CN211032081U - 一种用于工业机器人的底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括：支撑板、两对结构相同的阻尼弹簧、两对结构相同的红外传感器、信号处理模块、电池板、连接板、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，两对所述阻尼弹簧固定安装于支撑板底端，且均匀分布于支撑板四角处，所述信号处理模块固定安装于支撑板底端，两对所述红外传感器固定安装于支撑板上，本实用新型涉及工业运输技术领域，该装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，减少对运输货物的损伤，通过驱动部可在货物储存较多的工厂内自由移动，通过支撑部对运输的货物进行支撑固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业运输技术领域，具体为一种用于工业机器人的底盘结构。
背景技术
底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和机器人，经过多年的发展，底盘结构的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题，现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的底盘结构，解决了现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板、两对结构相同的阻尼弹簧、两对结构相同的红外传感器、信号处理模块、电池板、连接板、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，两对所述阻尼弹簧固定安装于支撑板底端，且均匀分布于支撑板四角处，所述信号处理模块固定安装于支撑板底端，两对所述红外传感器固定安装于支撑板上，且分布于支撑板四周，所述电池板固定安装于支撑板底端，所述连接板位于支撑板下方，且与两对阻尼弹簧底端固定连接，两对所述连接部一端与连接板侧壁面固定连接，两对所述驱动部与连接部另一端固定连接，所述支撑部固定安装于支撑板顶端。
优选的，所述连接部包括：阻尼器、支架、底座以及连接杆；
所述底座一端与连接板侧壁面固定连接，所述支架一端与连接板固定连接，所述阻尼器一端与底座另一端活动连接，所述阻尼器另一端与连接板另一端活动连接，所述连接杆一端与底座一端活动连接，所述连接杆另一端与所述驱动部固定连接。
优选的，所述驱动部包括：伺服电机以及麦克纳姆轮；
所述伺服电机固定安装于底座底端，并与连接杆另一端固定连接，所述麦克纳姆轮位于连接板两侧，且与伺服电机驱动端固定连接。
优选的，所述支撑部包括：两对结构相同的丝杆模组、两对结构相同的卡接板以及防滑垫；
两对所述丝杆模组嵌装于支撑板顶端，两对所述卡接板固定安装于两对丝杆模组顶端，所述防滑垫贴装于卡接板内壁面上。
优选的，所述支撑板顶端设有一对结构相同的固定板，所述固定板以及支撑板连接处设有一对结构相同的螺纹组件。
优选的，所述支撑板呈矩形板状结构，所述支撑板顶端开设有两对结构相同的矩形凹槽，所述矩形凹槽与丝杆模组相互匹配，所述支撑板两端开设有若干对结构相同的螺纹凹槽，若干所述螺纹凹槽与螺纹组件相互匹配，所述支撑板顶端贴装有承压垫。
有益效果
本实用新型提供了一种用于工业机器人的底盘结构，具备以下有益效果：该用于工业机器人的底盘结构设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，减少对运输货物的损伤，通过驱动部可在货物储存较多的工厂内自由移动，通过支撑部对运输的货物进行支撑固定，解决了现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度的问题。
附图说明
图1为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的俯视结构示意图。
图3为本实用新型所述一种用于工业机器人的底盘结构的俯视剖视结构示意图。
图4为本实用新型图1所述一种用于工业机器人的底盘结构的局部放大结构示意图。
图中：1、支撑板；2、阻尼弹簧；3、红外传感器；4、信号处理模块；5、电池板；6、连接板；7、阻尼器；8、支架；9、底座；10、连接杆；11、伺服电机；12、麦克纳姆轮； 13、丝杆模组；14、卡接板；15、防滑垫；16、固定板；17、承压垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板1、两对结构相同的阻尼弹簧2、两对结构相同的红外传感器3、信号处理模块4、电池板5、连接板6、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，连接关系如下：
两对阻尼弹簧2固定安装于支撑板1底端，且均匀分布于支撑板1四角处，信号处理模块4固定安装于支撑板1底端，两对红外传感器3固定安装于支撑板1上，且分布于支撑板1四周，电池板5固定安装于支撑板1底端，连接板6位于支撑板1下方，且与两对阻尼弹簧2底端固定连接，两对连接部一端与连接板6侧壁面固定连接，两对驱动部与连接部另一端固定连接，支撑部固定安装于支撑板1顶端。
