CN211040352U - 一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，属于社区管理技术领域。该可攀爬台阶的社区智能巡逻设备包括移动机构、驱动机构、升降机构和巡逻设备本体。所述移动机构包括底板、固定板、滚轮组件和蓄电池，四个所述固定板对称固定在所述底板的底部，所述滚轮组件固定在所述横杆的两端，所述滚轮组件包括连接板、安装架和滚轮，所述滚轮安装在所述安装架之间，所述蓄电池固定在所述底板的顶面一侧。所述驱动机构包括伺服电机、主轴和第二齿轮，所述伺服电机安装在所述底板的底部，所述第二齿轮键连接在所述主轴的端部，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接。本实用新型增加巡逻设备本体的巡逻面积，实现全域性巡逻。

Description

一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备

技术领域

本实用新型涉及社区管理领域，具体而言，涉及一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备。

背景技术

社区管理，是指一定的社区内部各种机构、团体或组织，为了维持社区的正常秩序，促进社区的发展和繁荣，满足社区居民物质和文化活动等特定需要而进行的一系列的自我管理或行政管理活动。

目前，现有的社区智能巡逻设备的体积较大，不便于攀爬台阶，在使用过程巡逻的面积相对有限，使用不够方便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，旨在改善巡逻设备不便于攀爬台阶，在使用过程巡逻的面积相对有限，使用不够方便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，包括移动机构、驱动机构、升降机构和巡逻设备本体。

所述移动机构包括底板、固定板、滚轮组件和蓄电池，所述固定板设置有四个，四个所述固定板对称固定在所述底板的底部，所述固定板之间转动连接有横杆，所述横杆的两端贯穿所述固定板，所述横杆的外表面键连接有第一齿轮，所述第一齿轮位于所述固定板之间，所述滚轮组件固定在所述横杆的两端，所述滚轮组件包括连接板、安装架和滚轮，所述连接板固定在所述横杆的端部，所述安装架周向固定在所述连接板的外表面，所述滚轮安装在所述安装架之间，所述蓄电池固定在所述底板的顶面一侧；

所述驱动机构包括伺服电机、主轴和第二齿轮，所述伺服电机安装在所述底板的底部，所述主轴固定在所述伺服电机的输出轴的端部，所述第二齿轮键连接在所述主轴的端部，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述升降机构安装在所述底板的顶面，所述升降机构位于所述蓄电池的一侧；

所述巡逻设备本体安装在所述升降机构的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架和所述滚轮设置有三个，三个所述安装架和所述滚轮周向固定在所述连接板的表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板的顶面一侧固定有推动组件，所述推动组件包括推杆和橡胶套，所述推杆对称固定在所述底板的顶面，所述橡胶套套接在所述推杆的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降机构包括电缸、伸缩杆和固定件，所述电缸固定在所述底板的顶面，所述固定件固定在所述电缸的输出端，所述伸缩杆固定在所述固定件与所述底板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定件包括支撑板和螺钉，所述支撑板固定在所述电缸的输出端，所述螺钉贯穿所述支撑板，所述螺钉的端部螺接在所述巡逻设备本体的底部。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩杆包括套筒和支撑杆，所述套筒固定在所述底板的顶面，所述支撑杆滑动连接在所述套筒的内部，所述支撑杆的端部与所述支撑板固定连接，所述套筒的一侧固定有锁紧件。

在本实用新型的一种实施例中，所述套筒和所述支撑杆设置有两个，所述套筒和所述支撑杆对称设置在所述电缸的两侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述锁紧件包括固定块、螺纹柱和手柄，所述固定块固定在所述套筒的外表面，所述螺纹柱螺接在所述固定块的内部，所述手柄键连接在所述螺纹柱的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述蓄电池与所述伺服电机和所述电缸电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述底板的底部固定有安装架，所述伺服电机安装在所述支撑架的顶面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，使用时，可以通过滚轮实现巡逻设备本体在水平的地面上进行移动巡逻，当遇到阶梯时，通过伺服电机工作带动主轴和第二齿轮进行转动，这时与第二齿轮啮合的第一齿轮就会跟随转动，从而带动横杆进行旋转，这时位于横杆两端的连接板、安装架和滚轮就会跟随进行转动，通过滚轮卡在台阶的拐角实现攀爬，这样可以增加巡逻设备本体的巡逻面积，实现全域性巡逻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的可攀爬台阶的社区智能巡逻设备主视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的可攀爬台阶的社区智能巡逻设备主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的可攀爬台阶的社区智能巡逻设备滚轮组件俯视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：100-移动机构；110-底板；120-固定板；130-横杆；140-第一齿轮；150-滚轮组件；151-连接板；152-安装架；153-滚轮；160-蓄电池；170-推动组件；171-推杆；172-橡胶套；200-驱动机构；210-伺服电机；220-主轴；230-第二齿轮；240-支撑架；300-升降机构；310-电缸；320-伸缩杆；321-套筒；322-支撑杆；330-固定件；331-支撑板；332-螺钉；340-锁紧件；341-固定块；342-螺纹柱；343-手柄；400-巡逻设备本体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，包括移动机构100、驱动机构200、升降机构300和巡逻设备本体400。

