CN211015087U - 一种基于多系统的定时开关机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，RTC电路包括DS3231SN芯片、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，本实用新型通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于多系统的移动机器人定时开关机控制装置，属于机器人定时开关技术领域。
背景技术
目前智能服务机器人开关机仍需人工辅助，因此对于机器人来说，开机很麻烦。
实用新型内容
实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于多系统的定时开关机控制装置，通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，从而解决这一问题。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种基于多系统的定时开关机控制装置，包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：
所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三 C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；
所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述 DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；
所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223 芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，STM8S003芯片引脚二与MAX3223芯片的引脚十三连接，STM8S003芯片引脚三与 MAX3223芯片的引脚十五连接。
优选的：还包括电源电路，所述电源电路包括LM1117IMPX芯片、电容七C7、电容八C8、电容九C9、电容十C10，所述电容七C7、电容九C9并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚三连接，另一端接地，所述电容八C8、电容十C10并联后，一端与LM1117IMPX 芯片的引脚二连接，另一端接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚二、引脚四短接后与3.3v 电源接头连接，所述LM1117IMPX芯片的引脚一接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚三与 5v电源接头连接。
优选的：还包括电阻一R1、发光二极管二D2，所述3.3v电源接头、电阻一R1、发光二极管二极管二D2依次连接，所述发光二极管二D2负极接地。
本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型通过在电源管理系统中增加RTC控制电路，给机器人设定定时开关机时间，实现机器人的自动开关机。
附图说明
图1为RTC电路图一；
图2为RTC电路图二；
图3为处理电路图；
图4为接口电路图；
图5为电源电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
一种基于多系统的定时开关机控制装置，如图1-5所示，包括处理电路、接口电路、RTC 电路、电源电路图，其中：
如图3所示，所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003 芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003 芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003 芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；
如图1、2所示，所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三 R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN 芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五 R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C 存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述 AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与 DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；
如图4所示，所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、 MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223 芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，STM8S003芯片引脚二与MAX3223芯片的引脚十三连接，STM8S003 芯片引脚三与MAX3223芯片的引脚十五连接。
如图5所示，所述电源电路包括LM1117IMPX芯片、电容七C7、电容八C8、电容九 C9、电容十C10、电阻一R1、发光二极管二D2，所述电容七C7、电容九C9并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚三连接，另一端接地，所述电容八C8、电容十C10并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚二连接，另一端接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚二、引脚四短接后与3.3v电源接头连接，所述LM1117IMPX芯片的引脚一接地，所述LM1117IMPX 芯片的引脚三与5v电源接头连接。所述3.3v电源接头、电阻一R1、发光二极管二D2依次连接，所述发光二极管二D2负极接地。
本实用新型用户可以通过与机器人的显示触摸屏进行交互，在闹钟服务中设置定时开关机时间，技术人员可通过云端，对机器人远程设置定时开关机时间，并保存在本地，本实用新型采用高精度DS3231SN+作为RTC芯片，STM8S003作为主处理芯片，MAX3223作为接口芯片。上位机主处理板通过RS232接口电路，可对RTC电路的电源控制板进行以下操作：1.RTC当前时间获取；2.RTC时间设置；3.RTC开关机时间设置；4.开关机指令；……机器人关机后，RTC电路仍由单独的2032可充电纽扣电池供电。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于多系统的定时开关机控制装置，其特征在于：包括处理电路、接口电路、RTC电路，其中：
所述处理电路包括STM8S003芯片、晶振一Y1、电容一C1、电容二C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5，其中，所述电容四C4、电容五C5并联后，一端与STM8S003芯片引脚九连接，另一端接地，所述STM8S003芯片引脚九与3.3v电源接头连接，所述电容三C3一端与STM8S003芯片引脚八连接，另一端接地，所述晶振一Y1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端与STM8S003芯片引脚六连接；所述电容一C1一端与STM8S003芯片引脚五连接，另一端接地，所述电容二C2一端与STM8S003芯片引脚六连接，另一端接地；
所述RTC电路包括DS3231SN芯片、AT24C32C存储器、二极管一D1、纽扣电池、电容六C6、电容十一C11、电容十二C12、电阻四R4、电阻五R5、电阻六R6、电阻七R7、电阻八R8、电阻九R9、电阻十R10、电阻十一R11、电阻十二R12、电阻十三R13、电阻十四R14，所述DS3231SN芯片引脚六、引脚七、引脚八均接地，所述DS3231SN芯片引脚十四、二极管一D1、电阻八R8、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十六、电阻四R4、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚十七、电阻五R5、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚一、电阻六R6、3.3v电源接头依次连接，所述DS3231SN芯片的引脚三、电阻七R7、3.3v电源接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻九R9、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚一、电阻十二R12、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十R10、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚二、电阻十三R13、接地接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十一R11、3.3v电源接头依次连接，所述AT24C32C存储器的引脚三、电阻十四R14、接地接头依次连接；所述AT24C32C存储器的引脚六与DS3231SN芯片的引脚十七连接，所述AT24C32C存储器的引脚五与DS3231SN芯片的引脚十六连接；所述电容十一C11、电容十二C12均并联在纽扣电池的两端，所述纽扣电池的正极端与DS3231SN芯片引脚十四连接；
所述接口电路包括MAX3223芯片、电容七二C72、电容七三C73、电容三四C34、电容三五C35、电容六十C60，所述MAX3223芯片的引脚二、电容六十C60、MAX3223芯片的引脚四依次连，所述MAX3223芯片的引脚五、电容三五C35、MAX3223芯片的引脚六依次连，所述MAX3223芯片的引脚三、电容七二C72、3.3v电源接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚七、电容三四C34、接地接头依次连接，所述MAX3223芯片的引脚二十、引脚十九短接，然后接电容七三C73后接地，所述MAX3223芯片的引脚十九与3.3v电源接头连接，STM8S003芯片引脚二与MAX3223芯片的引脚十三连接，STM8S003芯片引脚三与MAX3223芯片的引脚十五连接。
2.根据权利要求1所述基于多系统的定时开关机控制装置，其特征在于：还包括电源电路，所述电源电路包括LM1117IMPX芯片、电容七C7、电容八C8、电容九C9、电容十C10，所述电容七C7、电容九C9并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚三连接，另一端接地，所述电容八C8、电容十C10并联后，一端与LM1117IMPX芯片的引脚二连接，另一端接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚二、引脚四短接后与3.3v电源接头连接，所述LM1117IMPX芯片的引脚一接地，所述LM1117IMPX芯片的引脚三与5v电源接头连接。
3.根据权利要求2所述基于多系统的定时开关机控制装置，其特征在于：还包括电阻一R1、发光二极管二D2，所述3.3v电源接头、电阻一R1、发光二极管二D2依次连接，所述发光二极管二D2负极接地。
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