11—微控制器； 12—可燃气体传感器；

13—气体传感器； 14—硫化氢传感器； 15—报警电路；

16—凹槽； 17—井盖底座； 18—转轴；

19—支撑杆； 20—连接杆； 21—滚轮；

22—限位块； 23—第一定位孔； 24—第一定位孔；

25—套环； 26—锂电池； 27—平衡配重块；

28—探测箱体； 29—电源模块； 30—井盖；

31—蜂鸣器； 32—污水井； 33—拉环；

34—把手； 35—电子线路板； 36—穿线软管。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型包括底板1、设置在底板1上且对井盖30进行限位的限位机构和设置在底板1底部的行走机构，以及设置在底板1上的控制箱；

所述底板1靠近井盖30的一侧的开设有开口部8，且所述开口部8沿底板1的宽度方向延伸，所述限位机构包括设置在底板1上且供井盖30夹装的前限位杆3和后限位杆4，以及设置在底板1靠近井盖30的一端的限位套筒5，所述限位套筒5位于底板1沿宽度方向的中心位置；所述前限位杆3和后限位杆4与底板1呈垂直布设，所述限位套筒5内安装有与前限位杆3和后限位杆4呈平行布设的限位主杆6。

本实施例中，实际使用时，限位主杆6与限位垫片7之间的距离大于前限位杆3和后限位杆4的高度，即限位主杆6距离地面的高度大于前限位杆3和后限位杆4距离地面的高度，前限位杆3和后限位杆4的结构相同，前限位杆3和后限位杆4均为方管。

本实施例中，实际使用时，井盖30通过合页与井盖底座17铰接，井盖底座17安装在污水井32顶部。

本实施例中，在底板1上开设开口部8，且在底板1上安装前限位杆3和后限位杆4的目的是：工作人员进行污水井32维修之前，将井盖30打开，使井盖30与井盖底座17呈垂直布设，并将井盖底座17与井盖30的合页连接处夹装在开口部8内，井盖30安装在前限位杆3和后限位杆4之间，前限位杆3和后限位杆4限制井盖30的位置，避免井盖30打开后因自身重力自动回落，无需工作人员在污水井32维修时有专门的工作人员固定污水井32的井盖，省时省力，安全性高。

如图6所示，本实施例中，所述控制箱包括箱体2、设置在箱体2一侧的液晶显示屏9和蜂鸣器31，以及设置在箱体2内的电子线路板35和传感器组，所述电子线路板35上集成有微控制器11，所述传感器组包括探测箱体28以及设置在探测箱体28内的可燃气体传感器12、二氧化碳气体传感器13和硫化氢传感器14，所述可燃气体传感器12、二氧化碳气体传感器13和硫化氢传感器14的输出端与微控制器11的输入端相接。

本实施例中，实际使用时，所述箱体2的顶盖可打开或闭合。

如图7所示，本实施例中，可燃气体传感器12、二氧化碳气体传感器13和硫化氢传感器14与微控制器11的连接线均安装在穿线软管36内。

本实施例中，需要说明的是，限位主杆6的内杆端部设置有吊环，探测箱体28上安装有与所述吊环配合的吊钩；探测箱体28的侧壁为网状结构，当需要传感器组检测污水井32内二氧化碳的气体浓度、硫化氢的气体浓度、一氧化碳和甲烷的气体浓度时，将探测箱体28上的吊钩与限位主杆6的内杆端部的吊环连接，限位主杆6的内杆经限位套筒5伸入至污水井32内，带动探测箱体28伸入至污水井32内。

本实施例中，实际使用时，微控制器11包括STM32F103VET6微控制器，可燃气体传感器12为MQ-9可燃气体传感器，二氧化碳气体传感器13为SGP30气体传感器，硫化氢传感器14为MQ-136硫化氢传感器。

本实施例中，设置可燃气体传感器12的目的是：检测污水井32内一氧化碳和甲烷的气体浓度，并将一氧化碳和甲烷的气体浓度检测值传输给微控制器11；设置器二氧化碳气体传感器13的目的是：检测污水井32内二氧化碳的气体浓度，并将二氧化碳的气体浓度检测值传输给微控制器11；设置硫化氢传感器14的目的是：检测污水井32内硫化氢的气体浓度，并将硫化氢的气体浓度检测值传输给微控制器11，微控制器11将接收到的二氧化碳的气体浓度检测值和硫化氢的气体浓度检测值，以及一氧化碳和甲烷的气体浓度检测值发送给液晶显示屏9进行显示，便于地面上工作人员查看。

本实施例中，所述箱体2内设置有锂电池26，所述电子线路板35上还集成有电源模块29，所述锂电池26的输出端与电源模块29相接，所述电源模块29的输出端与微控制器11的输入端连接，所述微控制器11的输出端连接有报警电路15。

本实施例中，需要说明的是，所述电源模块29包括12V转5V电压模块和5V转3.3V电压模块，所述12V转5V电压模块为型号为LM596-5V的12V转5V电压模块，所述5V转3.3V电压模块为型号为REG1117-3.3的5V转3.3V电压模块。

