CN211053862U - 样品开检测孔装置及样品自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体涉及一种样品开检测孔装置及样品自动化检测系统。所述样品开检测孔装置包括样品输送机构，包括输送轨道，以及用于将若干样品推入输送轨道的第一机械臂；样品开孔机构，包括临近输送轨道设置的刀片，刀片的延伸方向与输送轨道的延伸方向呈角度设置，并形成朝向样品入口的方向开口大，朝向样品出口的方向开口小的喇叭形通道；其中，在样品开检测孔时，样品在第一机械臂的推动下进入喇叭形通道，并由刀片划破，整个流程由于无需检测人员手持锋利刀具开孔，提升了检测人员操作的安全性，降低了检测人员的劳动强度。

Description

样品开检测孔装置及样品自动化检测系统

技术领域

本实用新型涉及食品检测技术领域，具体涉及一种样品开检测孔装置及样品自动化检测系统。

背景技术

根据GB4789.26食品安全国家标准《食品微生物学检验商业无菌检验应质量标准》的要求，对于生产的罐装液体食品，需要检测样品在36℃±1℃条件下，保温10天后测pH值，将检测结果作为商业无菌评价的主要指标。

目前，以包装牛奶为例，样品的检测需要人工在样品相对统一的位置开边长≥2厘米的方形检测孔，整个过程需要采用人工整理样品、人工码放样品、人工在样品开检测孔等操作步骤。目前，工厂需要检测商业无菌的样品量因生产产量不同，单日检测量在上千样品到上万样品不等，使得整个检测工作下来，检测人员劳动强度很大，且手持锋利刀具开孔存在危险性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种样品开检测孔装置及样品自动化检测系统，以解决现有技术中检测人员在进行样品检测过程中，劳动强度大，操作危险性高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种样品开检测孔装置，包括：

样品输送机构，包括输送轨道，以及用于将若干所述样品推入所述输送轨道的第一机械臂；

样品开孔机构，包括临近所述输送轨道设置的刀片，所述刀片的延伸方向与所述输送轨道的延伸方向呈角度设置，并形成朝向所述样品入口的方向开口大，朝向所述样品出口的方向开口小的喇叭形通道；

其中，在所述样品开检测孔时，所述样品在所述第一机械臂的推动下进入所述喇叭形通道，并由所述刀片划破。

进一步地，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道一侧设置的固定挡板，以对所述样品在所述输送轨道上的水平位置进行限定。

进一步地，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道另一侧设置的活动挡板，以及与所述活动挡板传动配合的挡板驱动装置，在所述挡板驱动装置的驱动下，所述活动挡板和所述固定挡板可调节二者之间的间隔。

进一步地，所述样品开孔机构还包括在所述刀片一侧设置的第一刀片调节器，以及在所述刀片另一侧设置的第二刀片调节器，所述第一刀片调节器与所述第二刀片调节器驱动所述刀片以调节所述刀片与所述输送轨道之间的角度。

进一步地，所述第一刀片调节器为与所述刀片传动连接的直线电机或液压杆；所述第二刀片调节器为与所述刀片传动连接的直线电机或液压杆。

进一步地，所述样品开检测孔装置还包括在所述样品开孔机构外侧设置的保护罩，用于对所述刀片形成遮挡。

进一步地，所述样品开检测孔装置还包括在保护罩上设置的批号扫描机构，所述批号扫描机构对通过所述输送轨道的所述样品进行读取样品批号。

进一步地，所述样品输送机构还包括：

收集平台，用于放置待开孔的所述样品；以及

第二机械臂，临近所述收集平台设置，在所述第一机械臂将样品推出后将所述收集平台上的所述样品推送至所述第一机械臂位置。

进一步地，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道一侧设置的废料收集装置，用于对切下的废料进行收集。

本实用新型还提供一种样品自动化检测系统，包括样品开检测孔装置，所述样品开检测孔装置为如上所述的样品开检测孔装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的样品开检测孔装置及样品自动化检测系统中，在工厂大批量对样品进行检测时，只需将待测样品按类型和批次整齐放置在收集平台上，由第一机械臂将样品分组推送到输送轨道上，和输送轨道一起将样品送入样品开孔机构，由与输送轨道延伸方向呈角度设置的刀片对样品进行切割形成检测孔，并通过输送轨道将开检测孔后的样品输送至下一流程，整个流程由于无需检测人员手持锋利刀具开孔，提升了检测人员操作的安全性，降低了检测人员的劳动强度。

