CN211044276U

CN211044276U - 人脸识别模组及智能门锁

Info

Publication number: CN211044276U
Application number: CN202020367737.8U
Authority: CN
Inventors: 廖熙; 谢洪彪; 刘巧彦
Original assignee: Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Sensetime Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2030-03-20

Abstract

本公开涉及一种人脸识别模组及智能门锁。所述人脸识别模组包括摄像头模组、外壳和筒结构，所述摄像头模组固定包覆在所述外壳内，所述筒结构包括第一端面和第二端面，所述筒结构的第一端面与所述外壳贴合，所述筒结构的第二端面用于与盖板连接，所述筒结构的第一端面与所述筒结构的第二端面不平行。

Description

人脸识别模组及智能门锁

技术领域

本公开涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸识别模组及智能门锁。

背景技术

随着GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)技术和深度学习技术的发展，人脸ID(Identification，身份标识)开始对社会生活和商业生产的各方面产生巨大影响。如何提供一种人脸识别模组，以满足智能门锁等应用场景的需求，是亟待解决的问题。

实用新型内容

本公开提供了一种人脸识别模组及智能门锁。

根据本公开的一方面，提供了一种人脸识别模组，包括摄像头模组、外壳和筒结构，所述摄像头模组固定包覆在所述外壳内，所述筒结构包括第一端面和第二端面，所述筒结构的第一端面与所述外壳贴合，所述筒结构的第二端面用于与盖板连接，所述筒结构的第一端面与所述筒结构的第二端面不平行。

本公开实施例通过筒结构隔离摄像头的光路，避免被盖板反射回来的光进入摄像头而使摄像头采集的图像过曝，由此能够大大减少由于图像过曝而无法进行人脸识别的情况，从而能够在无需修改直板门锁的外观结构的前提下使人脸识别模组适用于直板门锁。

在一种可能的实现方式中，所述人脸识别模组还包括补光灯模组，所述补光灯模组固定包覆在所述外壳内，所述摄像头模组包括第一摄像头，所述补光灯模组包括补光灯，所述外壳包括第一壳体，所述第一壳体包括第一开孔和第二开孔，所述筒结构包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体的两端均开口，所述第一摄像头、所述第一开孔和所述第一筒体三者的位置对准，所述补光灯、所述第二开孔和所述第二筒体三者的位置对准。

在该实现方式中，通过所述第一摄像头、所述第一开孔和所述第一筒体三者的位置对准，由此使光线能够通过第一开孔和第一筒体进入第一摄像头；通过所述补光灯、所述第二开孔和所述第二筒体三者的位置对准，由此使补光灯发出的光线能够通过第二开孔和第二筒体射向人脸识别模组的外部。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体的第一端面和所述第二筒体的第一端面分别与所述第一壳体贴合，所述第一筒体的第二端面和所述第二筒体的第二端面分别用于与所述盖板连接，所述第一筒体的第一端面与所述第一筒体的第二端面不平行，所述第二筒体的第一端面与所述第二筒体的第二端面不平行。

该实现方式通过第一筒体和第二筒体隔离摄像头与补光灯的光路，避免补光灯发出的光被盖板反射回来进入摄像头而使摄像头采集的图像过曝，由此能够大大减少由于图像过曝而无法进行人脸识别的情况，从而能够在无需修改直板门锁的外观结构的前提下使人脸识别模组适用于直板门锁。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组还包括第二摄像头，所述第一壳体还包括第三开孔，所述筒结构还包括第三筒体，所述第三筒体的两端均开口，所述第三筒体的第一端面与所述第一壳体贴合，所述第三筒体的第二端面用于与所述盖板连接，所述第三筒体的第一端面与所述第三筒体的第二端面不平行，所述第二摄像头、所述第三开孔和所述第三筒体三者的位置对准。

在该实现方式中，通过所述第二摄像头、所述第三开孔和所述第三筒体三者的位置对准，由此使光线能够通过第三开孔和第三筒体进行入第三摄像头。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体的第一端面的面积大于或等于所述第一开孔的面积，所述第二筒体的第一端面的面积大于或等于所述第二开孔的面积，所述第三筒体的第一端面的面积大于或等于所述第三开孔的面积。

该实现方式通过使筒体的开口大小大于或等于第一壳体上相应开孔的大小，由此能够避免摄像头和补光灯的光线由于筒体开口过小而被遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述第二筒体的内表面涂覆有反光涂层。

