一种车间清扫机器人用吸尘收集机构
技术领域
本实用新型涉及一种吸尘机构,特别涉及一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,属于清扫机器人设备技术领域。
背景技术
清扫机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。在各类工业车间内,由于生产车间比较大,容易产生粉尘,车间内员工来回走动,且鞋底携带的泥土灰尘也会被带至车间,为了使车间保持清洁良好,都会使用清扫装置。
现有的清扫机器人用吸尘机构不方便安装和拆卸,灰尘收集装置收满后不能对其内部进行彻底清洁,这样长时间之后,吸尘收集机构内壁会被污垢覆盖,产生异味且难以清理,影响车间清扫机器人的整体性能。因此我们对此做出改进,提出一种车间清扫机器人用吸尘收集机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,以解决上述背景技术中提出的传统吸尘收集机构不方便安装和拆卸,且不能对其内部进行彻底清洁的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,包括清扫机器人本体,所述清扫机器人本体顶部安装有吸尘器,所述吸尘器一端固定设有与清扫机器人本体一端相连的吸尘收集仓,所述吸尘收集仓内侧中间开设有吸尘槽,所述吸尘槽底部端口固定连接有扁型吸嘴,所述吸尘槽顶部端口与滤尘筒接通,所述滤尘筒与吸尘槽之间套设有环形连接套,所述吸尘收集仓一侧穿设有与吸尘器固定的对接口,所述对接口与滤尘筒顶端相连,且对接口内部贴合有密封垫,所述吸尘槽两边侧对称开设有密封槽,所述滤尘筒底端端口内侧卡接有固定环,所述固定环一端套设有集尘布袋,所述滤尘筒顶部端口内侧安装有与集尘布袋对应的止逆阀,所述吸尘收集仓一侧顶部通过阻尼转轴安装有密封盖,所述清扫机器人本体底端边角处安装有主动滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吸尘槽内壁等距离分布有空气导流板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述密封盖内侧固定连接有与密封槽对应的条形密封凸起。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吸尘收集仓底部两端安装有辅助滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吸尘槽顶端外围与滤尘筒底端外侧均分布有与环形连接套内壁对应的外螺纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述吸尘器外侧固定连接有消音外壳。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,具有方便安装和拆卸,且可以对灰尘收集结构内部进行彻底清洁的优点,在具体的使用中,与传统的吸尘收集机构相比较而言,本实用新型通过清扫机器人本体控制带动吸尘收集仓进行吸尘收集作业,辅助滚轮避免吸尘收集仓出现晃动以及连接不稳固的现象,吸尘器工作时,吸附力由扁型吸嘴处将车间地面的灰尘通过吸尘槽吸入滤尘筒内的集尘布袋,滤尘筒一端的止逆阀防止灰尘杂物倒进吸尘器,当吸尘收集仓需要清理时,掀开密封盖,逆时针向上旋转环形连接套直至环形连接套脱离吸尘槽,将拆下的滤尘筒内部的集尘布袋取出进行定期清理,不会出现吸尘收集仓被污垢覆盖的现象,使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型的密封盖与吸尘收集仓连接结构示意图;
图3为本实用新型的滤尘筒结构示意图;
图中:1、吸尘槽;2、滤尘筒;3、环形连接套;4、吸尘器;5、主动滚轮;6、消音外壳;7、清扫机器人本体;8、阻尼转轴;9、密封盖;10、吸尘收集仓;11、密封垫;12、对接口;13、辅助滚轮;14、扁型吸嘴;15、密封槽;16、空气导流板;17、条形密封凸起;18、止逆阀;19、集尘布袋;20、固定环;21、外螺纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供了一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,包括清扫机器人本体7,所述清扫机器人本体7顶部安装有吸尘器4,所述吸尘器4一端固定设有与清扫机器人本体7一端相连的吸尘收集仓10,所述吸尘收集仓10内侧中间开设有吸尘槽1,所述吸尘槽1底部端口固定连接有扁型吸嘴14,所述吸尘槽1顶部端口与滤尘筒2接通,所述滤尘筒2与吸尘槽1之间套设有环形连接套3,所述吸尘收集仓10一侧穿设有与吸尘器4固定的对接口12,所述对接口12与滤尘筒2顶端相连,且对接口12内部贴合有密封垫11,所述吸尘槽1两边侧对称开设有密封槽15,所述滤尘筒2底端端口内侧卡接有固定环20,所述固定环20一端套设有集尘布袋19,所述滤尘筒2顶部端口内侧安装有与集尘布袋19对应的止逆阀18,所述吸尘收集仓10一侧顶部通过阻尼转轴8安装有密封盖9,所述清扫机器人本体7底端边角处安装有主动滚轮5。
优选的,所述吸尘槽1内壁等距离分布有空气导流板16,吸尘器4工作时从扁型吸嘴14处将灰尘吸入,吸尘槽1内壁的空气导流板16可以减小空气流通阻力,增强吸力,确保高效吸尘。
优选的,所述密封盖9内侧固定连接有与密封槽15对应的条形密封凸起17,密封盖9闭合时,条形密封凸起17对应卡至密封槽15,此时吸尘槽1与密封盖9形成一个两侧密闭的腔体,吸附性强。
优选的,所述吸尘收集仓10底部两端安装有辅助滚轮13,使得吸尘收集仓10和清扫机器人本体7运行平稳。
优选的,所述吸尘槽1顶端外围与滤尘筒2底端外侧均分布有与环形连接套3内壁对应的外螺纹21,方便滤尘筒2与吸尘槽1之间的拆装,从而便于清理吸尘收集结构。
优选的,所述吸尘器4外侧固定连接有消音外壳6,降低噪音污染,环保性强。
具体使用时,本实用新型一种车间清扫机器人用吸尘收集机构,具有方便安装和拆卸,且可以对灰尘收集结构内部进行彻底清洁的优点,通过清扫机器人本体7控制带动吸尘收集仓10进行吸尘收集作业,辅助滚轮13避免吸尘收集仓10出现晃动以及连接不稳固的现象,吸尘器4工作时,吸附力由扁型吸嘴14处将车间地面的灰尘通过吸尘槽1吸入滤尘筒2内的集尘布袋19,滤尘筒2一端的止逆阀18防止灰尘杂物倒进吸尘器4,当吸尘收集仓10需要清理时,掀开密封盖9,逆时针向上旋转环形连接套3直至环形连接套3脱离吸尘槽1,将拆下的滤尘筒2内部的集尘布袋19取出进行定期清理,不会出现吸尘收集仓10被污垢覆盖的现象,密封槽15、密封垫11和条形密封凸起17确保吸尘通道的密封效果,灰尘不会散至吸尘收集仓10的其他部位,方便清洁,使用效果好,值得进行广泛推广。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。