2.本实用新型提供的样品开检测孔装置及样品自动化检测系统中，样品开检测孔装置还包括在输送轨道一侧设置的固定挡板，以对样品在输送轨道上的水平位置进行限定，进而可对样品在水平方向的位置实现初步的限定，在第一机械臂进行样品的推送时，以及后续刀片切割过程中，保证样品运送和切割过程中的可靠性。

3.本实用新型提供的样品开检测孔装置及样品自动化检测系统中，通过调节活动挡板和固定挡板之间的间距，使得调节活动挡板和固定挡板之间的间距略大于样品的尺寸，保证了样品在运输和切割过程中的稳定和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中样品开检测孔装置的主视结构示意图。

图2为图1所示样品开检测孔装置中样品开孔机构的放大结构示意图。

其中，上述附图中的附图标记为：

10、样品输送机构；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、输送轨道；15、收集平台；

20、样品开孔机构；21、刀片；23、第一刀片调节器；25、第二刀片调节器；27、保护罩；

31、固定挡板；33、活动挡板；35、挡板驱动装置；40、批号扫描机构；50、废料收集装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实施例中的样品开检测孔装置主要包括样品输送机构10和样品开孔机构20。样品输送机构10包括输送轨道13，以及用于将若干样品推入输送轨道13的第一机械臂11，样品开孔机构20包括临近输送轨道13设置的刀片21，刀片21的延伸方向与输送轨道13的延伸方向呈角度设置，并形成朝向样品入口的方向开口大，朝向样品出口的方向开口小的喇叭形通道；其中，在样品开检测孔时，样品在第一机械臂11的推动下进入喇叭形通道，并由刀片21划破，进而采用本实施例中的样品开检测孔装置，在工厂大批量对样品进行检测时，只需将待测样品按类型和批次整齐放置在收集平台15上，由第一机械臂11将样品分组推送到输送轨道13上，和输送轨道13一起将样品送入样品开孔机构20，由与输送轨道13延伸方向呈角度设置的刀片21对样品进行切割形成检测孔，并通过输送轨道13将开检测孔后的样品输送至下一流程，整个流程由于无需检测人员手持锋利刀具开孔，提升了检测人员操作的安全性，降低了检测人员的劳动强度。

进一步参见图1，本实施例中的样品开检测孔装置还包括在输送轨道13一侧设置的固定挡板31，以对样品在输送轨道13上的水平位置进行限定，进而可对样品在水平方向的位置实现初步的限定，在第一机械臂11进行样品的推送时，以及后续刀片21切割过程中，保证样品运送和切割过程中的可靠性。

优选地，本实施例中的样品开检测孔装置还包括在输送轨道13另一侧设置的活动挡板33，以及与活动挡板33传动配合的挡板驱动装置35，在挡板驱动装置35的驱动下，活动挡板33和固定挡板31可调节二者之间的间隔，具体在进行样品开检测孔过程中，根据样品尺寸的不同，通过调节活动挡板33和固定挡板31之间的间距，使得调节活动挡板33和固定挡板31之间的间距略大于样品的尺寸，保证了样品在运输和切割过程中的稳定和可靠性。

进一步参见图2，本实施例中的样品开孔机构20还包括在刀片21一侧设置的第一刀片调节器23，以及在刀片21另一侧设置的第二刀片调节器25，第一刀片调节器23与第二刀片调节器25驱动刀片21以调节刀片21与输送轨道13之间的角度，进而通过第一刀片调节器23和第二刀片调节器25对刀片21的角度进行调节，保证了样品开检测孔装置在进行样品切检测孔时，刀片21的切割性能能够与不同形状齿轮的样品相适配，保证样品切检测孔的可靠性。

