CN211032178U - 护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达、和左右传动轴，还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，同步传动齿轮中心孔的左部和右部分别与左传动轴和右传动轴相连接，齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮；动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。本实用新型实现了对左传动轴和右传动轴的无差速传动，在一个主动轮悬空时避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，提高了打桩效率，降低了劳动强度。

Description

护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，尤其涉及机动车动力传动机构技术。

背景技术

四轮机动车的拐弯时，由于弯道外侧的轮子的速度高于弯道内侧的轮子的速度，如左转弯时，右轮速度高于左轮；因此，现有机动车的车桥传动机构均为差速传动机构，允许左轮和右轮的速度不同。

现有的差速传动的车桥结构用在打桩机（即打桩车）上时，具有一些缺陷。

首先介绍打桩机的使用背景：打桩机的使用场合不是平整的道路，而是地面不平整的工地。打桩机工作时是人能够走路跟得上的低速前进，并非如普通机动车一样，以较高速度前进是常态。

打桩机在不平整的施工场地上会出现3轮着地的现象。如果打桩机速度较高，就不会出现停止的现象，但打桩机实际速度很低。以右前轮悬空为例，右前轮快速旋转，左前轮停止不动，这种情况在机动车行车电脑来看，这也是正常的，因为差速传动机构本来就允许这样的情况存在，差速传动机构自然降低了提供给左前轮的驱动力。这就会造成左前轮驱动力丧失的现象，导致打桩机会常常陷于工地某处，需要外力拉动或推动打桩机，使打桩机能够继续前进。

打桩机时常需要外力推动或拉动，中止了打桩机的正常工作，大大降低了打桩效率，提高了操作人员的劳动强度。

另外，差速传动需要使用结构复杂的齿轮箱来实现差速传动，并且现有的传动机构无法配备刹车功能，需要另配刹车结构，这就造成了现有的机动车上，具有差速传动的齿轮箱结构、刹车结构和车桥传动结构等三个并列存在的结构，整车结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够保证一个主动轮悬空时，驱动力不丧失的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构。

为实现上述目的，本实用新型的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构包括液压马达、左传动轴和右传动轴，左传动轴的左端部设有用于安装左车轮的左轮毂，右传动轴的右端部设有用于安装右车轮的右轮毂；其特征在于：

还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮和齿轮箱；

同步传动齿轮的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构内，支撑结构与齿轮箱固定连通；

同步传动齿轮设有水平的中心孔，左传动轴的右端部伸入中心孔的左部并与同步传动齿轮固定连接，右传动轴的左端部伸入中心孔的右部并与同步传动齿轮固定连接；

齿轮箱内通过轴承分别安装有动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴上设有动力输入齿轮，动力输入轴伸出齿轮箱并与液压马达的输出轴通过联轴器传动连接；

动力输出轴上安装有中间传动齿轮和动力输出齿轮，中间传动齿轮与动力输入齿轮啮合传动连接，中间传动齿轮的直径大于动力输入齿轮的直径和动力输出齿轮的直径，动力输出齿轮的直径小于同步传动齿轮的直径；动力输出齿轮与同步传动齿轮啮合传动连接。

支撑结构背离齿轮箱的一侧罩有保护罩，左传动轴上套设有左保护套筒，右传动轴上套设有右保护套筒，左保护套筒和右保护套筒均伸入保护罩并均与保护罩和支撑结构固定连接；

左传动轴的左端向左伸出左保护套筒并连接有左传动盘，左轮毂通过左传动盘与左传动轴传动连接，左轮毂通过轴承安装在左保护套筒上；

右传动轴的右端向右伸出右保护套筒并连接有右传动盘，右轮毂通过右传动盘与右传动轴传动连接，右轮毂通过轴承安装在右保护套筒上。

左轮毂向右一体连接有左刹车盘，右轮毂向左一体连接有右刹车盘，左刹车盘与打桩机上的左侧刹车片相对应，右刹车盘与打桩机上的右侧刹车片相对应；左刹车盘通过轴承安装在左保护套筒上，右刹车盘通过轴承安装在右保护套筒上。

