CN211008796U - 进排气门摇臂轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种进排气门摇臂轴;在该进排气门摇臂轴中设置有多段互不相通的液压油道,每个气缸上对应控制配气的那段摇臂上设有一段进气控制液压油道和一段排气控制液压油道,它们之间互不相通,也与其他气缸上对应控制配气的那段摇臂上的液压油道互不相通;可通过进气控制液压油道单独向一个进气门摇臂传递机油压力,从而使各气缸上的进气门配气正时可被单独控制,以方便实现更精确的发动机可变循环可变排量控制;也可通过排气控制液压油道单独向一个排气门摇臂传递机油压力,从而使各气缸上的排气门配气正时可被单独控制,以方便实现更精确的发动机缓速控制。
Description
一.技术领域
本实用新型涉及一种进排气门摇臂轴,它比已知的拥有压油道进排气门摇臂轴的功能更多,对发动机各气缸的配气控制更精确。
二.背景技术
目前,公知的、具有传递液压油道的摇臂轴是本田可变气门升程发动机中的摇臂轴;该摇臂轴的缺点是:在该摇臂轴内的传递液压油道中,液压进油口与备液压出油口是连通的,一但发生传递液压时,各气缸上的进气门摇臂或排气门摇臂必须同时改变工作状态,不能实现可控制单个进气门摇臂改变工作状态,或可控制单个排气门摇臂改变工作状态。
三.发明内容
为了克服现有同一条摇臂轴内的传递液压油道中,仅能控制统一进气门摇臂或仅能统一控制排气门摇臂的缺点,本实用新型提供一种进排气门摇臂轴,该进排气门摇臂轴可通过不同的液压油道适时提供液压油,实现可独立控制每个气缸对应的单个进气门摇臂改变工作状态,或可独立控制每个气缸对应的排气门摇臂改变工作状态。
本实用新型采用的技术方案是:进排气门摇臂轴设有多个向摇臂提供润滑油的润滑出油孔、一条与出油孔连通的润滑油道、多段互不相通的排气液压油道、多段互不相通的进气液压油道、多个排气液压进油孔、多个排气液压出油孔、多个进气液压进油孔、多个进气液压出油孔;润滑油道、各段排气液压油道、各段进气液压油道互不相通;润滑出油孔的个数与安装在进排气门摇臂轴上的摇臂个数相同;每个气缸对应的那段进排气门摇臂轴上设有一段进气控制液压油道和一段排气控制液压油道,各进气控制液压油道互不相通;各排气控制液压油道互不相通,各进气控制液压油道与各排气控制液压油道互不相通;在每个进气控制液压油道上都设有一个进气液压进油孔和一个进气液压出油孔,在每个排气控制液压油道上都设有一个排气液压进油孔和一个排气液压出油孔;各摇臂安装在进排气门摇臂轴上,安装后的进气门摇臂中的进气油道口与进排气门摇臂轴的进气液压出油孔相对,安装后的排气门摇臂中的排气油道口与进排气门摇臂轴的排气液压出油孔相对;进气门摇臂与排气门摇臂是通用零件,可互换安装;进排气门摇臂轴上还安装有第一变循环摇臂和第二变循环摇臂,第一变循环摇臂和第二变循环摇臂是通用零件,可互换安装;进排气门摇臂轴安装在进排气门摇臂轴支架上的进排气门摇臂轴座孔中,排气液压进油孔与进排气门摇臂轴支架上的第一进油螺孔相对,由第一进油螺栓的导向头插入排气液压进油孔中拧紧,通过第一进油螺栓的压紧平面将进排气门摇臂轴压紧,再用第一锁紧螺母将第一进油螺栓锁定在进排气门摇臂轴支架上,进气液压进油孔与进排气门摇臂轴支架上的第二进油螺孔相对,由第二进油螺栓的导向头插入进气液压进油孔中拧紧,通过第二进油螺栓的压紧平面将进排气门摇臂轴压紧,再用第二锁紧螺母将第二进油螺栓锁定在进排气门摇臂轴支架上;进排气门摇臂轴支架是通用零件,可互换安装,第一进油螺栓与第二进油螺栓是通用零件,可互换安装;第一锁紧螺母与第二锁紧螺母是通用零件,可互换安装。进排气门摇臂轴支架安装在气缸盖上,安装形式与现有进排气门摇臂轴支架安装形式相同。