具体地，本实施例中的第一刀片调节器23为与刀片21传动连接的直线电机或液压杆；第二刀片调节器25为与为与刀片21传动连接的直线电机或液压杆，通过直线电机或者液压缸驱动第一刀片调节器23和第二刀片调节器25，实现刀片21角度的调节。

优选本实施例中的样品开检测孔装置还包括在样品开孔机构20外侧设置的保护罩27，用于对刀片21形成遮挡，检测人员在进行样品的开检测口操作过程中，保护罩27可起到一个对检测人员保护的作用，避免检测人员被刀片21切伤，样品开检测孔装置的安全性能更佳。

优选样品开检测孔装置还包括在保护罩27上设置的批号扫描机构40，批号扫描机构40对通过输送轨道13的样品进行读取样品批号，进而可对不同样品进行自动化的标记识别，样品开检测孔装置的自动化程度更高。

进一步参见图1，本实施例中的样品输送机构10还包括：收集平台15，用于放置待开孔的样品；以及第二机械臂12，临近收集平台15设置，在第一机械臂11将样品推出后将收集平台15上的样品推送至第一机械臂11位置。进而样品开检测孔装置在进行样品开检测孔的过程中，收集平台15和第二机械臂12能够实现大量样品的放置和开检测孔操作。

优选本实施例中的样品开检测孔装置还包括在输送轨道13一侧设置的废料收集装置50，用于对切下的废料进行收集，保证样品切检测口的顺利进行。

本实施例还提供一种样品自动化检测系统，包括样品开检测孔装置，样品开检测孔装置为如上所述样品开检测孔装置，进而本实施例中样品开检测孔装置所具有的优点，本实施例中的样品自动化检测系统也应具有，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种样品开检测孔装置，其特征在于，包括：

样品输送机构(10)，包括输送轨道(13)，以及用于将若干所述样品推入所述输送轨道(13)的第一机械臂(11)；

样品开孔机构(20)，包括临近所述输送轨道(13)设置的刀片(21)，所述刀片(21)的延伸方向与所述输送轨道(13)的延伸方向呈角度设置，并形成朝向所述样品入口的方向开口大，朝向所述样品出口的方向开口小的喇叭形通道；

其中，在所述样品开检测孔时，所述样品在所述第一机械臂(11)的推动下进入所述喇叭形通道，并由所述刀片(21)划破。

2.根据权利要求1所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道(13)一侧设置的固定挡板(31)，以对所述样品在所述输送轨道(13)上的水平位置进行限定。

3.根据权利要求2所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道(13)另一侧设置的活动挡板(33)，以及与所述活动挡板(33)传动配合的挡板驱动装置(35)，在所述挡板驱动装置(35)的驱动下，所述活动挡板(33)和所述固定挡板(31)可调节二者之间的间隔。

4.根据权利要求1所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开孔机构(20)还包括在所述刀片(21)一侧设置的第一刀片调节器(23)，以及在所述刀片(21)另一侧设置的第二刀片调节器(25)，所述第一刀片调节器(23)与所述第二刀片调节器(25)驱动所述刀片(21)以调节所述刀片(21)与所述输送轨道(13)之间的角度。

5.根据权利要求4所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述第一刀片调节器(23)为与所述刀片(21)传动连接的直线电机或液压杆；所述第二刀片调节器(25)为与所述刀片(21)传动连接的直线电机或液压杆。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置还包括在所述样品开孔机构(20)外侧设置的保护罩(27)，用于对所述刀片(21)形成遮挡。

7.根据权利要求6所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置还包括在保护罩(27)上设置的批号扫描机构(40)，所述批号扫描机构(40)对通过所述输送轨道(13)的所述样品进行读取样品批号。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品输送机构(10)还包括：

收集平台(15)，用于放置待开孔的所述样品；以及

第二机械臂(12)，临近所述收集平台(15)设置，在所述第一机械臂(11)将样品推出后将所述收集平台(15)上的所述样品推送至所述第一机械臂(11)位置。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置还包括在所述输送轨道(13)一侧设置的废料收集装置(50)，用于对切下的废料进行收集。

10.一种样品自动化检测系统，包括样品开检测孔装置，其特征在于，所述样品开检测孔装置为权利要求1至9中任一项所述的样品开检测孔装置。

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