所述联轴器外罩设有保护壳，保护壳一端与液压马达固定连接且另一端与齿轮箱固定连接。

动力输入轴的表面沿轴向设有外花键，动力输入齿轮的内孔壁上设有与所述外花键相适配的内花键，动力输入齿轮通过内花键和外花键与动力输入轴相连接；

动力输入齿轮上设有滑移齿轮槽，支撑结构上安装有动力缸，动力缸为气缸或液压缸或电动推杆，动力缸的伸出杆上安装有拨叉，拨叉伸入滑移齿轮槽并用于拨动动力输入齿轮。

本实用新型具有如下的优点：

本实用新型结构非常简单，实现了对左传动轴和右传动轴的无差速传动，进而在一个主动轮悬空时，仍然能够保持两个主动轮同步转动，避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，避免工作人员需要常常推动或拉动打桩机，既提高了打桩效率，又降低了劳动强度。采用本发明的结构，齿轮箱与车桥传动结构集成在一起，简化了整体结构。

中间传动齿轮的直径大于动力输入齿轮的直径，使得动力输出轴的转速低于动力输入轴；动力输出齿轮的直径小于同步传动齿轮的直径，使得同步传动齿轮的转速低于动力输出轴的转速，实现两级减速。

保护罩、左保护套筒、右保护套筒以及齿轮箱将传动机构围护在内，避免传动机构外露造成的意外故障（如杂物纠缠在传动机构上），保护传动机构长期稳定工作。

采用本实用新型的结构，突破了以往刹车结构需要在传动机构以外另外单独设置的局限，将刹车盘集成在传动轴的保护套筒上，齿轮箱与车桥传动结构集成在一起，提供了将以往三个并列存在的结构（具有差速传动的齿轮箱结构、刹车结构和车桥传动结构）集成在一起的新型结构，大大简化了结构，降低了成本，提高了整车的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1俯视方向的剖视图；

图3是图1中A处的放大图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达1、左传动轴2和右传动轴3，左传动轴2的左端部设有用于安装左车轮的左轮毂4，右传动轴3的右端部设有用于安装右车轮的右轮毂5；还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮6和齿轮箱7；

同步传动齿轮6的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构8内，支撑结构8与齿轮箱7固定连通；

同步传动齿轮6设有水平的中心孔，左传动轴2的右端部伸入中心孔的左部并与同步传动齿轮6以过盈配合或螺接的方式固定连接，右传动轴3的左端部伸入中心孔的右部并与同步传动齿轮6以过盈配合或螺接的方式固定连接；

齿轮箱7内通过轴承分别安装有动力输入轴9和动力输出轴10；动力输入轴9上设有动力输入齿轮11，动力输入轴9伸出齿轮箱7并与液压马达1的输出轴通过联轴器12传动连接；

动力输出轴10上安装有中间传动齿轮13和动力输出齿轮14，中间传动齿轮13与动力输入齿轮11啮合传动连接，中间传动齿轮13的直径大于动力输入齿轮11的直径和动力输出齿轮14的直径，动力输出齿轮14的直径小于同步传动齿轮6的直径；动力输出齿轮14与同步传动齿轮6啮合传动连接。

本实用新型结构非常简单，实现了对左传动轴2和右传动轴3的无差速传动，进而在一个主动轮悬空时，仍然能够保持两个主动轮同步转动，避免着地的主动轮不能转动导致驱动力丧失的现象，避免工作人员需要常常推动或拉动打桩机，既提高了打桩效率，又降低了劳动强度。采用本发明的结构，齿轮箱7与车桥传动结构集成在一起，简化了整体结构。

中间传动齿轮13的直径大于动力输入齿轮11的直径，使得动力输出轴10的转速低于动力输入轴9；动力输出齿轮14的直径小于同步传动齿轮6的直径，使得同步传动齿轮6的转速低于动力输出轴10的转速，实现两级减速。

