CN211033035U - 一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，包括喷药罐、无人机主机、螺旋桨和电机，在无人机主机外侧还包覆有防护外壳，喷药罐安装在无人机主机的下方，在喷药罐与无人机主机之间还设有取液管和动力装置，在喷药罐的右上方开设有进水口和封盖，过滤囊包括一级过滤网和净化层，在螺旋桨与无人机主机之间还安装有连接装置，连接装置包括适配接头、橡胶垫，在适配接头内还安装有便于更换的圆饼状的二级过滤网，无人机主机与螺旋桨之间安装有喷液管，在喷液管的下方均匀开设有喷射口；本实用新型有效地过滤净化了混药用水，避免了堵塞故障问题，螺旋桨方便拆卸安装，在运输过程中大大减小了使用空间，大大提高了喷药效率。

Description

一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及民用飞行器领域，尤其涉及一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机。

背景技术

在农业领域，我国作为农业大国，肩负着重大责任，而我们河南省作为农业大省，受限于传统机械的不足，生产效率难以得到飞速提升，其中在农药和液体肥料施用过程中，我省大部作物领域还是依靠传统的背带式器械进行传统作业，这种作业方式，操作人员劳动强度较大，作业效率较慢，同时药物作用效果并不理想，费时费力；随着科技的发展，陆续出了一些喷药无人机，这种方式快速高效。

现有技术公开了申请号为: 201820135412 .X的一种喷农药用的无人机，其结构包括农药罐、固定杆、无人机主机、螺旋桨、电机、喷射口、伸缩装置、脚架，农药罐嵌入安装于无人机主机下方，固定杆设有两根分别安装于农药罐的两侧，无人机主机通过导线与电机电连接，螺旋桨嵌入安装于电机上方，电机设有四个分别嵌入安装于四个伸缩装置上，喷射口嵌入安装于电机上，无人机主机通过导线与喷射口电连接，喷射口通过管道与农药罐相连接，固定杆嵌入安装于脚架上，脚架与无人机主机相焊接，伸缩装置包括圆柱杆、活动口、螺纹杆、步进电机、保护外壳、限位槽，圆柱杆与螺纹杆为一体化结构， 但该现有技术中的无人机在空中喷药的效果并不理想、药物不均匀、喷射口容易堵塞，尤其是在药物浓度和均匀度上是一大难题，同时受限于药物喷射口喷雾的大小，对混药的净化和过滤也是需要关注的重点，而且在使用运输过程中，由于螺旋桨的长度问题，不易携带和运输，容易产生运输故障，损坏设备。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术上述所存在的问题，而提出的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，解决了现有技术中混药不均匀的难题、在源头和药液运送过程分别进行过滤和吸附，解决了喷射口容易堵塞的问题，大大提高了药物喷射效果、避免了因堵塞故障造成的飞行器损失，同时，螺旋桨易拆卸和安装，大大提高了该设备的运输机能，进一步提高了无人机的工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，包括喷药罐、无人机主机、螺旋桨以及与螺旋桨相连的电机，在所述无人机主机外侧还包覆有防护外壳，所述防护外壳底端开设有凹槽，所述喷药罐安装在无人机主机的下方，所述喷药罐上端设有凸起，所述凸起与凹槽匹配安装且通过螺纹连接固定，在所述喷药罐与无人机主机之间还设有取液管以及与取液管相连的动力装置，在所述喷药罐的右上方开设有进水口以及安装在进水口上端的封盖，所述进水口处还安装有过滤囊，所述过滤囊包括一级过滤网以及安装在一级过滤网内的净化层，一级过滤网为块状环形封闭的结构，一级过滤网包覆在净化层的外侧，在所述螺旋桨与无人机主机之间还安装有便于拆卸和安装的连接装置，所述连接装置包括用于连接固定取液管的适配接头和橡胶套，所述适配接头的两端还分别安装有橡胶垫，所述橡胶套套设在适配接头两端外径上，所述适配接头对应取液管出为外置螺纹、另一端为内置螺纹，在所述适配接头内还安装有便于更换的圆饼状的二级过滤网，所述无人机主机与螺旋桨之间安装有喷液管，在所述喷液管的下方均匀开设有喷射口，所述适配接头一端与取液管连接、另一端与喷液管固定连接，在所述螺旋桨与无人机主机的连接处还分别设有连接耳、且两个所述连接耳之间通过销轴固定连接，通过设置连接耳，加强螺旋桨与无人机主机之间的连接固定，增强稳定性。