通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过支撑板1对货物进行支撑，通过阻尼弹簧2增加连接板6以及支撑板1之间的连接性，通过电池板5对驱动部以及安装于支撑板 1上的电器件进行供电，通过红外传感器3对支撑板1四周进行红外扫描，并将信号传输至信号处理模块4内，通过信号处理模块4对反馈信息进行处理，并将控制信号传送至驱动部上，通过驱动部控制底盘结构进行移动，通过连接部增加驱动部以及连接板6之间的连接性，同时提高底盘结构的减震性能，通过支撑部增加支撑板1对货物的稳固性，解决了现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度的问题。
作为优选方案，更进一步的，连接部包括：阻尼器7、支架8、底座9以及连接杆10，底座9一端与连接板6侧壁面固定连接，支架8一端与连接板6固定连接，阻尼器7一端与底座9另一端活动连接，阻尼器7另一端与连接板6另一端活动连接，连接杆10一端与底座9一端活动连接，连接杆10另一端与驱动部固定连接，在使用的时候，当在颠簸的地面进行移动时，通过连接部增加底盘结构的减震性，降低在搬运过程中对货物的损伤。
作为优选方案，更进一步的，驱动部包括：伺服电机11以及麦克纳姆轮12，伺服电机11固定安装于底座9底端，并与连接杆10另一端固定连接，麦克纳姆轮12位于连接板6两侧，且与伺服电机11驱动端固定连接，在使用的时候，启动伺服电机11，通过伺服电机11的转动，带动麦克纳姆轮12进行转动，通过改变伺服电机11的转速以及方向，从而改变底盘结构的行驶方向。
作为优选方案，更进一步的，支撑板1顶端设有一对结构相同的固定板16，固定板16以及支撑板1连接处设有一对结构相同的螺纹组件，通过固定板16增加货物的稳固性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于工业机器人的底盘结构，主要包括：支撑板(1)、两对结构相同的阻尼弹簧(2)、两对结构相同的红外传感器(3)、信号处理模块(4)、电池板(5)、连接板(6)、两对结构相同的连接部、两对结构相同的驱动部以及支撑部，其特征在于，两对所述阻尼弹簧(2)固定安装于支撑板(1)底端，且均匀分布于支撑板(1)四角处，所述信号处理模块(4)固定安装于支撑板(1)底端，两对所述红外传感器(3)固定安装于支撑板(1)上，且分布于支撑板(1)四周，所述电池板(5)固定安装于支撑板(1)底端，所述连接板(6)位于支撑板(1)下方，且与两对阻尼弹簧(2)底端固定连接，两对所述连接部一端与连接板(6)侧壁面固定连接，两对所述驱动部与连接部另一端固定连接，所述支撑部固定安装于支撑板(1)顶端。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述连接部包括：阻尼器(7)、支架(8)、底座(9)以及连接杆(10)；
所述底座(9)一端与连接板(6)侧壁面固定连接，所述支架(8)一端与连接板(6)固定连接，所述阻尼器(7)一端与底座(9)另一端活动连接，所述阻尼器(7)另一端与连接板(6)另一端活动连接，所述连接杆(10)一端与底座(9)一端活动连接，所述连接杆(10)另一端与所述驱动部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述驱动部包括：伺服电机(11)以及麦克纳姆轮(12)；
所述伺服电机(11)固定安装于底座(9)底端，并与连接杆(10)另一端固定连接，所述麦克纳姆轮(12)位于连接板(6)两侧，且与伺服电机(11)驱动端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述支撑部包括：两对结构相同的丝杆模组(13)、两对结构相同的卡接板(14)以及防滑垫(15)；
两对所述丝杆模组(13)嵌装于支撑板(1)顶端，两对所述卡接板(14)固定安装于两对丝杆模组(13)顶端，所述防滑垫(15)贴装于卡接板(14)内壁面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述支撑板(1)顶端设有一对结构相同的固定板(16)，所述固定板(16)以及支撑板(1)连接处设有一对结构相同的螺纹组件。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于，所述支撑板(1)呈矩形板状结构，所述支撑板(1)顶端开设有两对结构相同的矩形凹槽，所述矩形凹槽与丝杆模组(13)相互匹配，所述支撑板(1)两端开设有若干对结构相同的螺纹凹槽，若干所述螺纹凹槽与螺纹组件相互匹配，所述支撑板(1)顶端贴装有承压垫(17)。
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| CN201921721587.XU CN211032081U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 一种用于工业机器人的底盘结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113510679A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-10-19 | 北京信息职业技术学院 | 轮式机器人 |
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2019
- 2019-10-15 CN CN201921721587.XU patent/CN211032081U/zh active Active
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