该进排气门摇臂轴上设有多个向摇臂提供润滑油的润滑出油孔、一条与出油孔连通的润滑油道、多段互不相通的排气液压油道、多段互不相通的进气液压油道、多个排气液压进油孔、多个排气液压出油孔、多个进气液压进油孔、多个进气液压出油孔;润滑出油孔的个数与安装在进排气门摇臂轴上的摇臂个数相同;互不相通的排气液压油道数量与进排气门摇臂轴对应控制配气的气缸个数相同,互不相通的进气液压油道数量与进排气门摇臂轴对应控制配气的气缸个数相同;控制每个气缸配气的那段进排气门摇臂轴上设有一段独立的排气液压油道及一段进气液压油道,独立的排气液压油道与其它排气液压油道互不相通,独立的排气液压油道与其它进气液压油道互不相通,独立的排气液压油道与润滑油道不相通;独立的进气液压油道与其它进气液压油道互不相通,该独立的进气液压油道与润滑油道不相通;在独立的排气液压油道上设有一个排气液压进油孔和一个排气液压出油孔,在独立的进气液压油道上设有一个进气液压进油孔和一个进气液压出油孔。
在发动机处于四冲程循环运转时,因没有液压油从第一油螺栓的螺栓油道、排气液压进油孔进入排气液压油道,因此就没有液压油通过排气液压油道从排气液压出油孔输出;同时也没有液压油从第二油螺栓的螺栓油道、进气液压进油孔进入进气液压油道,因此就没有液压油通过进气液压油道从进气液压出油孔输出。
在发动机需要处于高阻力的发动机缓速运转时,液压油通过第一进油螺栓的螺栓油道从排气液压进油孔泵入排气液压油道后,随着液压油通过排气液压油道的排气液压出油孔输出,通过排气摇臂中的排气油道口泵入排气门摇臂中的排气油道。
在发动机需要处于低阻力卸荷运转时,液压油通过第二进油螺栓的螺栓油道从进气液压进油孔泵入进气液压油道后,随着液压油通过进气液压油道的进气液压出油孔输出,通过进气摇臂中的进气油道口泵入进气门摇臂中的进气油道。
本实用新型的优点是,结构简单、应用在顶置单凸轮轴单气门摇臂轴发动机后,与液压系统配合,可独立控制单个排气门的配气正时、或可独立控制单个进气门的配气正时。
四.附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
图1是本实用新型的进排气门摇臂轴各油孔相对位置示意图。
图2是本实用新型的进排气门摇臂轴沿Y1,Y2方向垂直于轴线方向的横截面示意图。
图3是本实用新型的进排气门摇臂轴沿Y11,Y22方向垂直于轴线方向的横截面示意图。
图4是本实用新型的进排气门摇臂轴沿Y3,Y4方向平行于轴线方向的剖面示意图。
图5是本实用新型的进排气门摇臂轴支架端面示意图。
图6是本实用新型的进排气门摇臂轴支架沿X11,X22方向平行于进排气门摇臂轴座孔中心线方向的剖面示意图。
图7是本实用新型的第一油道定位螺栓及紧固螺母意示图。
图8是本实用新型的第一油道定位螺栓沿中心线方向的剖面示意图。
图9是本实用新型的进排气门摇臂轴与排气摇臂安装后的位置关系示意图。
图10是本实用新型的进排气门摇臂轴与排气变摇臂安装后的位置关系示意图。
图11是本实用新型的进排气门摇臂轴与进气摇臂安装后的位置关系示意图。
图12是本实用新型的进排气门摇臂轴与进气变摇臂安装后的位置关系示意图。
图13是本实用新型的进排气门摇臂轴与各摇臂安装后,沿X1,X2方向平行于进排气门摇臀轴轴线方向的剖面示意图,及各凸轮轴上各凸轮与各摇臂的对应示意图。
图14是本实用新型的第二油道定位螺栓及紧固螺母意示图。
图15是本实用新型的第二油道定位螺栓沿中心线方向的剖面示意图。
图中:1.凸轮轴,2.排气凸轮,3.排气变循环凸轮,4.进气凸轮,5.进气变循环凸轮,110. 润滑油道,111.进排气门摇臂轴,112.润滑出油孔,220.排气液压油道,221.排气液压进油孔,222.排气液压出油孔,230.进气液压油道,231.进气液压进油孔,222.进气液压出油孔, 331.进排气门摇臂轴支架,332.进排气门摇臂轴座孔,333.第一进油螺孔,334.第二进油螺孔,441.进油螺栓,442.油道接口,443.螺栓头,444.螺纹,445.压紧平面,446.定位头, 447.螺栓油道,505.排气门摇臂,506.排气变循环摇臂,510.