优选的，所述防护外壳为铝合金板，且所述防护外壳与无人机主机通过焊接固定。

进一步优选的，所述防护外壳与喷药罐之间还设有固紧装置，所述固紧装置包括安装在防护外壳上卡扣以及安装在喷药罐上的卡手，所述卡扣与卡手匹配安装。

优选的，所述净化层包括海绵层和活性炭层。

优选的，所述喷射口为M个，所述M≥2。

优选的，所述动力装置为液泵。

优选的，所述一级过滤网的目数为10目，所述二级过滤网的目数为35目，结合生产和使用效果，一级过滤网的目数为10目，其过滤网的筛孔尺寸为2mm，二级过滤网的目数为35目，其过滤网的筛孔尺寸为0.5mm。

本实用新型中，通过设置固紧装置大大提高了稳固性，在传统的药罐与上端部件进行旋接的基础上，再次构建固紧装置，保证了无人机在安全的前提下尽可能的提高药罐所携带的药量，大大提高了无人机的工作效率，通过连接装置，实现了螺旋桨和无人机主机的方便拆卸和安装，大大节省了空间，提高了运输的便捷性和安全性，通过设置一级过滤网和二级过滤网，在源头和药液运送中对液体进行过滤吸附，两个过滤网均为方便拆卸好更换的结构，在使用过程中会定期更换，因无人机在田野间进行作业时，一般都是采用就地直接取水的方式，通过过滤净化后，避免了无人机药物喷射口的堵塞难题，大大提高了工作效率，在药罐中加强药物混合均匀，最大程度上保证药物的药性，进一步提高了无人机对农作物的药物喷射效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接装置的结构示意图；

图3为图2的爆炸结构图；

图4为本实用新型的喷药罐的局部结构示意图。

图中：1-喷药罐，2-无人机主机，3-螺旋桨，4-电机，5-防护外壳， 6-固紧装置，601-卡扣，602-卡手，7-凹槽，8-凸起，9-取液管，10-动力装置，11-进水口，12-封盖，13-过滤囊，1301-一级过滤网，1302-净化层，1303-海绵层，1304-活性炭层，14-连接装置，1401-适配接头，1402-橡胶套，1403-橡胶垫，15-二级过滤网，16-喷液管，17-喷射口,18-连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，为了便于理解整体结构，图1是将无人机主机与药罐部分分离开来演示；一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，包括喷药罐1、无人机主机2、螺旋桨3以及与螺旋桨3相连的电机4，在无人机主机2外侧还包覆有防护外壳5，防护外壳5为铝合金板，且防护外壳5与无人机主机3通过焊接固定，防护外壳5与喷药罐1之间还设有固紧装置6，通过设置固紧装置大大提高了稳固性，在传统的药罐与上端部件进行旋接的基础上，再次构建固紧装置，保证了无人机在安全的前提下尽可能的提高药罐所携带的药量，大大提高了无人机的工作效率；固紧装置6包括安装在防护外壳上卡扣601以及安装在喷药罐上的卡手602，卡扣601与卡手602匹配安装使用；