驱动机构200安装在移动机构100的底部用于提高动力方便巡逻设备攀爬台阶，升降机构300安装在移动机构100的顶面，巡逻设备本体400安装在升降机构300的输出端，升降机构300用于对巡逻设备本体400的高度进行调节，让巡逻更加灵活。

请参阅图1和图3，移动机构100包括底板110、固定板120、滚轮组件150和蓄电池160，固定板120设置有四个，四个固定板120对称固定在底板110的底部，固定板120之间转动连接有横杆130，横杆130的两端贯穿固定板120，横杆130的外表面过盈连接有轴承，轴承镶嵌在固定板120的内部，轴承的设置用于对横杆130进行旋转，横杆130的外表面键连接有第一齿轮140，第一齿轮140位于固定板120之间，滚轮组件150固定在横杆130的两端，滚轮组件150包括连接板151、安装架152和滚轮153，连接板151固定在横杆130的端部，安装架152周向固定在连接板151的外表面，滚轮153安装在安装架152之间，蓄电池160固定在底板110的顶面一侧。

安装架152和滚轮153设置有三个，三个安装架152和滚轮153周向固定在连接板151的表面，三个安装架152和滚轮153的设置可以方便，通过旋转安装架152和滚轮153实现台阶的攀爬。

底板110的顶面一侧固定有推动组件170，推动组件170包括推杆171和橡胶套172，推杆171对称固定在底板110的顶面，橡胶套172套接在推杆171的端部，推杆171的设置可以方便手动推动巡逻设备进行移动，方便在不同的位置进行巡逻。

请参阅图2和图3，驱动机构200包括伺服电机210、主轴220和第二齿轮230，伺服电机210安装在底板110的底部，主轴220固定在伺服电机210的输出轴的端部，第二齿轮230键连接在主轴220的端部，第二齿轮230与第一齿轮140啮合，蓄电池160与伺服电机210和电缸310电性连接，蓄电池160的设置可以为伺服电机210和电缸310提供电量，提高巡逻的持续性；底板110的底部固定有支撑架240，伺服电机210安装在支撑架240的顶面，方便对伺服电机210进行安装。

请参阅图1、图2和图4，升降机构300安装在底板110的顶面，升降机构300位于蓄电池160的一侧，升降机构300包括电缸310、伸缩杆320和固定件330，电缸310固定在底板110的顶面，固定件330固定在电缸310的输出端，伸缩杆320固定在固定件330与底板110之间，通过电缸310带动巡逻设备本体400进行高度的调节，可以防止外界的事物遮挡，使巡逻更加的灵活。

固定件330包括支撑板331和螺钉332，支撑板331固定在电缸310的输出端，螺钉332贯穿支撑板331，螺钉332的端部螺接在巡逻设备本体400的底部，支撑板331和螺钉332的设置可以方便对巡逻设备本体400进行安装，方便进行检修；伸缩杆320包括套筒321和支撑杆322，套筒321固定在底板110的顶面，支撑杆322滑动连接在套筒321的内部，支撑杆322的端部与支撑板331固定连接，套筒321的一侧固定有锁紧件340，套筒321和支撑杆322设置有两个，套筒321和支撑杆322对称设置在电缸310的两侧，套筒321和支撑杆322的设置可以提高巡逻设备本体400的上升和下降的稳定性。

锁紧件340包括固定块341、螺纹柱342和手柄343，固定块341固定在套筒321的外表面，螺纹柱342螺接在固定块341的内部，手柄343键连接在螺纹柱342的端部，通过转动手柄343使螺纹柱342转动，使螺纹柱342的端部与支撑杆322的表面发生挤压，从而将支撑杆322固定，使支撑更加的稳定。

请参阅图1，巡逻设备本体400安装在升降机构300的顶面。

具体的，该可攀爬台阶的社区智能巡逻设备的工作原理：使用时，可以通过手持推杆171，然后通过两个滚轮153在地面上进行移动，实现巡逻设备本体400在水平的地面上进行移动巡逻，当遇到阶梯时，伺服电机210和蓄电池160接通，通过伺服电机210工作带动主轴220和第二齿轮230进行转动，这时与第二齿轮230啮合的第一齿轮140就会跟随转动，从而带动横杆130进行旋转，这时位于横杆130两端的连接板151、安装架152和滚轮153就会跟随进行转动，通过三个滚轮153旋转卡在台阶的拐角实现攀爬，这样可以增加巡逻设备本体400的巡逻面积，同时还可以通过电缸310进行工作提高巡逻设备本体400的高度，扩大巡逻的视野使用可以更加的方便灵活。

需要说明的是，伺服电机210、电缸310和巡逻设备本体400具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机210、电缸310和巡逻设备本体400的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，包括

移动机构(100)，所述移动机构(100)包括底板(110)、固定板(120)、滚轮组件(150)和蓄电池(160)，所述固定板(120)设置有四个，四个所述固定板(120)对称固定在所述底板(110)的底部，所述固定板(120)之间转动连接有横杆(130)，所述横杆(130)的两端贯穿所述固定板(120)，所述横杆(130)的外表面键连接有第一齿轮(140)，所述第一齿轮(140)位于所述固定板(120)之间，所述滚轮组件(150)固定在所述横杆(130)的两端，所述滚轮组件(150)包括连接板(151)、安装架(152)和滚轮(153)，所述连接板(151)固定在所述横杆(130)的端部，所述安装架(152)周向固定在所述连接板(151)的外表面，所述滚轮(153)安装在所述安装架(152)之间，所述蓄电池(160)固定在所述底板(110)的顶面一侧；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)包括伺服电机(210)、主轴(220)和第二齿轮(230)，所述伺服电机(210)安装在所述底板(110)的底部，所述主轴(220)固定在所述伺服电机(210)的输出轴的端部，所述第二齿轮(230)键连接在所述主轴(220)的端部，所述第二齿轮(230)与所述第一齿轮(140)啮合；

升降机构(300)，所述升降机构(300)安装在所述底板(110)的顶面，所述升降机构(300)位于所述蓄电池(160)的一侧；

巡逻设备本体(400)，所述巡逻设备本体(400)安装在所述升降机构(300)的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述安装架(152)和所述滚轮(153)设置有三个，三个所述安装架(152)和所述滚轮(153)周向固定在所述连接板(151)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述底板(110)的顶面一侧固定有推动组件(170)，所述推动组件(170)包括推杆(171)和橡胶套(172)，所述推杆(171)对称固定在所述底板(110)的顶面，所述橡胶套(172)套接在所述推杆(171)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述升降机构(300)包括电缸(310)、伸缩杆(320)和固定件(330)，所述电缸(310)固定在所述底板(110)的顶面，所述固定件(330)固定在所述电缸(310)的输出端，所述伸缩杆(320)固定在所述固定件(330)与所述底板(110)之间。

5.根据权利要求4所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述固定件(330)包括支撑板(331)和螺钉(332)，所述支撑板(331)固定在所述电缸(310)的输出端，所述螺钉(332)贯穿所述支撑板(331)，所述螺钉(332)的端部螺接在所述巡逻设备本体(400)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述伸缩杆(320)包括套筒(321)和支撑杆(322)，所述套筒(321)固定在所述底板(110)的顶面，所述支撑杆(322)滑动连接在所述套筒(321)的内部，所述支撑杆(322)的端部与所述支撑板(331)固定连接，所述套筒(321)的一侧固定有锁紧件(340)。

7.根据权利要求6所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述套筒(321)和所述支撑杆(322)设置有两个，所述套筒(321)和所述支撑杆(322)对称设置在所述电缸(310)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述锁紧件(340)包括固定块(341)、螺纹柱(342)和手柄(343)，所述固定块(341)固定在所述套筒(321)的外表面，所述螺纹柱(342)螺接在所述固定块(341)的内部，所述手柄(343)键连接在所述螺纹柱(342)的端部。

9.根据权利要求4所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述蓄电池(160)与所述伺服电机(210)和所述电缸(310)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种可攀爬台阶的社区智能巡逻设备，其特征在于，所述底板(110)的底部固定有支撑架(240)，所述伺服电机(210)安装在所述支撑架(240)的顶面。

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