CN211009782U - 一种步进伺服电机双丝杆导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进伺服电机双丝杆导向装置，包括一工作台面板(3)，工作台面板(3)上平行设置有两组丝杆装置，两组丝杆装置之间设置有一个导向装置，导向装置包括至少两根互相平行的导轨(1)，导轨(1)上滑动安装一中间平台(6)，丝杆装置均包括一丝杆(4)、用于驱动丝杆(4)用的电机(7)以及安装于丝杆(4)上随着丝杆(4)作往复动作的丝杆螺母，丝杆螺母相对中间平台一侧均设置有一根弹性连接件(8)，弹性连接件(8)将丝杆螺母与中间平台(6)连接固定。本实用新型可增加丝杆传动平稳性以及提升精度，减少晃动，同时可以增加新的安装工位，设计更加合理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种步进伺服电机双丝杆导向装置。
背景技术
伺服电机丝杆传动机构是机械传动领域常用的一种机构，但是丝杆传动过程中，由于丝杆螺母传动过程中会产生振动，导向性差，导致传动精度并不高，而且一个丝杆传动机构往往只有一个安装位，有时候在需要多个安装位时，只能设置对应的多组丝杆传动机构，造成结构上非常的复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种步进伺服电机双丝杆导向装置，其采用双丝杆结构，利用中间导向装置增加一个安装工作位，同时利用该安装工作位来拉紧丝杆螺母并作为丝杆螺母运动时候的导向，防止丝杆螺母运动过程中的振动。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种步进伺服电机双丝杆导向装置，包括一工作台面板，工作台面板上平行设置有两组丝杆装置，两组丝杆装置之间设置有一个导向装置，导向装置包括至少两根互相平行的导轨，导轨上滑动安装一中间平台，丝杆装置均包括一丝杆、用于驱动丝杆用的电机以及安装于丝杆上随着丝杆作往复动作的丝杆螺母，丝杆螺母相对中间平台一侧均设置有一根弹性连接件，弹性连接件将丝杆螺母与中间平台连接固定。
作为优选的技术方案，所述导轨的上端均布设置有一个以上的定位螺丝孔，通过在定位螺丝孔内锁入限制螺母来限制中间平台的滑动位置。
作为优选的技术方案，所述弹性连接件的一端与丝杆螺母一侧面焊接固定，另一端与中间平台侧面上的固定板焊接固定。
作为优选的技术方案，所述丝杆螺母上端设置一安装平台，所述安装平台以及中间平台上端面均设置有用于安装外部设备的螺丝安装孔位，外部设备通过螺丝固定安装于安装平台上端面或者中间平台上端面。
作为优选的技术方案，所述弹性连接件安装于丝杆螺母与中间平台上后呈拉伸状。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双丝杆结构，既能给丝杆传动时增加平稳性，提升精度，又能另增一个安装传动平台，简化结构，实现更多工位的安装，结构设计更加的合理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种步进伺服电机双丝杆导向装置，包括一工作台面板3，工作台面板3上平行设置有两组丝杆装置，两组丝杆装置之间设置有一个导向装置，导向装置包括至少两根互相平行的导轨1，导轨1上滑动安装一中间平台6，丝杆装置均包括一丝杆4、用于驱动丝杆4用的电机7以及安装于丝杆4上随着丝杆4作往复动作的丝杆螺母，丝杆螺母相对中间平台一侧均设置有一根弹性连接件8，弹性连接件8将丝杆螺母与中间平台6连接固定。
其中，导轨1的上端均布设置有一个以上的定位螺丝孔，通过在定位螺丝孔内锁入限制螺母9来限制中间平台6的滑动位置，如图2所示，将限制螺母锁入对应位置，可以很好的限制中间平台的运动位置，此时当丝杆螺母运动至限制螺母的外部位置时，弹簧拉伸，此时可以很好的限制住中间平台，使得中间平台只运动到需要设定的行程位置，对于行程的设定更加的方便，满足多种情况下的使用。
本实施例中，弹性连接件8的一端与丝杆螺母一侧面焊接固定，另一端与中间平台6侧面上的固定板焊接固定，弹性连接件8安装于丝杆螺母与中间平台6上后呈拉伸状。由于弹簧一直处于拉伸状，因此可以很好的对丝杆螺母运行过程中的拉紧，防止松动以及振动，提升运行时的精度。
其中，丝杆螺母上端设置一安装平台5，安装平台5以及中间平台6上端面均设置有用于安装外部设备的螺丝安装孔位，外部设备通过螺丝固定安装于安装平台5上端面或者中间平台6上端面，通过两个丝杆螺母来形成一个空闲的中间平台，增加设备安装位的数量，简化结构。
本实施例中，弹性连接件8为弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双丝杆结构，既能给丝杆传动时增加平稳性，提升精度，又能另增一个安装传动平台，简化结构，实现更多工位的安装，结构设计更加的合理。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：包括一工作台面板(3)，工作台面板(3)上平行设置有两组丝杆装置，两组丝杆装置之间设置有一个导向装置，导向装置包括至少两根互相平行的导轨(1)，导轨(1)上滑动安装一中间平台(6)，丝杆装置均包括一丝杆(4)、用于驱动丝杆(4)用的电机(7)以及安装于丝杆(4)上随着丝杆(4)作往复动作的丝杆螺母，丝杆螺母相对中间平台一侧均设置有一根弹性连接件(8)，弹性连接件(8)将丝杆螺母与中间平台(6)连接固定。
2.如权利要求1所述的步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：所述导轨(1)的上端均布设置有一个以上的定位螺丝孔，通过在定位螺丝孔内锁入限制螺母(9)来限制中间平台(6)的滑动位置。
3.如权利要求1所述的步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：所述弹性连接件(8)的一端与丝杆螺母一侧面焊接固定，另一端与中间平台(6)侧面上的固定板焊接固定。
4.如权利要求1所述的步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：所述丝杆螺母上端设置一安装平台(5)，所述安装平台(5)以及中间平台(6)上端面均设置有用于安装外部设备的螺丝安装孔位，外部设备通过螺丝固定安装于安装平台(5)上端面或者中间平台(6)上端面。
5.如权利要求1所述的步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：所述弹性连接件(8)安装于丝杆螺母与中间平台(6)上后呈拉伸状。
6.如权利要求1所述的步进伺服电机双丝杆导向装置，其特征在于：所述弹性连接件(8)为弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922125261.7U CN211009782U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种步进伺服电机双丝杆导向装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922125261.7U CN211009782U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种步进伺服电机双丝杆导向装置 |
Publications (1)
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| CN211009782U true CN211009782U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71474102
Family Applications (1)
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| CN201922125261.7U Active CN211009782U (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种步进伺服电机双丝杆导向装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211009782U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114321313A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 深圳明锐理想科技有限公司 | 直线运动机构及零件加工设备 |
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2019
- 2019-12-02 CN CN201922125261.7U patent/CN211009782U/zh active Active
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