第一正时活塞,511.第一同步活塞,513.第一定位飘台,516.第一油道,517.第一复位弹簧,518.第一阻挡活塞,520.第一阻挡活塞孔,521.第一同步活塞孔,524.第一定位平面,526.第一定位弹簧,551.第一锁紧螺母,552.第二锁紧螺母,605排气门摇臂,606.排气变循环摇臂,610.第二正时活塞, 611.第二同步活塞,613.第二定位飘台,616.第二油道,617.第二复位弹簧,618.第二阻挡活塞,620.第二阻挡活塞孔,621.第二同步活塞孔,624.第二定位平面,626.第二定位弹簧、 741.进油螺栓,742.油道接口,743.螺栓头,744.螺纹,745.压紧平面,746.定位头,747. 螺栓油道。
五.具体实施方式
进排气门摇臂轴(111)设有多个向摇臂提供润滑油的润滑出油孔(112)、一条与出油孔 (112)连通的润滑油道(110)、多段互不相通的排气液压油道(220)、多段互不相通的进气液压油道(230)、多个排气液压进油孔(221)、多个排气液压出油孔(222)、多个进气液压进油孔(231)、多个进气液压出油孔(232);每段排气液压油道(220)都不与润滑油道(110)、进气液压油道(230)相通,润滑油道(110)与进气液压油道(230)也不相通;所有润滑出油孔(112)都连通的润滑油道(110),润滑出油孔(112)的个数与安装在进排气门摇臂轴(111)上的摇臂个数相同;互不相通的排气液压油道(220)的数量与进排气门摇臂轴(111)对应控制配气的气缸个数相同,而且每段排气液压油道(220)都设有一个排气液压进油孔(221)和一个排气液压出油孔(222),互不相通的进气液压油道(230)的数量与进排气门摇臂轴(111)对应控制配气的气缸个数相同,而且每段进气液压油道(230)都设有一个进气液压进油孔(231)和一个进气液压出油孔(232);每个气缸对应的进排气门摇臂轴(111) 都设有一段排气液压油道(220)和一段进气液压油道(230)。
每个气缸对应的进排气门摇臂轴(111)上都对应安装了一个排气门摇臂(505)、一个排气变循环摇臂(506)、一个进气门摇臂(605)、一个进气变循环摇臂(606),安装配合为间隙配合;排气门摇臂(505)内的第一油道(516)口与进排气门摇臂轴(111)的排气液压出油孔(222)相对;进气门摇臂(605)内的第二油道(616)口与进排气门摇臂轴(111)的进气液压出油孔(232)相对。进排气门摇臂轴(111)安装在摇臂支架(331)上的进排气门摇臂轴座孔(332)中,排气液压进油孔(221)与进排气门摇臂轴支架(331)上的第一进油螺孔(333)相对,由第一进油螺栓(441)的导向头(446)插入排气液压进油孔(221)中拧紧,通过第一进油螺栓(441)的压紧平面(445)将进排气门摇臂轴(111)压紧,再用第一锁紧螺母(551)将第一进油螺栓(441)锁定在进排气门摇臂轴支架(331)上;进气液压进油孔(231)与进排气门摇臂轴支架(331)上的第二进油螺孔(334)相对,由第二进油螺栓(741)的导向头(746)插入进气液压进油孔(231)中拧紧,通过第二进油螺栓(441) 的压紧平面(745)将进排气门摇臂轴(111)压紧,再用第二锁紧螺母(552)将第二进油螺栓(741)锁定在进排气门摇臂轴支架(331)上。进排气门摇臂轴支架(331)安装在气缸盖上,安装形式与现有进排气门摇臂轴支架安装形式相同。
如图1所示,进排气门摇臂轴(111)设有多个向摇臂提供润滑油的润滑出油孔(112)、多个排气液压进油孔(221)和多个排气液压出油孔(222)、多个进气液压进油孔(231)和多个进气液压出油孔(22)。
如图2所示,进排气门摇臂轴(111)设有排气液压油道(220)和润滑油(110),进排气门摇臂轴(111)的直径为D1,