支撑结构8背离齿轮箱的一侧罩有保护罩15，保护罩15与支撑结构8一起将同步传动齿轮6围护在内；

左传动轴2上套设有左保护套筒16，右传动轴3上套设有右保护套筒17，左保护套筒16和右保护套筒17均伸入保护罩15并均与保护罩15和支撑结构8固定连接；

左传动轴2的左端向左伸出左保护套筒16并连接有左传动盘18，左轮毂4通过左传动盘18与左传动轴2传动连接，左轮毂4通过轴承安装在左保护套筒16上；

右传动轴3的右端向右伸出右保护套筒17并连接有右传动盘19，右轮毂5通过右传动盘19与右传动轴3传动连接，右轮毂5通过轴承安装在右保护套筒17上。

保护罩15、支撑结构8、左保护套筒16、右保护套筒17以及齿轮箱7将传动机构围护在内，避免传动机构外露造成的意外故障（如杂物纠缠在传动机构上），保护传动机构长期稳定工作。

左轮毂4向右一体连接有左刹车盘20，右轮毂5向左一体连接有右刹车盘21，左刹车盘20与打桩机上的左侧刹车片相对应，右刹车盘21与打桩机上的右侧刹车片相对应；左刹车盘20通过轴承安装在左保护套筒16上，右刹车盘21通过轴承安装在右保护套筒17上。

采用本实用新型的结构，突破了以往刹车结构需要在传动机构以外另外单独设置的局限，将刹车盘集成在传动轴的保护套筒上，齿轮箱7与车桥传动结构集成在一起，提供了将以往三个并列存在的结构（具有差速传动的齿轮箱7结构、刹车结构和车桥传动结构）集成在一起的新型结构，大大简化了结构，降低了成本，提高了整车的组装效率。

液压马达1提供了额外的刹车功能，液压马达都具有自锁功能，当其停止转动时实现自锁，通过本实用新型的结构就会防止车轮转动，虽然经齿轮传动达到的刹车效果不如刹车盘刹车的效果，但本实用新型的使用场合是低速行驶的打桩机，因此液压马达提供的刹车功能在本实用新型的使用场景中也能够发挥作用。

所述联轴器12外罩设有保护壳22，保护壳22一端与液压马达1固定连接且另一端与齿轮箱7固定连接。保护壳22有效保护了联轴器12处的传动结构。

动力输入轴9的表面沿轴向设有外花键，动力输入齿轮11的内孔壁上设有与所述外花键相适配的内花键，动力输入齿轮11通过内花键和外花键与动力输入轴9相连接；内花键和外花键一方面向动力输入齿轮11传递扭矩，另一方面允许动力输入齿轮11沿动力输入轴9的表面滑移。外花键与内花键的配合是常规技术，图未详示外花键与内花键。

动力输入齿轮11上设有滑移齿轮槽23，支撑结构8上安装有动力缸24，动力缸24为气缸或液压缸或电动推杆，动力缸24的伸出杆26上安装有拨叉25，拨叉25伸入滑移齿轮槽23并用于拨动动力输入齿轮11。

拨叉25拨动动力输入齿轮11的目的是为了控制动力输入齿轮11与中间传动齿轮13的啮合与分离。当动力输入齿轮11与中间传动齿轮13在拨叉25的作用下分离时，相当于空档位。在拖车的时候，通过拨叉25使动力输入齿轮11与中间传动齿轮13相分离，方便车轮能够转动。当然，打桩机正常工作时，需要通过拨叉25使动力输入齿轮11与中间传动齿轮13相啮合传动。

工作时，本实用新型安装在打桩机上，左轮毂4安装左车轮，右轮毂5安装右车轮；液压马达1的输出轴通过联轴器12驱动动力输入轴9，动力输入轴9通过齿轮啮合驱动动力输出轴10，动力输出轴10通过齿轮啮合驱动同步传动齿轮6，同步传动齿轮6同步驱动左传动轴2和右传动轴3，左传动轴2和右传动轴3分别通过左轮毂4和右轮毂5驱动左车轮和右车轮旋转。由于左车轮和右车轮具有严格的同步转动的特性，因此能够避免一个主动轮悬空后打桩机失去驱动力停止不动的现象。本实用新型工作时是直线行驶，当需要拐弯时，本实用新型在低速下进行打滑转弯，转弯时车轮在地面滑动。由于是低速，因此能够保证安全。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，包括液压马达（1）、左传动轴（2）和右传动轴（3），左传动轴（2）的左端部设有用于安装左车轮的左轮毂（4），右传动轴（3）的右端部设有用于安装右车轮的右轮毂（5）；其特征在于：

还包括有齿轮传动机构，齿轮传动机构包括同步传动齿轮（6）和齿轮箱（7）；

同步传动齿轮（6）的左右两端分别通过轴承安装在支撑结构（8）内，支撑结构（8）与齿轮箱（7）固定连通；

同步传动齿轮（6）设有水平的中心孔，左传动轴（2）的右端部伸入中心孔的左部并与同步传动齿轮（6）固定连接，右传动轴（3）的左端部伸入中心孔的右部并与同步传动齿轮（6）固定连接；

齿轮箱（7）内通过轴承分别安装有动力输入轴（9）和动力输出轴（10）；动力输入轴（9）上设有动力输入齿轮（11），动力输入轴（9）伸出齿轮箱（7）并与液压马达（1）的输出轴通过联轴器（12）传动连接；

动力输出轴（10）上安装有中间传动齿轮（13）和动力输出齿轮（14），中间传动齿轮（13）与动力输入齿轮（11）啮合传动连接，中间传动齿轮（13）的直径大于动力输入齿轮（11）的直径和动力输出齿轮（14）的直径，动力输出齿轮（14）的直径小于同步传动齿轮（6）的直径；动力输出齿轮（14）与同步传动齿轮（6）啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，其特征在于：

支撑结构（8）背离齿轮箱（7）的一侧罩有保护罩（15），左传动轴（2）上套设有左保护套筒（16），右传动轴（3）上套设有右保护套筒（17），左保护套筒（16）和右保护套筒（17）均伸入保护罩（15）并均与保护罩（15）和支撑结构（8）固定连接；

左传动轴（2）的左端向左伸出左保护套筒（16）并连接有左传动盘（18），左轮毂（4）通过左传动盘（18）与左传动轴（2）传动连接，左轮毂（4）通过轴承安装在左保护套筒（16）上；

右传动轴（3）的右端向右伸出右保护套筒（17）并连接有右传动盘（19），右轮毂（5）通过右传动盘（19）与右传动轴（3）传动连接，右轮毂（5）通过轴承安装在右保护套筒（17）上。

3.根据权利要求2所述的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，其特征在于：

左轮毂（4）向右一体连接有左刹车盘（20），右轮毂（5）向左一体连接有右刹车盘（21），左刹车盘（20）与打桩机上的左侧刹车片相对应，右刹车盘（21）与打桩机上的右侧刹车片相对应；左刹车盘（20）通过轴承安装在左保护套筒（16）上，右刹车盘（21）通过轴承安装在右保护套筒（17）上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，其特征在于：所述联轴器（12）外罩设有保护壳（22），保护壳（22）一端与液压马达（1）固定连接且另一端与齿轮箱（7）固定连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的护栏打桩机液压无级变速驱动无差速车桥结构，其特征在于：

动力输入轴（9）的表面沿轴向设有外花键，动力输入齿轮（11）的内孔壁上设有与所述外花键相适配的内花键，动力输入齿轮（11）通过内花键和外花键与动力输入轴（9）相连接；

动力输入齿轮（11）上设有滑移齿轮槽（23），支撑结构（8）上安装有动力缸（24），动力缸（24）为气缸或液压缸或电动推杆，动力缸（24）的伸出杆（26）上安装有拨叉（25），拨叉（25）伸入滑移齿轮槽（23）并用于拨动动力输入齿轮（11）。

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