CN211043177U - 一种增光膜用连续多点检查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种增光膜用连续多点检查装置,主要内容为:所述的单轴机器人固定安装在底座顶面上,伺服电机安装在单轴机器人右侧面上且伺服电机通过联轴器与单轴机器人上的滚珠丝杠连接,第一滑座安装在单轴机器人上的滑块上,所述的夹具固定安装在第一滑座上,立柱固定安装在底座上,手动滑台安装在立柱顶端,第二滑座安装在手动滑台上,摄像头安装架固定安装在第二滑座顶端,摄像头安装在摄像头安装架上,透镜安装在摄像头上,LED照明灯安装架固定安装在第二滑座下端,LED照明灯安装在LED照明灯安装架上。本实用新型结构简单,成本低,工作运行稳定可靠,安装维护十分方便,通过伺服电机可以实现连续多点检查,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于一种增光膜技术领域,具体涉及一种增光膜用连续多点检查装置。
背景技术
现有的增光膜检查大多数采用人工手动配合摄像头进行操作,一方面大大增加了操作人员的劳动强度,同时也大大降低了其工作效率;另一方面,人工操作定位精度差,无法实现增光膜连续多点检查的需求,常常需要手动操作多次才能基本满足,另外对操作人员的技能要求也比较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种增光膜用连续多点检查装置,其结构简单,成本低,工作运行稳定可靠,安装维护十分方便,通过伺服电机可以实现连续多点检查,工作效率高。
为实现上述技术目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种增光膜用连续多点检查装置,其中:包括底座、LED照明灯、透镜、摄像头、联轴器、伺服电机、第一滑座、立柱、手动滑台、第二滑座、摄像头安装架、LED照明灯安装架、夹具和单轴机器人,所述的单轴机器人固定安装在底座顶面上,所述的伺服电机安装在单轴机器人右侧面上且伺服电机通过联轴器与单轴机器人上的滚珠丝杠连接,所述的第一滑座安装在单轴机器人上的滑块上,所述的夹具固定安装在第一滑座上,所述的立柱固定安装在底座上,所述的手动滑台安装在立柱顶端,所述的第二滑座安装在手动滑台上,所述的摄像头安装架固定安装在第二滑座顶端,所述的摄像头安装在摄像头安装架上,所述的透镜安装在摄像头上,所述的LED照明灯安装架固定安装在第二滑座下端,所述的LED照明灯安装在LED照明灯安装架上。
为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:
上述的夹具顶面上设有定位凹槽。
上述的立柱与底座之间安装有筋板。
上述的摄像头安装架为“U”形结构形式。
本实用新型的工作原理:首先将增光膜定位放置在夹具顶面上的定位槽里,同时通过手动调节手动滑台上的调节手柄,从而调节摄像头上的透镜与增光膜之间的距离,调节完成后锁紧手动滑台上的调节手柄;伺服电机带动单轴机器人运动,从而实现第一滑台在单轴机器人上的位置精确控制,进而实现了安装在夹具上的增光膜左右移动位置的精确控制,从而实现了增光膜的连续多点检查。
本实用新型的优点在于以下几点:结构简单,成本低,工作运行稳定可靠,安装维护十分方便,通过伺服电机可以实现连续多点检查,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图;
图2是本实用新型的结构俯视图;
图3是本实用新型的结构左视图。
其中的附图标记为:底座1、LED照明灯2、透镜3、摄像头4、联轴器5、伺服电机6、第一滑座7、立柱8、手动滑台9、第二滑座10、摄像头安装架11、LED照明灯安装架12、夹具13、单轴机器人14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明:
一种增光膜用连续多点检查装置,其中:包括底座1、LED照明灯2、透镜3、摄像头4、联轴器5、伺服电机6、第一滑座7、立柱8、手动滑台9、第二滑座10、摄像头安装架11、LED照明灯安装架12、夹具13和单轴机器人14,所述的单轴机器人14固定安装在底座1顶面上,所述的伺服电机6安装在单轴机器人14右侧面上且伺服电机6通过联轴器5与单轴机器人14上的滚珠丝杠连接,所述的第一滑座7安装在单轴机器人14上的滑块上,所述的夹具13固定安装在第一滑座7上,所述的立柱8固定安装在底座1上,所述的手动滑台9安装在立柱8顶端,所述的第二滑座10安装在手动滑台9上,所述的摄像头安装架11固定安装在第二滑座10顶端,所述的摄像头4安装在摄像头安装架11上,所述的透镜3安装在摄像头4上,所述的LED照明灯安装架12固定安装在第二滑座10下端,所述的LED照明灯2安装在LED照明灯安装架12上。
实施例中,夹具13顶面上设有定位凹槽。
实施例中,立柱8与底座1之间安装有筋板。
实施例中,摄像头安装架11为“U”形结构形式。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种增光膜用连续多点检查装置,其特征在于:包括底座(1)、LED照明灯(2)、透镜(3)、摄像头(4)、联轴器(5)、伺服电机(6)、第一滑座(7)、立柱(8)、手动滑台(9)、第二滑座(10)、摄像头安装架(11)、LED照明灯安装架(12)、夹具(13)和单轴机器人(14),所述的单轴机器人(14)固定安装在底座(1)顶面上,所述的伺服电机(6)安装在单轴机器人(14)右侧面上且伺服电机(6)通过联轴器(5)与单轴机器人(14)上的滚珠丝杠连接,所述的第一滑座(7)安装在单轴机器人(14)上的滑块上,所述的夹具(13)固定安装在第一滑座(7)上,所述的立柱(8)固定安装在底座(1)上,所述的手动滑台(9)安装在立柱(8)顶端,所述的第二滑座(10)安装在手动滑台(9)上,所述的摄像头安装架(11)固定安装在第二滑座(10)顶端,所述的摄像头(4)安装在摄像头安装架(11)上,所述的透镜(3)安装在摄像头(4)上,所述的LED照明灯安装架(12)固定安装在第二滑座(10)下端,所述的LED照明灯(2)安装在LED照明灯安装架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种增光膜用连续多点检查装置,其特征在于:所述的夹具(13)顶面上设有定位凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种增光膜用连续多点检查装置,其特征在于:所述的立柱(8)与底座(1)之间安装有筋板。
4.根据权利要求1所述的一种增光膜用连续多点检查装置,其特征在于:所述的摄像头安装架(11)为“U”形结构形式。
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