如图3所示,进排气门摇臂轴(111)设有进气液压油道(230)和润滑油(110),进排气门摇臂轴(111)的直径为D1,
如图4所示,进排气门摇臂轴(111)设有多段互不相通的排气液压油道(220)、多段互不相通的进气液压油道(230);排气液压油道(220)与进气液压油道(230)互不相通;而且每段排气液压油道(220)都设有一个排气液压进油孔(221)和一个排气液压出油孔(222),每段进气液压油道(230)都设有一个进气液压进油孔(231)和一个进气液压出油孔(232);排气液压进油孔(221)、排气液压出油孔(222)、进气液压进油孔(231)、进气液压出油孔(232)的直径是一样的,直径尺寸为D4。
如图5所示,进排气门摇臂轴支架(331)上设有进排气门摇臂轴座孔(332)。进排气门摇臂轴座孔(332)的直径为D2,且D2≥D1。
如图6所示,进排气门摇臂轴支架(331)上设有333.第一进油螺孔(333)、第二进油螺孔(334),
如图7所示,第一进油螺栓(441)设有油道接口(442)、螺栓头(443)、螺纹(444)、压紧平面(445)、定位头(446),进油螺栓(441)的螺纹(444)可旋入锁紧螺母(551)中;压紧平面(445)的直径为D5,且D5>D4;定位头(446)的直径为D3,且D4≥D3。
如图8所示,第二进油螺栓(441)设有螺栓油道(447)。
如图9所示,排气门摇臂(505)安装在进排气门摇臂轴(111)后,当一端受排气凸轮(2)驱动抬起时、另一端则向下顶开排气门,排气门摇臂(505)设有同步活塞孔(521),第一同步活塞孔(521)连第一通油道(516),排气液压出油孔(222)与第一油道(516)口相对相通。
如图10所示,排气变循环摇臂(506)安装在进排气门摇臂轴(111)后,当一端受排气变循环凸轮(3)驱动抬起时、另一端则向下运动;当一端不受排气变循环凸轮(3)驱动抬起时、另一端则在第一定位弹簧(526)的作用下向上运动。
如图11所示,进气门摇臂(605)安装在进排气门摇臂轴(111)后,当一端受进气凸轮 (4)驱动抬起时、另一端则向下顶开进气门,排气门摇臂(605)设有同步活塞孔(621),第二同步活塞孔(621)连第二通油道(616),进气液压出油孔(232)与第二油道(616)口相对相通。
如图12所示,进气变循环摇臂(606)安装在进排气门摇臂轴(111)后,当一端受进气变循环凸轮(5)驱动抬起时、另一端则向下运动;当一端不受进气变循环凸轮(5)驱动抬起时、另一端则在第二定位弹簧(626)的作用下向上运动。
如图13所示,凸轮轴(1)上设有排气凸轮(2)、排气变循环凸轮(3)、进气凸轮(4)、进气变循环凸轮(5);排气凸轮(2)的作用是:在排气冲程时驱动排气门摇臀(505);排气变循环凸轮(3)的作用是:在发动机原压缩冲程将近结束时驱动变循环摇臂(506),在原膨胀冲程开始后不久停止驱动变循环摇臂(506);进气凸轮(4)的作用是:在进气冲程对驱动进气门摇臂(605);进气变循环凸轮(5)的作用是:在发动机原压缩冲程天始后驱动变循环摇臂(606),在原压缩冲程将近结束前停止驱动变循环摇臂(606),在原膨胀冲程开始时驱动变循环摇臂(606),在原膨胀冲程过半后停止驱动变循环摇臂(606)。排气门摇臂(505)、排气变循环摇臂(506)、进气门摇臂(605)、进气变循环摇臂(606)都安装在进排气门摇臂轴(111)上,安装配合为间隙配合;安装后:进排气门摇臂轴(111)的排气液压出油孔(222) 与排气门摇臂(505)内的第二油道(516)口相对,在第一同步活塞孔(521)中安装有第一正时活塞(510)和第一同步活塞(511),排气门摇臂(505)上设有第一定位飘台(513)。