该实现方式通过在第二筒体的内表面涂覆有反光涂层，由此能够减少筒结构可能导致的光线能量损失。

在一种可能的实现方式中，所述外壳还包括第二壳体，所述第二壳体以可拆卸方式与所述第一壳体相接合，所述第一壳体和所述第二壳体相接合后，将所述摄像头模组和所述补光灯模组固定包覆在所述第一壳体和所述第二壳体之间。

在该实现方式中，外壳、摄像头模组和补光灯模组三部分可独立拆装，即，外壳、摄像头模组和补光灯模组三部分可以单独替换，由此能够方便结构修改和维修。

根据本公开的一方面，提供了一种智能门锁，包括所述人脸识别模组，以及所述盖板。

在一种可能的实现方式中，所述盖板大致平行于竖直方向。

根据该实现方式，能够在无需修改直板门锁的外观结构的前提下使人脸识别模组适用于直板门锁。

在一种可能的实现方式中，所述人脸识别模组的筒结构与所述盖板之间设置有遮光棉。

通过在筒结构与盖板的接触面采用遮光棉进行遮光，能够防止光线泄露。

在本公开实施例中，通过筒结构隔离摄像头的光路，避免被盖板反射回来的光进入摄像头而使摄像头采集的图像过曝，由此能够大大减少由于图像过曝而无法进行人脸识别的情况，从而能够在无需修改直板门锁的外观结构的前提下使人脸识别模组适用于直板门锁。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出了有斜面的门锁、直板门锁和人脸识别模组的安装位置的示意图。

图2示出了在人脸识别模组与盖板20之间的间隙较大的情况下，补光灯121发出的光线被盖板20反射回来进入摄像头的示意图。

图3示出本公开实施例提供的人脸识别模组的筒结构的侧面示意图。

图4示出了本公开实施例提供的人脸识别模组中第一筒体、第二筒体和第三筒体的水平开孔角度的示意图。

图5示出了本公开实施例提供的人脸识别模组中第一筒体、第二筒体和第三筒体的垂直开孔角度的示意图。

图6示出本公开实施例提供的人脸识别模组中的前端和后端的示意图。

图7示出本公开实施例提供的人脸识别模组的部分结构的示意图。

图8示出本公开实施例中人脸识别模组10的安装角度的示意图。

图9示出了本公开实施例提供的智能门锁中的盖板20和遮光棉30的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

由于摄像头模组的垂直视场角(FoV)通常比较有限，因此，为了覆盖不同的身高范围，通常需要人脸识别模组在安装的时候具备一定的上倾角度，即，摄像头的主光轴与水平方向通常不平行，摄像头的主光轴与水平方向之间需要有一定的角度。因此，通常需要在门锁的盖板上设计一个斜面用于固定摄像头，该斜面与人脸识别模组的正面紧贴安装。如果门锁的盖板与人脸识别模组之间的间隙较大，则人脸识别模组的补光灯发出的光线会被盖板反射回来进入摄像头，导致摄像头采集的图像过曝，从而导致人脸无法正常识别。

在基于人脸识别的智能门锁技术出现之前，智能门锁的形态大部分都为直板门锁。在直板门锁的基础上使用人脸识别模组有两种方案。第一种方案是修改门锁的外观结构。然而，外观结构修改将导致较长的适配周期。第二种方案是在直板门锁的内部，人脸识别模组与门锁的盖板呈一定角度安装。在第二种方案中，由于人脸识别模组无法紧贴盖板安装，因此人脸识别模组采集的图像会出现过曝的问题。

图1示出了有斜面的门锁、直板门锁和人脸识别模组的安装位置的示意图。如图1所示，在有斜面的门锁中，人脸识别模组的正面紧贴门锁的盖板的斜面安装；在直板门锁中，人脸识别模组与门锁的盖板呈一定角度安装。图2示出了在人脸识别模组与盖板20之间的间隙较大的情况下，补光灯121发出的光线被盖板20反射回来进入摄像头的示意图。在图2所示的示例中，摄像头模组包括第一摄像头111和第二摄像头112，箭头表示光线的方向，补光灯121发出的光线被盖板20反射回来，分别进入第一摄像头111和第二摄像头112中。