防护外壳5底端开设有凹槽7，喷药罐1安装在无人机主机2的下方，喷药罐1上端设有凸起8，凸起8与凹槽7匹配安装且通过螺纹连接固定，在喷药罐1与无人机主机2之间还设有取液管9以及与取液管相连的动力装置10，动力装置10为液泵，在喷药罐1的右上方开设有进水口11以及安装在进水口上端的封盖12，进水口11处还安装有过滤囊13，过滤囊13包括一级过滤网1301以及安装在一级过滤网内的净化层1302，净化层1302包括海绵层1303和活性炭层1304，一级过滤网1301为块状环形封闭的结构，一级过滤网1301包覆在净化层1302的外侧，在螺旋桨3与无人机主机2之间还安装有便于拆卸和安装的连接装置14，通过连接装置，实现了螺旋桨和无人机主机的方便拆卸和安装，大大节省了空间，提高了运输的便捷性和安全性；连接装置14包括用于连接固定取液管的适配接头1401和橡胶套1402，适配接头1401的两端还分别安装有橡胶垫1403，橡胶套1402套设在适配接头1401两端外径上，适配接头对应取液管出为外置螺纹、另一端为内置螺纹，通过设置内侧的橡胶垫和外径的橡胶套，大大提高了防水和密闭效果；

在适配接头1401内还安装有便于更换的圆饼状的二级过滤网15，一级过滤网1301的目数为10目，二级过滤网15的目数为35目，结合生产和使用效果，一级过滤网的目数为10目，其过滤网的筛孔尺寸为2mm，二级过滤网的目数为35目，其过滤网的筛孔尺寸为0.5mm；通过设置一级过滤网和二级过滤网，在源头和药液运送中对液体进行过滤吸附，两个过滤网层次分布均为方便拆卸好更换的结构，在使用过程中会定期更换，因无人机在田野间进行作业时，一般都是采用就地直接取水的方式，通过过滤净化后，避免了无人机药物喷射口的堵塞难题，大大提高了工作效率，在药罐中加强药物混合均匀，最大程度上保证药物的药性，进一步提高了无人机对农作物的药物喷射效果，无人机主机2与螺旋桨3之间安装有喷液管16，在喷液管16的下方均匀开设有喷射口17，喷射口17为M个，M≥2，适配接头1401一端与取液管9连接、另一端与喷液管16螺纹固定连接，在螺旋桨3与无人机主机2的连接处还分别设有连接耳18、且两个连接耳18之间通过销轴固定连接，本实施例采用上下双连接耳固定连接，通过设置连接耳，加强螺旋桨与无人机主机之间的连接固定，增强稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，包括喷药罐、无人机主机、螺旋桨以及与螺旋桨相连的电机，其特征在于：在所述无人机主机外侧还包覆有防护外壳，所述防护外壳底端开设有凹槽，所述喷药罐安装在无人机主机的下方，所述喷药罐上端设有凸起，所述凸起与凹槽匹配安装且通过螺纹连接固定，在所述喷药罐与无人机主机之间还设有取液管以及与取液管相连的动力装置，在所述喷药罐的右上方开设有进水口以及安装在进水口上端的封盖，所述进水口处还安装有过滤囊，所述过滤囊包括一级过滤网以及安装在一级过滤网内的净化层，在所述螺旋桨与无人机主机之间还安装有便于拆卸和安装的连接装置，所述连接装置包括用于连接固定取液管的适配接头和橡胶套，所述适配接头的两端还分别安装有橡胶垫，所述橡胶套套设在适配接头两端外径上，所述适配接头对应取液管出为外置螺纹、另一端为内置螺纹，在所述适配接头内还安装有便于更换的圆饼状的二级过滤网，所述无人机主机与螺旋桨之间安装有喷液管，在所述喷液管的下方均匀开设有喷射口，所述适配接头一端与取液管连接、另一端与喷液管固定连接，在所述螺旋桨与无人机主机的连接处还分别设有连接耳、且两个所述连接耳之间通过销轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述防护外壳为铝合金板，且所述防护外壳与无人机主机通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述防护外壳与喷药罐之间还设有固紧装置，所述固紧装置包括安装在防护外壳上卡扣以及安装在喷药罐上的卡手，所述卡扣与卡手匹配安装。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述净化层包括海绵层和活性炭层。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述喷射口为M个，所述M≥2。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述动力装置为液泵。

7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸安装的净化式喷药无人机，其特征在于：所述一级过滤网的目数为10目，所述二级过滤网的目数为35目。

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