排气变循环摇臂(506)上设有第一定位平面(524)、第一阻挡活塞孔(520),第一阻挡活塞孔(520)中安装有第一阻挡活塞(518)、第一复位弹簧(517);在第一同步活塞(511)没有进入第一阻挡活塞孔(520)时,且排气变循环摇臂(506)处于没有接触排气变循环凸轮 (3)的状态下,第一定位飘台(513)都是与排气变循环摇臂(506)上的第一定位平面(524) 接触,从而使第一同步活塞孔(521)与排气变循环摇臂(506)内的第一阻挡活塞孔(520) 的中心线重合;进排气门摇臂轴(111)的进气液压出油孔(232)与进气门摇臂(605)内的第二油道(516)口相对,在第二同步活塞孔(621)中安装有第二正时活塞(610)和第二同步活塞(611),进气门摇臂(605)上设有第二定位飘台(613)。进气变循环摇臂(606)上设有第二定位平面(624)、第二阻挡活塞孔(620),第二阻挡活塞孔(620)中安装有第二阻挡活塞(618)、第二复位弹簧(617);在第二同步活塞(611)没有进入第二阻挡活塞孔(620) 时,且进气变循环摇臂(606)处于没有接触进气变循环凸轮(5)的状态下,第二定位飘台 (613)都是与进气变循环摇臂(606)上的第二定位平面(624)接触,从而使第二同步活塞孔 (621)与进气变循环摇臂(606)内的第二阻挡活塞孔(620)的中心线重合。
如图14所示,第二进油螺栓(741)设有油道接口(742)、螺栓头(743)、螺纹(744)、压紧平面(745)、定位头(746),进油螺栓(741)的螺纹(744)可旋入锁紧螺母(552)中;压紧平面(745)的直径为D5,且D5>D4;定位头(446)的直径为D3,且D4≥D3。
如图15所示,第二进油螺栓(741)设有螺栓油道(747)。
本实用新型的工作过程:
1.当没有液压油通过第一螺栓油道(447)、排气液压进油孔(221)进入排气液压油道 (220),因此就没有液压油通过排气液压油道(220)从排气液压出油孔(222)输出。因而没有油压通过第一油道(516)、第一同步活塞孔(521)作用在第一正时活塞(510)上,第一阻挡活塞(518)在第一复位弹簧(517)的作用下将第一同步活塞(511)拦截在第一阻挡活塞孔(520)之外;由于第一正时活塞(510)与第一同步活塞(511)的总长度等于第一正时活塞孔(521)的长度。第一阻挡活塞(518)并不会进入第一同步活塞孔(521),此时,排气门摇臂(505)可在排气凸轮(2)的驱动下摇动,同时在第一定位飘台(513)的作用下,也使排气变循环摇臂(506)随同摇动,从而使第一同步活塞孔(521)、第一阻挡活塞孔(520) 的中心线重合;排气变循摇臂(506)可在排气变循环凸轮(3)的驱动下,使第一定位平面 (524)与第一定位飘台(513)脱离接触后独自作无效摇动,当排气变循环凸轮(3)与排气变循环摇臂(506)脱离接触后,排气变循环摇臂(506)在第一定位弹簧(526)的作用下,使第一定位平面(524)保持与第一定位飘台(513)接触,令排气变循环摇臂(506)伴随第一排气门摇臂(505)摇动,同时也使第一同步活塞孔(521)和第一阻挡活塞孔(520)的中心线重合。
2.当液压油通过第一螺栓油道(447)、排气液压进油孔(221)进入排气液压油道(220),再经排气液压出油孔(222)输出、进入第一油道(516)及第一同步活塞孔(521)并推动第一正时活塞(510),第一正时活塞(510)又推动第一同步活塞(511),并可在排气变循环摇臂 (506)不与排气变循环凸轮(3)接触状态时,第一同步活塞孔(521)与第一阻挡活塞孔(520) 的中心线重合后,将第一同步活塞(511)推入第一阻挡活塞孔(520)中、又同时推动第一阻挡活塞(518)并压缩第一复位弹簧(517),至此已完成使排气门摇臂(505)与排气变循环摇臂(506)结合在一起摇动的操作,此时的排气门摇臂(505)、排气变循环摇臂(506)既可在排气凸轮(2)的驱动下同步摇动、完成在发动机原排气冲程开启排气门的动作,又可在排气变循环凸轮(3)的驱动下同步摇动、并可在发动机原压缩冲程将近结束时开启排气门,又可在原澎涨冲程开始后不久关闭排气门的操作。