为了解决类似上文所述的技术问题，本公开实施例提供了一种人脸识别模组，所述人脸识别模组包括摄像头模组、外壳和筒结构，所述摄像头模组固定包覆在所述外壳内，所述筒结构包括第一端面和第二端面，所述筒结构的第一端面与所述外壳贴合，所述筒结构的第二端面用于与盖板连接，所述筒结构的第一端面与所述筒结构的第二端面不平行。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体的第一端面和所述第二筒体的第一端面分别与所述第一壳体贴合，所述第一筒体的第二端和所述第二筒体的第二端分别用于与盖板连接，所述第一筒体的第一端面与所述第一筒体的第二端面不平行，所述第二筒体的第一端面与所述第二筒体的第二端面不平行。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组还包括第二摄像头，所述第一壳体还包括第三开孔，所述筒结构还包括第三筒体，所述第三筒体的两端均开口，所述第三筒体的第一端面与所述第一壳体贴合，所述第三筒体的第二端面用于与所述盖板连接，所述第二摄像头、所述第三开孔和所述第三筒体三者的位置对准。

该实现方式中，通过包括两个摄像头的摄像头模组(即双摄像头模组)，能够实现3D(3Dimensions，三维)人脸识别。

图3示出本公开实施例提供的人脸识别模组的筒结构的侧面示意图。在图3中，左侧为摄像头模组和补光灯模组，中部为筒结构140，右侧为智能门锁的盖板20。图3示出了补光灯模组中的补光灯121。筒结构140中与补光灯121对准的筒体是第二筒体，第二筒体的第一端面与第一壳体131贴合。筒结构140与盖板20的接触面可以采用遮光棉30进行遮光，以防止光线泄露。在图3中，摄像头模组的主光轴与水平方向的夹角为α，L表示摄像头的光心与盖板20之间的距离。

在一种可能的实现方式中，筒结构可以以可拆卸方式与外壳相结合，由此筒结构、摄像头模组和补光灯模组相互独立，可单独替换，方便设计修改和售后维修。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组的第一基板独立于所述补光灯模组的第二基板。在该实现方式中，摄像头模组与补光灯模组可独立拆装，从而能够方便单独更换摄像头模组或者补光灯模组。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组的两个摄像头均为红外摄像头(IRCamera)。通过采用红外摄像头，能够应对复杂的光照环境。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组的两个摄像头的间距固定。作为该实现方式的一个示例，所述摄像头模组的两个摄像头的光心轴的最小间距可以为17mm，本公开实施例不对所述摄像头模组的两个摄像头的光心轴的最大间距进行限定，本领域技术人员可以根据实际的产品结构进行设计。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组为共基板的摄像头模组。该实现方式通过将两个摄像头放置在同一个基板上，两个摄像头之间的相对位置固定，由此能够保证精度。

在另一种可能的实现方式中，所述摄像头模组为共支架的摄像头模组。

在一种可能的实现方式中，所述摄像头模组的第一基板上设置有存储器，所述存储器与所述主板相连接。在该实现方式中，所述存储器可以用于存储所述摄像头模组的标定信息。作为该实现方式的一个示例，所述存储器可以为EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)。当然，所述存储器也可以为其他类型的存储器，本领域技术人员可以根据实际应用场景需求进行选择。作为该实现方式的一个示例，所述存储器可以通过I2C总线与主板相连接。

在本公开实施例中，通过采用补光灯模组，由此使所述人脸识别模组在无光环境或者复杂光照环境下仍能正常工作。

在一种可能的实现方式中，所述补光灯模组的补光灯可以为LED(Light EmittingDiode，发光二极管)灯。例如，补光灯可以为IR LED(Infrared Radiation Light EmittingDiode，红外发光二极管)，

在一种可能的实现方式中，所述补光灯模组包括红外泛光灯。作为该实现方式的一个示例，所述红外泛光灯可以是主动式红外泛光灯。通过采用红外泛光灯，由此使人脸识别模组在楼道、夜晚等复杂光照环境下仍然能够实现人脸识别。

在一种可能的实现方式中，所述第一筒体的第一端面的面积大于或等于所述第一开孔的面积，所述第二筒体的第一端面的面积大于或等于所述第二开孔的面积，所述第三筒体的第一端面的面积大于或等于所述第三开孔的面积。该实现方式通过使筒体的开口大小大于或等于第一壳体上相应开孔的大小，由此能够避免摄像头和补光灯的光线由于筒体开口过小而被遮挡。

在一种可能的实现方式中，所述第二筒体的内表面涂覆有反光涂层。补光灯的光线的出射角在130°左右，而第二筒体对光路出射角进行了约束从而可能导致光线的能量损失。该实现方式通过在第二筒体的内表面涂覆有反光涂层，由此能够减少筒结构可能导致的光线能量损失。

在一个示例中，第一摄像头和第二摄像头的水平参考视场角为50°，第一摄像头和第二摄像头的垂直参考视场角为70°。考虑到开模的公差和安装的公差，补光灯对应的第二筒体的水平开孔角度可以大于或等于60°，第一摄像头对应的第一筒体和第二摄像头对应的第三筒体的水平开孔角度可以大于或等于54°，第一筒体、第二筒体和第三筒体的垂直开孔角度可以大于或等于76°。图4示出了本公开实施例提供的人脸识别模组中第一筒体、第二筒体和第三筒体的水平开孔角度的示意图。在图4所示的示例中，第一筒体和第三筒体的水平开孔角度α1＝54°，第二筒体的水平开孔角度α2＝60°。在α1＝54°且α2＝60°的情况下，L_max＝8.3mm。即，在第一筒体和第三筒体的水平开孔角度为54°且第三筒体的水平开孔角度为60°的情况下，摄像头的光心与盖板之间的最大距离为8.3mm，否则将导致筒体之间漏光。图5示出了本公开实施例提供的人脸识别模组中第一筒体、第二筒体和第三筒体的垂直开孔角度的示意图。在图5所示的示例中，第一筒体、第二筒体和第三筒体的垂直开孔角度均为76°。

在一种可能的实现方式中，所述外壳还包括第二壳体，所述第二壳体以可拆卸方式与所述第一壳体相接合，所述第一壳体和所述第二壳体相接合后，将所述摄像头模组和所述补光灯模组固定包覆在所述第一壳体和所述第二壳体之间。在该实现方式中，外壳、摄像头模组和补光灯模组三部分可独立拆装，即，外壳、摄像头模组和补光灯模组三部分可以单独替换，由此能够方便结构修改和维修。

作为该实现方式的一个示例，所述外壳具有散热功能。

作为该实现方式的一个示例，所述第一壳体可以为支架。

作为该实现方式的一个示例，所述第一壳体可以采用铝片制成。

作为该实现方式的一个示例，所述第一壳体的表面可以进行氧化处理。

作为该实现方式的一个示例，所述第二壳体可以为压板。

作为该实现方式的一个示例，所述第二壳体可以采用不锈钢片制成。

在一种可能的实现方式中，所述人脸识别模组包括前端和后端，所述摄像头模组、所述补光灯模组和所述外壳设置在所述前端中，所述后端包括主板，所述摄像头模组和所述补光灯模组通过排线与所述主板连接。图6示出本公开实施例提供的人脸识别模组中的前端和后端的示意图。如图6所示，所述人脸识别模组包括前端100和后端200，前端100和后端200通过排线300连接。由于智能门锁的厚度和宽度存在限制，因此，不适合安装较厚或较宽的人脸识别模组。本公开实施例通过将摄像头模组与主板分开设置在前端100和后端200中，由此使人脸识别模组能够更薄更窄，即，本公开实施例提供的人脸识别模组的厚度和宽度均较小，更易于集成在智能门锁等对工业设计要求较高的产品中。

在一种可能的实现方式中，所述主板包括用于人脸识别的主芯片和用于门锁控制的微控制单元(MicroController Unit，MCU)，所述主芯片与所述微控制单元连接。其中，微控制单元可以用于控制门锁打开或关闭。在该实现方式中，通过将用于人脸识别的主芯片与用于门锁控制的微控制单元集成在同一块主板上，由此既能节省空间，又能降低硬件成本。

在一种可能的实现方式中，所述主板还包括扩展接口，所述扩展接口用于与RGB(Red，红；Green，绿；Blue，蓝)摄像头、Wi-Fi模组、指纹模组、显示屏、麦克风、扬声器、热释电红外传感器、按键模组和指示灯中的至少之一连接。在该实现方式中，通过在主板上预留扩展接口，从而能够方便用户进行功能的定制与扩展。

在一种可能的实现方式中，所述排线包括所述摄像头模组的供电线、所述补光灯模组的供电线、信号线和控制线，所述摄像头模组的供电线分别与所述摄像头模组和所述主板连接，所述补光灯模组的供电线分别与所述补光灯模组和所述主板连接，所述信号线分别与所述摄像头模组和所述主板连接，所述控制线分别与所述摄像头模组和所述主板连接。基于该实现方式，主板能够获得摄像头模组的信号，例如，主板可以获得摄像头模组采集的图像；主板能够对摄像头模组进行控制，例如，主板可以控制摄像头模组进行图像采集。

在一种可能的实现方式中，所述排线包括第一排线和第二排线，所述摄像头模组的供电线、所述信号线和所述控制线集成于所述第一排线中，所述补光灯模组的供电线设置于所述第二排线中。在该实现方式中，通过将补光灯模组的供电线独立出来，由此能够使补光灯模组及补光灯模组的供电线的更换不影响人脸识别模组的整体。

在另一种可能的实现方式中，所述摄像头模组的供电线、所述补光灯模组的供电线、所述信号线和所述控制线集成于同一排线中。

在一种可能的实现方式中，所述信号线还与所述补光灯模组连接，所述控制线还与所述补光灯模组连接。基于该实现方式，主板能够获得补光灯模组的信号(例如是否开启补光灯)，且主板能够对补光灯模组进行控制(例如控制补光灯开启或关闭)。

在本公开实施例中，主板可以集成主芯片，主芯片可以用于控制、计算和信号处理。主芯片可以通过专用硬件电路实现，也可以通过通用处理硬件(例如CPU、单片机、现场可编程逻辑器件FPGA等)结合可执行逻辑指令实现，以执行主芯片的工作过程，其中，可执行逻辑指令可以基于现有技术手段实现。本实用新型对主芯片的具体实现方式不做限定。例如，主芯片可以为ARM(Advanced RISC Machines，高级精简指令集机器)处理器和DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)构成的SoC(System on Chip，片上系统)芯片。即，在一种可能的实现方式中，所述主板可以包括ARM处理器，以及与所述ARM处理器连接的DSP。其中，DSP可以起到加速运算的作用。通过采用ARM处理器和DSP，能够提高处理速度。

在一种可能的实现方式中，所述主板还包括接口，所述接口可以用于连接所述排线。例如，所述接口可以包括I2C总线接口等。

在一种可能的实现方式中，所述主板为PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷电路板装配)板。

在一种可能的实现方式中，所述前端具有用于固定的孔结构。例如，可以在所述前端的左右两端预留用于固定的孔结构，例如，所述孔结构可以为螺丝孔。筒结构也可以通过孔结构与前端固定。

在一种可能的实现方式中，后端的形状可以是正方形、长方形、圆形或者不规则图形等，在此不作限定。

在一种可能的实现方式中，所述后端具有用于固定的孔结构。例如，可以在所述后端的左上端、右上端、左下端和右下端预留用于固定的孔结构。例如，所述孔结构可以为螺丝孔。

在一种可能的实现方式中，后端可以具有用于与前端连接的接口，以完成计算和控制等功能。

在一种可能的实现方式中，摄像头模组的第一基板上可以设置插座，补光灯模组的第二基板的接口可以扣在第一基板的插座上。

在一种可能的实现方式中，所述第一基板与所述第二基板之间设置有硅胶垫片。在该实现方式中，所述硅胶垫片可以用于支撑所述第二基板。

在一种可能的实现方式中，所述补光灯模组设置于所述摄像头模组的两个摄像头之间。在该实现方式中，通过将补光灯模组设置于摄像头模组的两个摄像头之间，能够使两个摄像头采集图像时的光照强度相近。

在一种可能的实现方式中，所述第二基板涂覆有导热硅脂。在该实现方式中，所述外壳的第一壳体和第二壳体相接合后，所述第二基板上涂覆的导热硅脂紧贴所述第一壳体，由此能够起到散热的作用。

在一种可能的实现方式中，所述人脸识别模组可以实现人脸录入、人脸检测、人脸验证、活体检测等功能。

本公开实施例提供的人脸识别模组能够在保证摄像头的视场角不变及补光灯出射的光线充足的前提下，将摄像头与补光灯的光路进行隔离，保证人脸识别模组的解锁功能正常，解决了人脸识别模组在直板门锁上的适配问题，使门锁厂商可以保留原有的直板门锁设计方案，缩短结构修改周期。另外，本公开实施例提供的人脸识别模组的组件独立，方便拆卸、换件和维修，在某一组件出现故障时无需更换整个人脸识别模组，能够节省成本。本公开实施例提供的人脸识别模组的结构灵活，因此采用该人脸识别模组能够灵活地对智能门锁等产品进行工业设计。

图7示出本公开实施例提供的人脸识别模组的部分结构的示意图。所述人脸识别模组的前端可以包括第一壳体131、补光灯模组120、硅胶垫片150、摄像头模组110和第二壳体132。其中，第一壳体131可以为铝片制成的支架，第一壳体131的表面可以进行氧化处理。补光灯模组120的第二基板可以涂覆有导热硅脂，例如可以在图7中第二基板的阴影区域涂抹导热硅脂。摄像头模组110的第一基板与补光灯模组120的第二基板之间可以具有硅胶垫片150，以支撑第二基板。第二壳体132可以为不锈钢片制成的压板。补光灯模组120的供电线可以焊接在第二基板上，焊接后可以点上绝缘胶。在图7所示的示例中，排线可以包括第一排线310和第二排线320。

本公开实施例还提供了一种智能门锁，所述智能门锁包括所述人脸识别模组以及所述盖板。

在一种可能的实现方式中，所述盖板大致平行于竖直方向。根据该实现方式，能够在无需修改直板门锁的外观结构的前提下使人脸识别模组适用于直板门锁。

图8示出本公开实施例中人脸识别模组10的安装角度的示意图。其中，w表示人脸识别模组10的宽度，w约为10mm。d表示人脸识别模组10的底部与盖板的水平距离，α表示人脸识别模组10的倾斜角度，L为摄像头的光心与盖板20之间的距离，

在一个示例中，α可以为25°，L越小越好，人脸识别模组10的底部需要尽可能地靠近盖板，即尽量减小d的值，例如，控制d小于或等于1mm。

在一种可能的实现方式中，所述人脸识别模组的筒结构与所述盖板之间设置有遮光棉。通过在筒结构与盖板的接触面采用遮光棉进行遮光，能够防止光线泄露。图9示出了本公开实施例提供的智能门锁中的盖板20和遮光棉30的示意图。

在一种可能的实现方式中，盖板的丝印区域可以避开第一筒体和第三筒体的开口区域，由此避免盖板的丝印区域导致摄像头的视场角的损失。

本公开实施例提供的智能门锁可以应用于智能门中。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种人脸识别模组，其特征在于，包括摄像头模组、外壳和筒结构，所述摄像头模组固定包覆在所述外壳内，所述筒结构包括第一端面和第二端面，所述筒结构的第一端面与所述外壳贴合，所述筒结构的第二端面用于与盖板连接，所述筒结构的第一端面与所述筒结构的第二端面不平行。

2.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述人脸识别模组还包括补光灯模组，所述补光灯模组固定包覆在所述外壳内，所述摄像头模组包括第一摄像头，所述补光灯模组包括补光灯，所述外壳包括第一壳体，所述第一壳体包括第一开孔和第二开孔，所述筒结构包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体的两端均开口，所述第一摄像头、所述第一开孔和所述第一筒体三者的位置对准，所述补光灯、所述第二开孔和所述第二筒体三者的位置对准。

3.根据权利要求2所述的人脸识别模组，其特征在于，所述第一筒体的第一端面和所述第二筒体的第一端面分别与所述第一壳体贴合，所述第一筒体的第二端面和所述第二筒体的第二端面分别用于与所述盖板连接，所述第一筒体的第一端面与所述第一筒体的第二端面不平行，所述第二筒体的第一端面与所述第二筒体的第二端面不平行。

4.根据权利要求2或3所述的人脸识别模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括第二摄像头，所述第一壳体还包括第三开孔，所述筒结构还包括第三筒体，所述第三筒体的两端均开口，所述第三筒体的第一端面与所述第一壳体贴合，所述第三筒体的第二端面用于与所述盖板连接，所述第三筒体的第一端面与所述第三筒体的第二端面不平行，所述第二摄像头、所述第三开孔和所述第三筒体三者的位置对准。

5.根据权利要求4所述的人脸识别模组，其特征在于，所述第一筒体的第一端面的面积大于或等于所述第一开孔的面积，所述第二筒体的第一端面的面积大于或等于所述第二开孔的面积，所述第三筒体的第一端面的面积大于或等于所述第三开孔的面积。

6.根据权利要求2或3所述的人脸识别模组，其特征在于，所述第二筒体的内表面涂覆有反光涂层。

7.根据权利要求2或3所述的人脸识别模组，其特征在于，所述外壳还包括第二壳体，所述第二壳体以可拆卸方式与所述第一壳体相接合，所述第一壳体和所述第二壳体相接合后，将所述摄像头模组和所述补光灯模组固定包覆在所述第一壳体和所述第二壳体之间。

8.一种智能门锁，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的人脸识别模组，以及所述盖板。

9.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述盖板大致平行于竖直方向。

10.根据权利要求8或9所述的智能门锁，其特征在于，所述人脸识别模组的筒结构与所述盖板之间设置有遮光棉。