如图8所示，本实施例中，所述报警电路15包括三极管Q1，所述蜂鸣器31为蜂鸣器LS1，所述三极管Q1为NPN型三极管，所述三极管Q1的基极经电阻R1与STM32F103VET6微控制器的PE2引脚连接；所述三极管Q1的集电极与+5V电源输出端连接；所述三极管Q1的发射极接蜂鸣器31的正极接线端连接，所述蜂鸣器31的负极接线端接地。

本实施例中，所述限位主杆6为伸缩杆，所述限位主杆6能沿污水井32的高度方向伸缩，所述限位主杆6的外杆上套设有限位垫片7。

本实施例中，实际使用时，限位垫片7优选为方形垫片。

本实施例中，限位主杆6与限位套筒5可拆卸连接，限位主杆6的外杆横截面面积小于限位套筒5的横截面面积，限位主杆6能穿过限位套筒5，并在限位垫片7的作用下，卡接在限位套筒5内。

本实施例中，所述行走机构包括多个折叠轮组件，多个所述折叠轮组件的结构相同，所述底板1的底部开设有多个供多个所述折叠轮组件安装的凹槽16，多个所述凹槽16的结构相同，

多个所述折叠轮组件均包括设置在凹槽16底面的转轴18、安装在凹槽16内的限位块22、设置在转轴18上的支撑杆19和设置在支撑杆19远离转轴18的端部的滚轮21，以及连接于支撑杆19与限位块22之间的连接杆20；

所述支撑杆19上套设有套环25，所述套环25能沿支撑杆19的长度方向滑动，所述连接杆20的一端与套环25铰接，所述连接杆20的另一端与限位块22铰接。

本实施例中，实际使用时，套环25的外侧设置有安装块，所述安装块内设置有转轴，连接杆20的一端与所述转轴连接。

本实施例中，实际使用时，在底板1底部的四角处分别开设凹槽16，滚轮21优选为万向轮，滚轮21可以根据需要实现各个方向的转动。

本实施例中，设置多个折叠轮组件的目的是：在井盖限位装置使用时，将折叠轮组件收回至底板1的凹槽16内，不影响井盖限位装置的使用；井盖限位装置使用完成后，打开折叠轮组件，滚轮21滚动带动井盖限位装置移动，节省人力。

本实施例中，实际使用时，支撑杆19通过转轴18安装在凹槽16底部，且相对于凹槽16的底面转动，限位块22安装在第一定位孔23内时，支撑杆19与凹槽16的底面呈垂直布设，滚轮21能够在地面上滚动；限位块22安装在第二定位孔24内时，支撑杆19收回到凹槽16内，支撑杆19折叠收回带动滚轮21收回凹槽16内，实现折叠轮组件的折叠收回。

本实施例中，所述凹槽16内开设有供限位块22安装的第一定位孔23和第二定位孔24，所述第一定位孔23和第二定位孔24的结构相同，所述第一定位孔23设置在凹槽16靠近转轴18的端部，所述第二定位孔24设置在凹槽16远离转轴18的端部。

本实施例中，所述底板1上远离限位套筒5的一端设置有平衡配重块27，所述平衡配重块27的数量为多个。

本实施例中，在底板1上设置多个平衡配重块27的目的是：增加井盖限位装置的自重，平衡井盖限位装置使用时井盖30自身的重量，使井盖限位装置在工作过程中保持稳定。

本实施例中，所述底板1沿长度方向的两侧均设置有拉环33和把手34。

本实施例中，在底板1沿长度方向的两侧设置拉环33的目的是：第一，可以在拉环33上连接绳子，工作人员用绳子牵引井盖限位装置更方便省力；第二，需要移动多个井盖限位装置时，相邻两个井盖限位装置的拉环33可以通过绳子连接，实现多个井盖限位装置的移动。

本实施例中，在底板1沿长度方向的两侧设置把手34的目的是：便于井盖限位装置的抬放和搬运。

本实施例中，所述底板1内开设有供限位主杆6放置的放置槽10。

本实施例中，在底板1内开设放置槽10的目的是：井盖限位装置使用完成后，将限位主杆6的内杆收回，放置在底板1的放置槽10内，便于整个井盖限位装置的移动。

本实用新型具体使用时，首先，将底板1底部的多个折叠轮组件的限位块22安装在第一定位孔23内，安装在限位块22上的连接杆20带动支撑杆19上的套环25靠近滚轮21，使支撑杆19与底板1底部呈垂直布设，多个折叠轮组件的滚轮21能够在地面上同步滚动，将井盖限位装置移动至需要维修的污水井32附近，将底板1底部的多个折叠轮组件的限位块22安装在第二定位孔24内，安装在限位块22上的连接杆20带动支撑杆19上的套环25远离滚轮21，支撑杆19和滚轮21收回至凹槽16内；

其次，工作人员打开井盖30，将井盖底座17与井盖30的合页连接处卡接在开口部8内，井盖30安装在前限位杆3和后限位杆4之间，取出放置槽10内的限位主杆6，将探测箱体28上的吊钩与限位主杆6的内杆端部的吊环连接，限位主杆6的内杆穿过限位套筒5伸入至污水井32内，带动探测箱体28伸入至污水井32内，探测箱体28内的可燃气体传感器12对污水井32内的一氧化碳和甲烷的气体浓度进行检测，二氧化碳气体传感器13对污水井32内的二氧化碳的气体浓度进行检测，硫化氢传感器14对污水井32内的硫化氢的气体浓度进行检测，并将一氧化碳和甲烷的气体浓度检测值、二氧化碳的气体浓度检测值和硫化氢的气体浓度检测值传输给微控制器11，微控制器11将接收到的一氧化碳和甲烷的气体浓度值检测值、二氧化碳的气体浓度检测值和硫化氢的气体浓度检测值发送给液晶显示屏9进行显示；当微控制器11接收到的一氧化碳和甲烷的气体浓度值检测值大于一氧化碳和甲烷的气体浓度值设定值时、或二氧化碳的气体浓度检测值大于二氧化碳的气体浓度设定值时、或硫化氢的气体浓度检测值大于硫化氢的气体浓度设定值时，微控制器11控制报警电路15发生报警；

最后，污水井32维修完成后，取出限位套筒5内的限位主杆6，收回限位主杆6的内杆，取下探测箱体28，将限位主杆6放置在放置槽10内，从井盖底座17与井盖30的合页连接处取出井盖限位装置，将底板1底部的多个折叠轮组件的限位块22安装在第一定位孔23内，多个折叠轮组件的滚轮21在地面上同步滚动，实现井盖限位装置的移动，节省人力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种井盖限位装置，其特征在于：包括底板(1)、设置在底板(1)上且对井盖(30)进行限位的限位机构和设置在底板(1)底部的行走机构，以及设置在底板(1)上的控制箱；

所述底板(1)靠近井盖(30)的一侧的开设有开口部(8)，且所述开口部(8)沿底板(1)的宽度方向延伸，所述限位机构包括设置在底板(1)上且供井盖(30)夹装的前限位杆(3)和后限位杆(4)，以及设置在底板(1)靠近井盖(30)的一端的限位套筒(5)，所述限位套筒(5)位于底板(1)沿宽度方向的中心位置；所述前限位杆(3)和后限位杆(4)与底板(1)呈垂直布设，所述限位套筒(5)内安装有与前限位杆(3)和后限位杆(4)呈平行布设的限位主杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述控制箱包括箱体(2)、设置在箱体(2)一侧的液晶显示屏(9)和蜂鸣器(31)，以及设置在箱体(2)内的电子线路板(35)和传感器组，所述电子线路板(35)上集成有微控制器(11)，所述传感器组包括探测箱体(28)以及设置在探测箱体(28)内的可燃气体传感器(12)、二氧化碳气体传感器(13)和硫化氢传感器(14)，所述可燃气体传感器(12)、二氧化碳气体传感器(13)和硫化氢传感器(14)的输出端与微控制器(11)的输入端相接。

3.根据权利要求2所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述箱体(2)内设置有锂电池(26)，所述电子线路板(35)上还集成有电源模块(29)，所述锂电池(26)的输出端与电源模块(29)相接，所述电源模块(29)的输出端与微控制器(11)的输入端连接，所述微控制器(11)的输出端连接有报警电路(15)。

4.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述限位主杆(6)为伸缩杆，所述限位主杆(6)能沿污水井(32)的高度方向伸缩，所述限位主杆(6)的外杆上套设有限位垫片(7)。

5.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述行走机构包括多个折叠轮组件，多个所述折叠轮组件的结构相同，所述底板(1)的底部开设有多个供多个所述折叠轮组件安装的凹槽(16)，多个所述凹槽(16)的结构相同，

多个所述折叠轮组件均包括设置在凹槽(16)底面的转轴(18)、安装在凹槽(16)内的限位块(22)、设置在转轴(18)上的支撑杆(19)和设置在支撑杆(19)远离转轴(18)的端部的滚轮(21)，以及连接于支撑杆(19)与限位块(22)之间的连接杆(20)；

所述支撑杆(19)上套设有套环(25)，所述套环(25)能沿支撑杆(19)的长度方向滑动，所述连接杆(20)的一端与套环(25)铰接，所述连接杆(20)的另一端与限位块(22)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述凹槽(16)内开设有供限位块(22)安装的第一定位孔(23)和第二定位孔(24)，所述第一定位孔(23)和第二定位孔(24)的结构相同，所述第一定位孔(23)设置在凹槽(16)靠近转轴(18)的端部，所述第二定位孔(24)设置在凹槽(16)远离转轴(18)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板(1)上远离限位套筒(5)的一端设置有平衡配重块(27)，所述平衡配重块(27)的数量为多个。

8.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板(1)沿长度方向的两侧均设置有拉环(33)和把手(34)。

9.根据权利要求1所述的一种井盖限位装置，其特征在于：所述底板(1)内开设有供限位主杆(6)放置的放置槽(10)。

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