3.当没有液压油通过第二螺栓油道(747)、进气液压进油孔(231)进入进气液压油道 (230),因此就没有液压油通过进气液压油道(230)从进气液压出油孔(232)输出。因而没有油压通过第二油道(616)、第二同步活塞孔(621)作用在第二正时活塞(610)上,第二阻挡活塞(618)在第二复位弹簧(617)的作用下将第二同步活塞(611)拦截在第二阻挡活塞孔(620)之外;由于第二正时活塞(610)与第二同步活塞(611)的总长度等于第二正时活塞孔(621)的长度。第二阻挡活塞(618)并不会进入第二同步活塞孔(621),此时,进气门摇臂(605)可在进气凸轮(4)的驱动下摇动,同时在第二定位飘台(613)的作用下,也使进气变循环摇臂(606)随同摇动,从而使第二同步活塞孔(621)、第二阻挡活塞孔(620) 的中心线重合;进变循摇臂(606)可在进气变循环凸轮(5)的驱动下,使第二定位平面(624) 与第二定位飘台(613)脱离接触后独自作无效摇动,当进气变循环凸轮(5)与进气变循环摇臂 (606)脱离接触后,进气变循环摇臂(606)在第二定位弹簧(626)的作用下,使第一定位平面(624)保持与第二定位飘台(613)接触,令进气变循环摇臂(606)伴随第二排气门摇臂(605)摇动,同时也使第二同步活塞孔(621)和第二阻挡活塞孔(620)的中心线重合。
4.当液压油通过第二螺栓油道(747)、进气液压进油孔(231)进入进气液压油道(230),再经进气液压出油孔(232)输出、进入第二油道(616)及第二同步活塞孔(621)并推动第二正时活塞(610),第二正时活塞(610)又推动第二同步活塞(611),并在进气变循环摇臂(606) 不与进气变循环凸轮(5)接触状态时,第二同步活塞孔(621)与第二阻挡活塞孔(620)的中心线重合后,将第二同步活塞(611)推入第二阻挡活塞孔(620)中、又同时推动第二阻挡活塞(618)并压缩第二复位弹簧(617),至此已完成使进气门摇臂(605)与进气变循环摇臂 (606)结合在一起摇动的操作,此时的进气门摇臂(605)、进气变循环摇臂(606)既可在进气凸轮(4)的驱动下同步摇动、完成在发动机原进气冲程开启进气门的动作,又可在进气变循环凸轮(5)的驱动下同步摇动、并可在发动机原压缩冲程开启进气门,可在原压缩冲程将近结束时关闭气门,又可在原澎涨冲程开启进气门,可在原澎涨冲程过半后关闭进气门的操作。
Claims (1)
1.一种进排气门摇臂轴;该进排气门摇臂轴上设有多个向摇臂提供润滑油的润滑出油孔、一条与出油孔连通的润滑油道、多段互不相通的排气液压油道、多段互不相通的进气液压油道、多个排气液压进油孔、多个排气液压出油孔、多个进气液压进油孔、多个进气液压出油孔;润滑出油孔的个数与安装在进排气门摇臂轴上的摇臂个数相同;互不相通的排气液压油道数量与进排气门摇臂轴对应控制配气的气缸个数相同,互不相通的进气液压油道数量与进排气门摇臂轴对应控制配气的气缸个数相同,其特征在于:控制每个气缸配气的那段进排气门摇臂轴上设有一段独立的排气液压油道及一段进气液压油道,独立的排气液压油道与其它排气液压油道互不相通,独立的排气液压油道与其它进气液压油道互不相通,独立的排气液压油道与润滑油道不相通;独立的进气液压油道与其它进气液压油道互不相通,该独立的进气液压油道与润滑油道不相通;在独立的排气液压油道上设有一个排气液压进油孔和一个排气液压出油孔,在独立的进气液压油道上设有一个进气液压进油孔和一个进气液压出油孔。
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Family Applications (1)
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |